Происходит сравнение

2. Токи срабатывания и отпускания реле. Минимальное значение тока, при котором происходит срабатывание реле, называют током срабатывания.

Процесс самонаведения снаряда на цель всегда производится с определенной ошибкой. Точность наведения определяется величиной промаха h, т. е. минимальным расстоянием между снарядом и целью в момент пролета вблизи цели. Очевидно, что при проектировании системы радиоуправления необходимо стремиться к уменьшению значения промаха до величины, при которой еще происходит срабатывание радиовзрывателя снаряда. Основными источниками ошибок самонаведения являются:

Рассмотрим принцип действия мультивибратора на основе ОУ. Начнем с момента времени, когда на выходе ОУ появилось напряжение U2. Такое напряжение соответствует наличию на входе ОУ опорного напряжения — Uon = RlU2l(Ri + R2). Наличие на выходе ОУ напряжения U2 обусловливает процесс заряда конденсатора С через резистор R. К инвертирующему входу прикладывается снимаемое с конденсатора С напряжение отрицательной полярности, меняющееся по экспоненциальному закону. Как только напряжение на конденсаторе С достигнет значения напряжения на неинвертирующем входе Uon, происходит срабатывание компаратора и напряжение на выходе ОУ изменит свою полярность, приняв значение C/j. Это напряжение соответствует наличию на входе напряжения + Uon = RlUl/(R1 + R2). С этого момента начинается перезаряд конденсатора от уровня напряжения — t/оп Д° уровня напряжения +[/<>„. Затем происходит повторное переключение, и процессы протекают аналогично.

Конденсатор С начинает заряжаться через резистор R1 с постоянной времени Q = R1C напряжением U0. В момент времени t2 напряжение на конденсаторе Uc достигает величины f/i по неинвертирующему входу. Происходит регенеративный процесс переключения MB и на выходе формируется импульс постоянной амплитуды ?/вых =—UQ- Конденсатор С перезаряжается с С/с = -\-U\ до ?/с =—U\ с постоянной времени Q = R1C. В момент времени ^з происходит срабатывание компаратора и на выходе формируется сигнал с амплитудой +?/о. Емкость перезаряжается от ?/с =—U\ до ?/c = -f-?/i. Процесс срабатывания компаратора повторяется. Длительность прямоугольных импульсов определяется исходя из свойств экспоненциальной функции

стидана на 9-16. Данное реле конструктивно представляет собой систему, состоящую из двух грузов / и четырех стержней 2, связанных с вращающейся осью 3. Стержни с грузами имеют шарнирное соединение с осью посредством втулки 7. Муфта 4 перемещается в вертикальном направлении при помощи пружины 5. При незначительной скорости вращения оси 3 система стержней, снабженных грузами, недостаточно растягивается для приведения в действие контактов реле. При возрастании скорости рычажная система с грузами растягивается и муфта, преодолевая сопротивление пружины, закрепленной в ее корпусе, перемещается вверх и освобождает рычаг 6, приводя в действие контакты реле. Регулированием натяжения пружины можно менять установленное значение скорости вращения, при которой происходит срабатывание контактов.

Аппараты автоматики. Они работают на небольших напряжениях (до сотен вольт) и токах (до 5 А) и обычно выполняют функции контроля какого-либо электрического (реле) и неэлектрического (датчики) входного параметра. Когда входной (контролируемый) параметр реле достигает заданной величины, происходит срабатывание электрического реле и «выдача сигнала» на

Параметр срабатывания. Представляет собой минимальное значение тока или напряжения, при котором происходит срабатывание электромагнита (перемещение якоря от бн ДО бк).

