Программная реализация

11.13.4. Шаговые микродвигатели. В inai овых микродвигателях питание обмоток статора может осуществляться как однополярными, так и рачнополярными прямоугольными импульсами напряжения. Данные микродвигатели могут быть названы импульсными. Они широко применяются в приводах механизмов, в которых необходимо осуществлять старт-стопное или непрерывное движение, например в лентопротяжных устройствах с целью ввода и вывода информации, приводах различных станков с программным управлением, счетчиках и т. д.

Механизация и автоматизация в механических цехах развивается по следующим направлениям: 1) максимальное использование токарных автоматов, холодновысадочных автоматов и токарно-револьверных станков, доведение их применения до 50 °/о от общей трудоемкости механической обработки цеха; 2) внедрение станков с программным управлением и ЧПУ и создание на их базе автоматизированных систем управления технологическим процессом (АСУ ТП) с использованием промышленных роботов для механизации вспомогательных операций; 3) оснащение универсальных станков механизмами, работающими в качестве зажимных быстродействующих устройств, автоматических загрузочных, контрольно-измерительных и прочих устройств; 4) орга-

Обезжиривание изделий проводят в растворах щелочей или в органических растворителях (ацетоне, бензине, спирте, четырех-хлористом углероде, фреоне, спиртобензиновых и спиртофреоно-вых смесях) путем протирки, погружения, распыления, обработки в паровой фазе или в ультразвуковой ванне. Современное оборудование для очистки имеет блочно-модульную конструкцию с программным управлением. Обычно оно снабжается устройствами для регенерации моющих средств и сушки изделий. Эффективным методом сушки является центрифугирование.

Для механизации электромонтажа методом накрутки и уменьшения числа ошибок применяют установки с числовым программным управлением (полуавтоматические и автоматические). Полуавтоматические установки состоят из координатного стола, на котором крепится приспособление с целеуказателем, перемещающимся над столом с высокой точностью по двум координатам, монтажного пистолета, электрифицированной кассетницы с набором подготовленных проводов, 'стойки управления и питания. Поиск вывода, на котором образуется очередное соединение, осуществляется автоматически по программе, записанной на перфо-

Наибольшую точность изготовления оригиналов ПП (±0,05 мм) обеспечивает метод вырезания эмали. Для этого на прозрачное основание наносят равномерный слой гравировальной черной эмали марки ПП, которую после сушки вырезают с пробельных мест на универсально-расточных станках, снабженных измерительными микроскопами, или на координатографах с ручным или программным управлением. В качестве инструмента используются пунктирные иглы, граверные резцы, рейсфедеры с алмазными наконечниками. Подбором оптимального давления на инструмент добиваются удаления эмали на всю толщину слоя.

Основные технические характеристики координатографов с программным управлением

Высокое качество и производительность обеспечивает плазменная очистка ПП, которая устраняет использование токсичных кислот, щелочей и их вредное воздействие на обслуживающий персонал, материалы обработки и окружающую среду. Установка плаз-мохимической обработки МПП с программным управлением УПХО-П предназначена для удаления диэлектрика с торцов контактных площадок. Карусельный принцип позволяет обрабатывать при одной загрузке до 8 плат размером 400X800 или 16 плат—500X500 мм, 64 платы—220X170 мм. Аналогичная установка для тех же целей разработана фирмой Branson IPC, США. Она состоит из реактора, мощного ВЧ-генератора, устройства управления и регулирования процессов, вакуумного насоса. Давление в камере 20 ...40 Па. Плазмообразующий газ, состоящий из кислорода (70%) и тетрафторметана (30%), подается в камеру со скоростью 600 ...900 см3/мин. Мощность ВЧ-генератора регули-

тематических тестерах с числовым программным управлением. Печатная плата при помощи контактного устройства соединяется на входе через коммутатор с блоком опроса, а на выходе — с измерительным устройством. Контактное устройство представляет собой матрицу из иглообразных подпружиненных контактов, расположенных в узлах координатной сетки и прижатых к плате с усилием. В соответствии с записанной на перфоленте информацией на каждую проверяемую цепь подается сигнал 5... 12 В. Результат измерения сравнивается с эталонным, записанным в памяти микроЭВМ, и на основании этого сравнения определяется годность цепи. Информация о цепях, не соответствующих установленным требованиям, выдается на цифропечатающее устройство. Снабжение блока опроса высоковольтным источником (150... ... 1500 В) позволяет контролировать электрическую прочность изоляции. Максимальная скорость контроля на одну цепь составляет 400 не. Примером таких тестеров служат установки УКИП-01 и УКПМ-2 (СССР), модель 834 фирмы DIT-MCO (США), модель МРРЗООО фирмы Mania (ФРГ) и др.

