Поддерживается автоматически

При плавном изменении частоты колебаний стенда и при поддержании постоянства ускорения крепежной платы на резонансной частоте образца будет наблюдаться увеличение напряжения на пьезопреобразователе и поворот на 90° эллипса на экране осциллографа.

При передаче энергии по линиям большой протяженности возникают затруднения в поддержании постоянства напряжения у приемных концов в различных участках сети. При больших индуктивных нагрузках напряжение у потребителей получается ЗНЗЧИ-теЛЬНО Меньше напряжения генераторов; наоборот, при малых нагрузках под влиянием емкостных сопротивлений линий напряжение у потребителей может даже повышаться по сравнению с напряжением генераторов. Синхронный компенсатор, работающий при больших нагруз'ках в перевозбужденном режиме и при малых нагрузках в недовозбужденном режиме, позволяет поддерживать неизменным напряжение у приемных концов линий. Для поддержания постоянства напряжения применяют быстродействующие регуляторы напряжения, воздействующие на ток возбуждения компенсатора. Величина наибольшего возможного опережающего и Отстающего тока может быть определена по характеристике холостого хода компенсатора и по данным треугольника короткого замыкания ( 13-18). Наибольший возможный отстающий ток /(.„,

При передаче энергии по линиям большой протяженности возникают затруднения в поддержании постоянства напряжения у приемных концов в различных участках сети. При больших индуктивных нагрузках напряжение у потребителей получается значительно меньше напряжения генераторов; наоборот, при малых нагрузках под влиянием емкостных сопротивлений линий напряжение у потребителей может даже повышаться по сравнению с напряжением генерат9ров. Синхронный компенсатор, работающий при больших нагруз'ках в перевозбужденном режиме и при малых нагрузках в недовозбужденном режиме, позволяет поддерживать неизменным напряжение у приемных концов линий. Для поддержания постоянства напряжения применяют быстродействующие регуляторы напряжения, воздействующие на ток возбуждения ком-ПСНСатОра. Величина наибольшего возможного опережающего и отстающего тока может быть определена по характеристике холостого хода компенсатора и по данным треугольника короткого замыкания ( 13-18). Наибольший возможный отстающий ток /LH,

Выходной или коллекторной ВАХ транзистора называется зависимость коллекторного тока от напряжения между коллектором и эмиттером /к =/(^кэ). снятая при неизменном токе базы /Б =const. Для снятия этой характеристики можно воспользоваться схемой 1.6 при поддержании постоянства /Б. Семейство выходных ВАХ транзистора приведено на 1.7, а. Зависимость /к (^кэ). как видно из рисунка, является нелинейной и может быть разбита на ряд участков.

Построение таких генераторов основывается на поддержании постоянства тока, проходящего через конденсатор. Как известно, напряжение и ток конденсатора связаны зависимостью

Выходной или коллекторной ВАХ транзистора называется зависимость коллекторного тока от напряжения между коллектором и эмиттером /к ==f (Uv,a), снятая при неизменном токе базы /б —const. Для снятия этой характеристики можно воспользоваться схемой 1.6 при поддержании постоянства /б. Семейство выходных ВАХ транзистора приведено на 1.7, а. Зависимость /к (^кэ). как видно из рисунка, является нелинейной w может быть разбита на ряд участков.