параметр срабатывания хср — минимальное значение входного параметра, при котором происходит срабатывание реле;

В момент t — ts напряжение на конденсаторе ис достигает значения С/0 и происходит срабатывание компаратора. Его переключение протекает лавинообразно (регенеративный процесс) и завершается при нвых= — f/вых max- Напряжение на конденсаторе не может измениться скачком и, начиная с момента ^, происходит перезаряд конденсатора через резистор R2 напряжением и= — 1/вых тах с постоянной времени T: = R2C (на диоде V2 прямое напряжение — минус на катоде). Мы отмечаем, что, воздействуя на диод VI и V2, компаратор осуществляет переключение цепей заряда (VI, R\) и разряда (V2, R2) конденсатора С, При ^<^<^з напряжение на прямом входе ОУ

Для запуска триггеров используют синусоидальное и импульсное напряжения. Запуск синусоидальным напряжением не требует специальных схем формирования запускающих импульсов, но имеет недостатки. Основным из них является низкая стабильность работы триггера. Благодаря малой крутизне синусоиды изменение напряжения, при котором происходит срабатывание схемы, а также изменение амплитуды запускающего напряжения будут приводить к сдвигу по времени момента опрокидывания триггера.

Питание 0В напряжением ?/в=/гф?/в,ном привело бы к изменению тока возбуждения по кривой 2. Но при iB= —/в.ном ЭДС генератора ег==Ег,1юы, происходит срабатывание реле Кф, его контакты в цепи размыкаются, вводя в цепь 0В резистор г, сопротивление которого выбирается в этом случае таким, чтобы в установившемся режиме i'B= =!в,пом ПРИ ^в=Аь^в,ном. Происходит отсечка тока возбуждения, а следовательно, и ЭДС генератора на уровне номинальных значений. В этом случае генератор охвачен нелинейной обратной связью, действие которой происходит при ет=Ет<1юм.

нивается в компараторе с входным. Если ?/ЦАП>^/ВХ' то по команде компаратора старший разряд регистра сбрасывается в нуль, если (/ЦАП<(-'ВХ' то в старшем разряде остается единица. Затем единица появляется в следующем по старшинству разряде регистра и снова происходит сравнение. Цикл повторяется, пока не произойдет сравнение в младшем разряде ( 8.68, б). После этого схема готовности данных вырабатывает сигнал о готовности АЦП к выдаче кода из регистра. 8.68, б иллюстрирует конкретный пример преобразования величины ^вх=6,5 В в десятиразрядный двоичный код 1010111111. Для удобства графического изображения принято, что диапазон входного напряжения [/Д=10В.

Сущность компенсационного метода стабилизации сводится к автоматическому регулированию выходного напряжения. Компенсационные стабилизаторы состоят из трех основных элементов: сравнивающего, усилительного и регулирующего, а также источника опорного напряжения ( 174, а). В качестве источника опорного напряжения в большинстве случаев используют параметрические стабилизаторы. В элементе сравнения происходит сравнение выходного напряжения (или части его) с опорным. При номинальном выходном напряжении на нагрузке напряжение на выходе сравнивающего элемента равно нулю.. Если выходное напряжение отклоняется от своего номинального-значения, то на выходе сравнивающего элемента появляется, управляющее напряжение, равное разности двух напряжений;

Б частности, в АЦП поразрядного кодирования уравновешивание осуществляется эталонными величинами, равными р-числам Фибоначчи фр (п — 1), ..., фр (0), На первом шаге алгоритма происходит сравнение входной величины А, значения которой находятся в диапазоне О ^ А <^ (fp (п), с весом фр (я. — 1) старшего разряда. В зависимости от результата сравнения на втором шаге с весом ц>р (п — 2) сравнивается снова величина А или разность А — фг, (п — 1) и т. д.