Универсальная и специальная измерительная аппаратура, используемая для входного контроля, должна соответствовать требованиям методик испытаний, приведенным в ТУ, нормалях или ГОСТ на соответствующие элементы. Общими требованиями к такой аппаратуре являются: максимальная достоверность измерений, высокая производительность, минимальная стоимость приобретения и эксплуатации, возможность оперативной перестройки на контроль новых элементов. Для контроля резисторов, конденсаторов, транзисторов, ИС, ПП разработаны многочисленные тестеры с программным управлением режимом контроля, которые позволяют не только измерить параметры элементов, но и разделить

Автомат с программным управлением для установки на ПП микросхем 3 (например, ГГМ.1.149.005). Автомат выполняет следующие операции: поштучную подачу микросхем из магазина в головку укладки; ориентацию выводов микросхем по ключу для совмещения с отверстиями ПП; установку выводов микросхем в отверстия ПП; подгибку выводов микросхем с целью закрепления их на плате.

три класса АЛ: стационарные, роторные и цепные. По признаку типа станков линии делятся на агрегатные, специализированные и специальные; по признаку количества потоков — одно- и многопоточные; по признаку зависимости потоков— АЛ с зависимыми и независимыми потоками; по признаку количества одновременно обрабатываемых предметов на каждой позиции—одно- и много-лредметные; по виду компоновки—линейные, кольцо- и зигзагообразные; по виду управления — АЛ с программным управлением и без него; по признаку степени переналадки — переналаживаемые и непереналаживаемые; по признаку регламентации потоков—с регламентированным и нерегламентированным потоками.

На 5.10,6 приведена программная реализация БИС на микропроцессоре МП. Программа управления выводом информации из БПУ хранится в ПЗУ и вводится в микропроцессор МП по шине данных ШД после выставления адреса на шине адреса ША. Буфер представительного уровня и УПр являются внешними устройствами по отношению к БИС. Поле очередного пакета «Данные абонента» хранится в секции БПУ в 8-разрядных ячейках. С помощью ША через ШД производится вывод байт из БПУ. С помощью этих же шин после обработки в МП происходит вывод в УПр.

ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ В РТС

§ 4.2. Программная реализация алгоритмов первичной обработки радиолокационных сигналов

§ 4.2. Программная реализация алгоритмов первичной обработки радиолокационных сигналов.................. 155

Излагаются методы формирования математической модели электронных схем, расчета характеристик передачи, временных характеристик, откликов, устойчивости линейных схем, процессов в нелинейных схемах, чувствительности схем к отклонениям параметров их элементов. Приводятся алгоритмы расчетов, основанные на методе переменных состояния, дается их программная реализация на языке Бейсик.

известен набор видов характеристик, по которым оценивается поведение объекта, известны алгоритмы получения характеристик и часто имеется их программная реализация.

Схема алгоритма нахождения значений входного воздействия показана на 3.17,в. Программная реализация этого алгоритма будет приведена ниже.

Пример 5.3. Покажем, как может быть организована программная реализация вычисления установившейся составляющей решения некоторого уравнения состояния [типа уравнения (2.7)]

Наиболее существенными аспектами данной проблемы являются техническая и программная реализация необходимых конструктору действий. Это направление работ часто называют машинной графикой. Развитие и совершенствование машинной графики позволяет конструктору сократить затраты времени на чертежные и графические работы, уменьшить число ошибок и тем самым повысить качество конструкторской документации. Получив дополнительный ресурс времени, конструктор может продумать большее число вариантов техниче-

Программная реализация подробно рассмотрена, например, в [15].

Программные единицы К.СП выполнены на алгоритмическом языке Фортран-IV и имеют модульную структуру. Состав программных модулей (подпрограмм), входящих в конкретные головные программы, указан в табл. 1-1 и 1-2. Тексты всех головных программ, а также подпрограмм, перечисленных в табл. 1-2, кроме DDECOM, DSOLVE и GRT1, представлены в соответствующих главах книги по мере изложения материала. Программная реализация остальных подпрограмм приводится в приложении 1.