Промежуточные усилители

В УРЗ применяются трансформаторы напряжения, трансреакторы, промежуточные трансформаторы тока и дроссели. Расчет этих элементов на оснований определенных в процессе проектирования технических требований достаточно подробно описан в [2]. В [8] приведены сведения о конструировании катушек.

тока (номинальный вторичный ток равен 5 или 1 А) или первичный ток для низковольтных электроустановок. Преобразователи осуществляют гальваническое разделение цепей входного тока и полупроводниковой части УРЗ, а также уменьшают входной ток до уровня, удобного для выполнения дальнейших узлов реле. В процессе проектирования определяется оптимальный уровень токов и напряжений на выходе ЛП на грани срабатывания реле. В качестве преобразователей применяются трансреакторы и промежуточные трансформаторы [2]. Последние могут использоваться как датчики напряжения, пропорционального току (их нагрузкой являются линейные резисторы) или как датчики тока (тогда они подключены непосредственно к входным цепям реагирующих органов).

Для подстанций с оперативным переменным током УРЗ выполняются с комбинированным питанием от трансформаторов тока и напряжения. На 11.1 показана схема блока питания, разработанного в Институте автоматики УССР. Промежуточные трансформаторы тока Т2 и ТЗ, первичные обмотки которых обтекаются вторичными токами фаз А и С, образуют вместе с конденсаторами С1 и С2 феррорезонансные стабилизаторы напряжения. Промежуточный трансформатор напряжения Т] подключен к вторичному напря-

Промежуточные трансформаторы TALT выполняются насыщающимися. Это не только обеспечивает дальнейшее снижение нагрузки на ТА, но при глубоком насыщении TALT превращает защиту в сравнивающую не мгновенные токи, а их фазы.

трансформаторов тока, переключение в токовых цепях (например, дешунтирование отключающей катушки для ее работы) связано с коммутацией вторичных токов к. з., составляющих десятки и сотни ампер. Кроме того, более сложные схемы защит выполнить на переменном токе затруднительно. Наряду с разработкой специальных промежуточных реле и реле времени для непосредственной работы от трансформаторов тока применяют также выпрямленный переменный ток, получаемый от специальных блоков питания. Блоки питания без установки аккумуляторов позволяют использовать аппаратуру релейной защиты, управления и сигнализации и приводы выключателей, предназначенные для работы на постоянном оперативном токе. Эта аппаратура обладает известными преимуществами в части дешевизны, простоты конструкции, устойчивости характеристик и точности действия. Принцип действия блоков основан на комбинированном использовании в качестве оперативного источника тока — трансформаторов напряжения в нормальном режиме и трансформаторов тока в режиме короткого замыкания. В последнем случае через трансформаторы тока проходят токи, измеряемые тысячами ампер. Переменный ток питает в блоках промежуточные трансформаторы, которые подключены к мостовой схеме с полупроводниковыми выпрямителями. Характеристики промежуточных трансформаторов подобраны таким образом, что обеспечивают достаточно стабильное . вторичное напряжение при практически имеющих место отклонениях тока и напряжения в первичных цепях. Блоки питания могут выполняться либо комбинированными, тогда они включаются одновременно в цепи трансформаторов тока и трансформаторов напряжения, либо только токовыми или напряжения. В последнем случае для получения надежного источника оперативного тока блоки токовые и напряжения должны включаться со вторичной стороны параллельно.

Падение напряжения на резисторе, пропорциональное току статора генератора и совпадающее с ним векторно, через промежуточные трансформаторы Т1—ТЗ подается на вход БКН, где геометрически складывается с основным вектором напряжения, пропорционального напряжению генератора. Группа соединения и фазировка трансформато-

13. Проверяются промежуточные трансформаторы тока.

Следует отметить, что при переходе от системы 1,2, О к другим системам (например, а, (3, 0) удается получить комплексные схемы замещения, в которых промежуточные трансформаторы имеют только действительные (целые и дробные) коэффициенты трансформации; это позволяет относительно легко воспроизвести такие схемы на расчетных моделях. При применении ЭЦВМ трудности расчета схем с комплексными трансформаторами, естественно, отпадают.

рии с помощью идеальных трансформаторов с комплексными коэффициентами трансформации 1:с или 1:а2. Пример комплексной схемы замещения для случая однофазного КЗ фазы А и обрыва той же фазы дан на 6.25, а однофазного КЗ фазы А и обрыва фазы В — на 6.26, Следует отметить, что при переходе от системы координат 1, 2, 0 к другим системам (например, а, р, 0) удается получить комплексные схемы замещения, в которых промежуточные трансформаторы имеют только действительные (целые и дробные) коэффициенты трансформации; это позволяет легко воспроизвести такие схемы на расчетных моделях. При применении ЭВМ трудности расчета схем с комплексными коэффициентами трансформации трансформаторов отпадают.

Промежуточные трансформаторы тока применяются: а) для создания вторичных токов, пропорциональных первичным токам, или б) для создания вторичных напряжений, пропорциональных первичным токам.

Все рассмотренные промежуточные трансформаторы должны создавать напряжение или ток на выходе, совпадающие по фазе с напряжением или током на входе. В действительности это требование выполняется неточно.