Компаратор. Это устройство, в котором происходит сравнение двух напряжений — входного и опорного. Операционный усилитель компаратора имеет весьма значительный коэффициент усиления по напряжению (Ки= Ю4). Если учесть, что постоянные напряжения питания от 6 до 15 В, то типовая амплитудная характеристика ОУ имеет,вид, представленный на 13.20 (по оси абсцисс напряжение отложено в милливольтах, а по оси ординат — в вольтах). В усилительных устройствах рабочей областью амплитудной характеристики является линейная область, которая составляет по входу 1 мВ и меньше. Следовательно, если напряжение на прямом 'входе отличается от напряжения на инверсном больше, чем на 1 мВ, ОУ входит в режим насыщения и на его выходе появляется постоянное напряжение питания (либо -)-?, либо —Е), а вход теряет свои управляющие свойства. Это вредное при усилении входных напряжений свойство оказывается полезным при сравнении напряжений с помощью компараторов.

В блоке усилителя происходит сравнение эталонного напряжения уставки с напряжением от датчика положения ленты. Знак разности этих напряжений соответствует направлению, в котором должна вращаться катушка, чтобы петля ленты в хранилище вернулась в среднее положение. Сигнал разности напряжений после усиления подается на приводной двигатель. В качестве устройства обратной связи служит тахогенератор.

При обращении к памяти происходит сравнение запрашиваемых номеров программы и виртуальной страницы с числом 2™ -f- P во всех ассоциативных регистрах. Если ассоциативная память содержит запрашиваемую информацию, то она выдает номер требуемой физической страницы Р(р, N), к последнему присоединяется номер слова, после чего возбуждается цикл обращения к памяти. Если требуемая информация отсутствует в ассоциативных регистрах, то выполняется полная процедура обращения к страничной таблице. После того как из страничной таблицы будет найден номер физической страницы, в один из ассоциативных регистров вписывается только что полученная пара чисел 2aN+p и P(p,N); таким образом, в следующий раз доступ к данной физической странице не потребует полной процедуры.

На компараторе, выполненном на ОУ Л3, происходит сравнение опорного иоп и управляющего wy напряжений, при их равенстве компаратор переключается ( 8.6,г). При переключении компаратора запускается выходной формирователь (на 8.5 не показан), вырабатывающий импульс на управляющий электрод силового тиристора. На 8.6, д показано выходное напряжение однофазного вы-

первом выходе. При этом замыкается ключ Кл2 (номера ключей, на которые подаются импульсы с выходов распределителя, указаны на 8.12, в, на котором показаны логические сигналы на шести выходах распределителя W\— W6). При замыкании /Сл2 на компаратор А подается «Оп2. В момент Иоп2 = НУ компаратор переключается, положительный импульс с его выхода переключает распределитель, единичный сигнал теперь существует на втором выходе распределителя (W2=l). Этот сигнал подается на выходной формирователь второго вентиля выпрямителя и одновременно на управляющую цепь ключа /Слз; ключ Кл2 выключается. При этом на компаратор Л подается м0пз и компаратор возвращается в прежнее состояние ( 8.12, г) («к=0). На компараторе происходит сравнение и,тз и %, в момент «опз = «у положительный импульс на выходе компаратора

Второй — магнитомодулящионный преобразователь с перемещением магнитного сердечника ,в пределах от 0 до 0,5 мм. В нем происходит сравнение магнитных потоков, создающихся при перемещении сердечника и при изменении тока запрашивающего воздействия, протекающего через специальную обмотку. Устройством сравне-( ния служит магнитный усилитель с подмаг-ничиванием. Погрешность сигнализации изготовленных датчиков составляет ±0,6% (±3 мкм) и погрешность измерения ±11% (±5 мкм). Преобразователь имеет малые габариты.

В блоке усилителя происходит сравнение эталонного напряжения уставки с напряжением от датчика положения ленты. Знак разности этих напряжений соответствует направлению, в котором должна вращаться катушка, чтобы петля ленты в хранилище вернулась в среднее положение. Сигнал разности напряжений после усиления подается на приводной двигатель. В качестве устройства обратной связи служит тахогенератор.

На входе цепи прямого преобразования происходит сравнение (компенсация) входной измеряемой величины х и выходной величины цепи обратного преобразования х'т, которая должна быть однородной с величиной х и иметь при установившемся режиме противоположный знак.