изделие подойдет к шлифовальному кругу, фиксируется конечным выключателем, который подает команду на поперечное перемещение бабки изделия, так называемый «подскок изделия», к шлифовальному кругу со скоростью 5 м/мин. В конце «подскока» нажимается другой конечный выключатель, который дает команду на врезную подачу с скоростью 10—15 мм/мин, осуществляемую двигателем поперечной подачи М2. При врезании шлифовального круга в изделие и набора заданной мощности двигатель подачи отключается с помощью реле мощности и включается на черновую подачу со скоростью 1—10 мм/мин при поддержании постоянства мощности чернового шлифования с помощью адаптивной системы управления. После снятия чернового припуска датчик размера изделия подает команду на переход на чистовой режим шлифования или на алмажение шлифовального круга с выводом изделия из круга и опусканием алмазницы. В чистовом режиме двигатель поперечной подачи обеспечивает чистовую подачу со скоростью 0,5— 1 мм/мин с поддержанием мощности чистового шлифования адаптивной системой. В конце чистового режима шлифования датчик размера изделия прекращает чистовую подачу и происходит «выхаживание», т. е. шлифование за счет упругих деформаций станка. Процесс выхаживания идет по времени, в конце этого времени подается команда «размер готов», по которой отводится изделие от шлифовального круга. При этом бабка изделия осуществляет «отскок изделия» от шлифовального круга и вывод его в продольном направлении, двигатель подачи реверсируется и обеспечивает ускоренный отвод шлифовального круга со скоростью до 30 мм/мин в исходное положение. При отводе бабки изделия в продольном направлении осуществляется перезагрузка изделия с остановкой и последующим пуском двигателя вращения изделия МЗ. Далее цикл работы станка повторяется, Алмажение шлифовального круга может производиться и в конце цикла. При этом отведенная в заднее положение бабка изделия останавливается, опускается алмаз-ница и происходит движение алмаза. Конец алмажения фиксирует бесконтактный конечный выключатель, который дает команды на подъем алмазницы, движение бабки изделия в переднее положение и ускоренный отвод шлифовального круга в исходное положение. Требуемая последовательность работы механизмов станка осуществляется электрической схемой управления станком, выполняемой на контактных реле и бесконтактных элементах.

8.9. Предельные значения мощности по условиям устойчивости при поддержании постоянства Ur, Eq или Eq (без регулирования)

Вторичный регулятор — АРЧ (автоматический регулятор частоты), — регулируя частоту в системе, обычно осуществляет ее астатическое регулирование, производя его за счет параллельного смещения статической характеристики АРЧВ, проводимого механизмом изменения частоты. Вторичное регулирование в отличие от первичного, которое использует только ограниченные аккумулирующие способности котла и промежуточного перегревателя, должно быть более мощным и должно перекрывать более значительные колебания нагрузки (большие 4% по амплитуде при периоде более 1 мин). Это достигается одновременным воздействием на паропроизводительность котлоагрегата и регулирующие клапаны турбины. При этом необходимо учитывать реальные возможности агрегата: состояние его оборудования, допустимую скорость нагруже-ния, которая определяется температурными напряжениями турбины, давлением пара и т. д. Учет указанных параметров и функций может выполнять обычная вычислительная машина или специальное командное устройство, участвующее таким образом в процессе регулирования частоты. Для этого процесса существенно также то обстоятельство, что постоянные времени котлоагрегата и турбины значительно различаются. Поэтому, когда при быстрых значительных открытиях клапанов расход пара увеличивается, перед турбиной падает давление. Чтобы при этом не нарушилась нормальная работа котлоагрегата и турбины, к существующим регуляторам добавляется еще один «регулятор давления до себя» (РДС). Он ограничивает снижение давления пара перед турбиной, препятствуя росту скорости и увеличению открытия регулирующих клапанов турбины**. Функция РДС, следовательно, заключается в поддержании постоянства давления пара перед турбиной при воздействии, если это необходимо, на ре-

Закон управления при постоянстве полного потокосцепления обмотки ротора. При поддержании постоянства полного потокосцепления ротора независимо от изменения частоты и момента нагрузки обеспечивается точная компенсация падения напряже-

Формула (77) наглядно показывает, что в реальной печи, где температура регулируется по термопаре, точность нагрева оказывается выше, чем если 'бы поддерживалась каким-либо образом постоянная температура печи. Для данного примера .в идеализированном случае при поддержании постоянства температуры печи относительная неточность, вычисленная по (72), была бы

