Переменной жесткости

2.47. Обратите внимание на то, что при ^<0 одна из функций, входящих под знак интеграла свертки, не будет обладать положительным значением аргумента ни при каком значении переменной интегрирования.

Величина определенного интеграла не зависит от обозначения переменной интегрирования. Вернемся к старому обозначению переменной, т. е. заменим х на т. В результате

Таким образом, интеграл от произведения импульсной функции и любой непрерывной функции равен значению непрерывной функции при том значении переменной интегрирования, при котором аргумент импульсной функции обращается в нуль.

Произведем теперь в последнем интеграле замену переменной интегрирования И на / и параметра t на И. Тогда левая часть должна быть записана в виде функции от аргумента И:

Поэтому нижний предел интегралов — <ор можно заменить на — оо. Второй интеграл обращается при этом в нуль ввиду нечетности подынтегральной функции относительно переменной интегрирования OH. Первый же интеграл ввиду четности подынтегральной функции приводится к виду

Произведем теперь в последнем интеграле замену переменной интегрирования со на t и параметра t на со. Тогда левая часть должна быть записана в виде функции от аргумента со

Поэтому нижний предел интегралов — сор можно заменить на — оо. Второй интеграл обращается при этом в нуль ввиду нечетности подынтегральной функции относительно переменной интегрирования (DJ. Первый же интеграл ввиду четности подынтегральной функции приводится к виду

*) В выражении (2.42) переменной интегрирования является частота, причем один из пределов является отрицательным. «Отрицательная частота», конечно, условное понятие, появившееся в результате использования символического изображения гармонического процесса. При формулировке результата произведенных математических операций надо переходить к действительным величинам, и «отрицательная частота» исчезает.

и воспользуемся тем, что сумма мнимых частей равна мнимой части суммы и что множитель e/w, как не зависящий от переменной интегрирования т, можно вынести из-под знака интеграла. Получим

На основании фильтрующего свойства б-функции первый интеграл равен АА0е~а' . Находящееся под знаком второго интеграла выражение преобразуем следующим образом: АА\ е~р'е(р~а)дг . Сомножитель АА\е~^' , как не зависящий от переменной интегрирования х, выносится за знак, интеграла, а интеграл от оставшегося выражения равен е(р~а)* /(3 — а). После двойной подстановки пределов интегрирования имеем:

XI — входной и выходной вектор размерности Л' значений аргументов для вычисления правых частей, первый из которых является независимой переменной интегрирования; перед обращением к подпрограмме необходимо этому вектору присвоить начальные значения аргументов системы; этот вектор содержит результаты интегрирования на текущем шаге;

введите с клавиатуры в помеченных позициях выражение функции и имя переменной интегрирования, введите символ ' ' из панели Символы или получите его совместным нажатием клавиш +<.>.

Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения широко используются на электрическом транспорте и в подъемно-транспортных механизмах, так как в отличие от других двигателей они обладают механическими характеристиками переменной жесткости: при больших значениях момента они более жесткие, при малых моментах — мягкие.

Привод насоса электромоторный. Приводной электродвигатель— асинхронный, с короткозамкнутым ротором, двухскоростной,. вертикального исполнения. Скорость на малых оборотах обеспечивается дополнительной обмоткой. Мощность двигателя 1700 кВт на скорости 1000 об/мин и 55 кВт на скорости 250 об/мин. Напряжение статора 6000/380 В, ток статора 195/290 А, КПД 95/78% Электродвигатель крепится на стальной станине, установленной' вместе с насосом на одной опорной плите. Насос и электродвигатель соединены зубчато-пружинной муфтой переменной жесткости.

Вал насоса и ротор электродвигателя соединяются зубчатой муфтой переменной жесткости. Основным материалом для изготовления насосов служит нержавеющая сталь Х18Н9.

Вал насоса и ротор электродвигателя соединяются зубчатой муфтой переменной жесткости. Основным материалом для изготовления насосов служит нержавеющая сталь Х18Н9.

Электродвигатель располагается на специальной станине. Внутри станины к нижнему торцу двигателя через фрикционное устройство и редуктор с передаточным числом 3: 1 крепится вспомогательный электродвигатель 4 индукционного типа (пони-мотор). Насос и основной электродвигатель соединяются между собой при помощи кардана 7. Кардан с обеих сторон имеет муфты переменной жесткости.

В насосах реакторов БН использована зубчато-пружинная муфта переменной жесткости, работоспособность которой во многом зависит от качества выполнения эвольвентных зубьев на полумуфтах, и особенно пружин. В целях улучшения технологичности муфты эвольвентный профиль зуба может быть упрощен, а пружины заменены плоскими пластинами расчетной толщины.

а — относительное смещение валов радиальное Л, мм; б — то же угловое ф; в _ втулочно-пальцевая муфта МУВП; г — зубчатая муфта МЗН или МЗУ; а — аубчатая муфта переменной жесткости; е — муфта с резиновыми пластинами

Упругая втулочно-плльцевая МУВП Упругая с пластинками из прорезиненной ткани Зубчатая типа МЗН или МЗУ Переменной жесткости с ленточной пружиной Жесткая поперечно-свертная

щения, об/мин жесткой (фланцевой) упругой вту-лочно- пальце- упругой с пластинами из переменной жесткости с зубчатой МЗНили

а — относительное смещение валов радиальное Л, мм; б — то же угловое ф; в — втулочно-пальцевая муфта МУВП; г—зубчатая муфта МЗН или МЗУ; д — зубчатая муфта переменной жесткости; е —- муфта с резиновыми пластинами.

Частота вращения, об/мин Упругая втулочно-паль-цевая Упругая с пластинками из прорезиненной ткани Зубчатая типа МЗН или МЗУ Переменной жесткости с ленточной пружиной