Передаточными функциями

следует стремиться к сокращению числа передач (скоростей) и уменьшению передаточных отношений. Принципиально возможно при наличии глубоко регулируемых двигателей выпол-нитй привод одно- или двухскоростным или даже безредуктор-ным', с непосредственным соединением двигателей с барабаном. Однако сокращение числа передач приводит к увеличению установленной мощности двигателей, а понижение передаточных отношений обусловливает увеличение габаритов двигателей в связи с уменьшением их номинальной частоты вращения. Быстродействие привода лебедки также в значительной степени зависит от передаточных отношений. При выборе кинематической схемы лебедки необходимо найти компромиссное решение, обеспечивающее высокую производительность и надежность лебедки при приемлемых габаритах и массе привода.

Из формулы (154) может быть найдено передаточное отношение аварийной передачи. Очевидно, если не предъявляется требование обеспечения полной мощности привода при работе на низшей передаче, величина гав определяется независимо от передаточных отношений других передач.

Пользуясь этим выражением для ряда смежных передач, легко найти соотношение передаточных отношений первой и высшей рабочих передач:

5. Найти соотношение фактического и оптимального значений передаточных отношений для каждого типа двигателя.

Разделим обе части этого выражения на со2Д8. Учтем, что отношения квадратов частот вращения равны величинам, обратным квадратам передаточных отношений между данным звеном и двигателем:

Регулирование скорости рабочих органов металлорежущих станков осуществляется как механически — путем изменения передаточных отношений редукторов, так и электрически — путем регулирования частоты вращения приводных электродвигателей. В ряде случаев применяется комбинированное регулирование — электромеханическое, когда в пределах одной электрической

Регулирование скорости рабочих органов металлорежущих станков осуществляется как механически — путем изменения передаточных отношений редукторов, так и электрически — путем регулирования частоты вращения приводных электродвигателей. В ряде случаев применяется комбинированное регулирование — электромеханическое, когда в пределах одной электрической

Векторные направления звеньев учитываются посредством задания соответствующих передаточных отношений (см. табл. 8.4). Остальные исходные данные задаются и используются как при «ручном» расчете.

Разделим обе части этого выражения на ю^в. Учтем, что отношения квадратов частот вращения равны величинам, обратным квадратам передаточных отношений между данным звеном и двигателем:

Анализ механической части привода включает в себя кинематический расчет механизма (определение взаимного положения звеньев механизма, характера их движения с количественными оценками, построение планов их скоростей и ускорений) и силовой расчет механизма (определение сил и моментов, действующих на элементы кинематической цепи, реакций в опорах и кинематических парах как в режимах установившегося движения, так и в динамике— при разбегах, торможении, набросе нагрузки и т. д.). В большинстве случаев кинематический расчет применяемых в ЭТУ механизмов сводится к определению передаточных отношений зубчатых, винтовых, гибких передач по заданным значениям скоростей входного и выходного элементов передачи или к решению обратной задачи: расчету скорости одного из элементов передачи при заданных скорости другого элемента и передаточного отношения передачи. Формулы для расчета передаточных отношений наиболее распространенных в ЭТУ передач приведены в табл. 1.1.

где п — число поддонов на балке; -&тр — суммарный коэффициент трения в опо-оах. При движении в обратном направлении /*с,обр=0б&тр. На участках /, ///, V, VII, где происходит изменение скорости двигателя Ml, кроме статической действует еще и динамическая нагрузка Fmi[=m dv/dt. Результирующая нагрузка на винт представляет собой сумму F\-=Fc\-\-m dv/dt. График мощности винтовой пары строят как произведение Pi=F\v. Приведение сил к валу двигателя производят с учетом передаточных отношений и КПД винтовой, конической пар и редуктора, а мощность на валу двигателя определяется как

В этом случае регулирующая величина z влияет на _у/ только через у. Один канал (естественный) состоит из элементов с передаточными функциями W\* и Wu- Второй канал образован компаундирующей связью и состоит из элементов с Wu, WKC, WitiWu. Система с компаундирующей связью описывается передаточными

Функциональная схема второй части системы электропривода — системы регулирования скорости во второй зоне — приведена на 81. Обмотка возбуждения двигателя лебедки О В (ДЛ) питается от тиристорного возбудителя ТВ. Цепь возбуждения двигателя с учетом действия контура вихревых токов может быть представлена в виде двух последовательно соединенных звеньев [96] с передаточными функциями

На структурной схеме свойства реальных органов системы, описываемые дифференциальными уравнениями, отображаются передаточными функциями элементарных звеньев, то есть их операторными уравнениями, а значит и характер внешних воздействий — операторным изображением этих воздействий.

Передаточные функции цепей. При исследовании нестационарных процессов в многополюсниках большое значение приобретают безразмерные величины — отношения изображений двух напряжений или двух токов в различных участках цепи, например, на выходе и «а входе. Такие отношения называют передаточными функциями цепи.

будем трактовать К(р) как передаточную функцию каскадного соединения двух развязанных звеньев с передаточными функциями

Если отдельные ИП в ИЦ характеризуются передаточными функциями, то и передаточная функция ИЦ, состоящая из последовательно включенных ИП, равна произведению передаточных функций всех ИП данной ИЦ.

Если входным воздействием считать напряжение генератора с комплексным действующим значением UT, а реакцией четырехполюсника на это воздействие — напряжение с комплексным действующим значением U2 или ток с комплексным действующим значением _/ 2, то будем иметь дело с комплексными передаточными функциями общего вида:

Если на входе четырехполюсника действует несинусоидальное (периодическое или непериодическое) воздействие, то, переходя от мгновенных значений напряжений и токов к их изображениям по Лапласу UT(p), и±(р}, U2\p), 1\(р) и /2(/>), будем иметь дело с операторными передаточными функциями Н(р) (7.81), которые представляются в общем виде:

Таким образом, фильтр Чебышева пятого порядка может быть реализован двумя звеньями с передаточными функциями второго порядка и одним звеном с передаточной функцией первого порядка.

сование може1! быть осуществлено не только подбором свойств самих блоков, Но и путем включения между ними тех или иных дополнительных элементов, например трансформаторов с характеристиками, близкими к идеальным, обладающих свойством преобразовывать значение сопротивления (см. § 5-19). При соблюдении этих условий блокк системы характеризуются определенными передаточными функциями.

интегрирующими и обладают передаточными функциями одинакового вида. Уже: отсюда видно, что одна и та же задача синтеза может иметь различные конкретные решения, т. е. решение ее неоднозначное.