Различают разомкнутые и замкнутые (см. 17.1) системы управления. Разомкнутые системы не содержат обратных связей и поэтому возмущающее воздействие (например, нагрузка на валу двигателя) приводит к изменению режима работы привода. В замкнутых системах заданный режим работы привода не зависит от возмущающих воздействий и поддерживается автоматически благодаря наличию обратных связей. 290

В дальнейшем заданная нагрузка на долото поддерживается автоматически (с определенной точностью), независимо от твердости породы, износа долота и пр. Например, при попадании долота из твердой в более мягкую породу в первый момент нагрузка на долото несколько уменьшится, ротор сельсина СД повернется в направлении увеличения угла рассогласования роторов сельсинов СД и СП, управляющий сигнал увс-

В дальнейшем заданная нагрузка на долото поддерживается автоматически (с определенной точностью), независимо от твердости породы, износа долота и т. д. Например, при попадании долота из твердой в более мягкую породу в первый момент времени нагрузка на долото несколько уменьшается, ротор сельсина СД повернется в направлении увеличения угла рассогласования роторов сельсинов СД и СП ( 3.7). Управляющий сигнал увеличится и скорость подачи долота возрастет до такого значения, при котором установится режим бурения с большой скоростью при нагрузке на долото, близкой к заданной. При резком увеличении твердости породы может даже произойти кратковременный приподъем инструмента, предотвращающий чрезмерное увеличение нагрузки на долото. При бурении в породах с резко изменяющейся буримостью регулятор РПДЭ-3 обеспечивает автоматическое поддержание заданной нагрузки на долото с точностью ±20 кН.

Различают разомкнутые и замкнутые (см. 17.1) системы управления. Разомкнутые системы не содержат обратных связей и поэтому возмущающее воздействие (например, нагрузка на валу двигателя) приводит к изменению режима работы привода. В замкнутых системах заданный режим работы привода не зависит от возмущающих воздействий и поддерживается автоматически благодаря наличию обратных связей.

Различают разомкнутые и замкнутые (см. 17.1) системы управления. Разомкнутые системы не содержат обратных связей и поэтому возмущающее воздействие (например, нагрузка на валу двигателя) приводит к изменению режима работы привода. В замкнутых системах заданный режим работы привода не зависит от возмущающих воздействий и поддерживается автоматически благодаря наличию обратных связей. 290

При никелировании ванну помещают в вытяжной шкаф. Ванна подогревается электрической плиткой с нагревателем закрытого типа и определенная температура электролита поддерживается автоматически устройством с контактным термометром.

На 160 показан принцип работы установки бесконтактной ИК-пайки. При подаче напряжения на ксенон-гелиевую лампу образующаяся световая энергия отражается рефлектором и фокусируется на паяемом соединении. Для защиты корпуса микросхемы от воздействия тепловых лучей и направления их на печатной плате служит вакуумный патрон. Выбранный технологический режим поддерживается автоматически.

Отопление электрическими калориферами. Промышленость выпускает электрические калориферы серии СФО с трубчатыми нагревательными элементами мощностью от 25 до 250 кВт. Они предназначены для нагрева воздуха до температуры 100° С в системах воздушного отопления, вентиляции, искусственного климата и в сушильных установках. Калориферы допускают регулирование мощности ступенями 100, 75, 50 и 25% от установленной мощности. Заданная температура выходящего воздуха поддерживается автоматически двумя электроконтактными термометрами ЭКТ-1, датчики которых устанавливают на месте выхода воздуха из калорифера.

Энергия расходуется только на включение, а отключение выключателя производится пружиной. Давление в резервуаре поддерживается автоматически периодической подкачкой насосом -мощностью 0,3 кВт. Для повышения надежности параллельно с автоматическим установлен также ручной насос, который используется для подкачки масла при отсутствии электрической энергии.

поддерживается автоматически постоянство термо-э. д. с.,

Соотношение расходов хлора и водорода поддерживается автоматически.