который подается на передатчик или в линию связи непосредственно. В простейшем случае в передатчике производится модуляция несущей частоты. Дальнейшая передача осуществляется либо по радиоканалу (в том числе по радиорелейным и спутниковым линиям связи), либо по любой направляющей системе (кабелю, волноводу, световоду). В состав линии связи входят также промежуточные усилители и ретрансляторы, количество которых определяется типом

и ограниченными по полосе ПФ 1. Затем эти сигналы проходят через общий линейный тракт, содержащий участки линии связи и аналоговые промежуточные усилители 2. На приемной стороне производится частотное разделение сигналов с помощью ПФ 3 и 7, в демодуляторе 8 с помощью блока восстановления несущей частоты 10 выделяется многоуровневый ЛС, а после преобразователя кодов 9 — цифровой ДС.

Система автоматического управления механизмами сложных электроприводов, состоящая из объекта регулирования и регулятора, должна удовлетворять следующим основным требованиям: а) она должна быть устойчивой; б) погрешность (ошибка регулирования заданного параметра) в установившемся режиме не должна превышать заданной; в) система должна обеспечивать необходимое качество переходных процессов (быстродействие, перерегулирование, число колебаний и т. д.). Для выполнения этих требований в нее вводят обратные связи, а для увеличения быстродействия используют промежуточные усилители (регуляторы частоты вращения), которые делают систему неустойчивой уже при сравнительно небольших коэффициентах усиления. По-

Система автоматического управления механизмами сложных электроприводов, состоящая из объекта регулирования и регулятора, должна удовлетворять следующим основным требованиям: а) она должна быть устойчивой; б) погрешность (ошибка регулирования заданного параметра) в установившемся режиме не должна превышать заданной; в) система должна обеспечивать необходимое качество переходных процессов (быстродействие, перерегулирование, число колебаний и т. д.). Для выполнения этих требований в нее вводят обратные связи, а для увеличения быстродействия используют промежуточные усилители (регуляторы частоты вращения), которые делают систему неустойчивой уже при сравнительно небольших коэффициентах усиления. По-

В заключение отметим, что с помощью одного и того же типа датчика можно измерять и контролировать различные неэлектрические величины. Если при измерениях и контроле изменения электрической величины на выходе датчика малы, то необходимо использовать промежуточные усилители.

* К этому классу принято относить только промежуточные усилители, работающие при малых переменных составляющих, практически в линейном режиме. Поэтому выходные каскады с трансформаторным, включением нагрузки (усилители мощности), работающие с большими входными сигналами, в § 6.10 не рассматриваются.

Схема регулятора мощности дуговой сталеплавильной печи, построенного на МУ, приведена на 9.12, соответствующая ей структурная схема — на 9.13. Узел сравнения сигналов плеч тока и напряжения включает в себя два промежуточных магнитных усилителя ПУ1 и ЯУ2, обмотки управления которых ОУПУ питаются от выпрямителей VI и V2 соответственно, причем МДС обмоток управления, соответствующие опусканию и подъему электрода, направлены встречно. Кроме обмоток управления ОУПУ промежуточные усилители ПУ1, ПУ2 имеют обмотки смещения, с помощью которых выполняется смещение выходных характеристик ПУ1 и ПУ2 аналогично показанному на 8.7. При таком построении схемы условие (9.1) выполняется при F\n=F^, Fic=F2c. Нарушение этих

Общие положения. Исполнительными двигателями называются двигатели, которые применяются в системах, автоматического управления и регулирования различных автоматизированных установок и предназначены для Преобразования электрического сигнала (напряжение управления), получаемого от какого-либо измерительного органа, в механическое перемещение (вращение) вала с целью воздействия на соответствующий регулирующий или управляющий аппарат. Если напряжение и мощность сигнала малы для управления исполнительным двигателем, то применяются промежуточные усилители мощности (магнитные, электронные, полупроводниковые).

Структурная схема аппаратной телецентра показана на 269. Передающие телевизионные камеры К1 — КЗ преобразуют видимое изображение в сигналы изображения, уровень которых их предварительные усилители доводят до 0,1—0,3 В. Эти сигналы передаются по кабелю на входы промежуточных усилителей У/ — УЗ, где к ним добавляется синхросмесь — строчные и кадровые гасящие импульсы. Кроме того, промежуточные усилители регулируют амплитуду гасящих импульсов по отношению к уровню черного, что обеспечивает передачу средней яркости изображения, и корректируют искажения полного телевизионного сигнала. Параметры сигналов на выходах промежуточных усилителей контролируются контрольными устройствами /СУ/ — КУЗ.

В заключение отметим, что с помощью одного и того же типа датчика можно измерять и контролировать различные неэлектрические величины. Если при измерениях и контроле изменения электрической величины на выходе датчика малы, то необходимо использовать промежуточные усилители.

Общие положения. Исполнительными двигателями называются двигатели, которые применяются в системах автоматического управления и- регулирования различных автоматизированных установок и предназначены для преобразования электрического сигнала (напряжение управления), получаемого от какого-либо измерительного органа, в механическое перемещение (вращение) вала с целью воздействия на соответствующий регулирующий или управляющий аппарат. Если напряжение и мощность сигнала малы для управления исполнительным двигателем, то применяются промежуточные усилители мощности (магнитные, электронные, полупроводниковые).

Магнитные усилители (МУ) получили широкое распространение в САУ как промежуточные усилители и как силовые управляемые преобразователи ( 1.17, а). Внешняя характеристика МУ изображена на 1.17, б. Магнитный усилитель можно описать следующей системой уравнений: