Продольно строгального

В режиме продолжительной переменной нагрузки работают электродвигатели привода продольно-строгальных станков, эскалаторов и т. д.

В ряде практических случаев (например, в следящих системах, приводах вспомогательных механизмов прокатных станов, продольно-строгальных станках и т. п.) возникает необходимость в получении минимального времени разгона и торможения производственного механизма с целью повышения его производительности. При заданных значениях моментов инерции ротора двигателя Уд, производственного механизма Ус и момента сопротивления Мс уравнение движения привода относительно рабочего вала механизма (пренебрегая потерями в передачах) может быть записано так:

Для приводов перемещения суппортов, столов и поперечин нагрузка определяется целиком или в большой части силами трения, а не усилиями резания. Тогда, считая эти силы в известных пределах изменения скорости механизмоз постоянными, требуемая мощность двигателя будет пропорциональна его частоте вращения, т. е. эти механизмы требуют регулирования частоты вращения двигателя при постоянном располагаемом моменте. Аналогичные требования по условию максимального использования двигателей предъявляются н при регулировании скорости подачи фрезерных и шлифовальных станков, а также для вращения обрабатываемого изделия на круглошлифовальных станках. Кроме того, для главных приводов продольно-строгальных и крупных карусельных станков также требуется регулирование скорости при постоянном располагаемом моменте, что объясняется хорошими пусковыми и тормозными качествами этих приводов при преодолении больших сил трения.

Для приводов перемещения суппортов, столов и поперечин нагрузка определяется целиком или в большой части силами трения, а не усилиями резания. Тогда, считая эти силы в известных пределах изменения скорости механизмоз постоянными, требуемая мощность двигателя будет пропорциональна его частоте вращения, т. е. эти механизмы требуют регулирования частоты вращения двигателя при постоянном располагаемом моменте. Аналогичные требования по условию максимального использования двигателей предъявляются н при регулировании скорости подачи фрезерных и шлифовальных станков, а также для вращения обрабатываемого изделия на круглошлифовальных станках. Кроме того, для главных приводов продольно-строгальных и крупных карусельных станков также требуется регулирование скорости при постоянном располагаемом моменте, что объясняется хорошими пусковыми и тормозными качествами этих приводов при преодолении больших сил трения.

Технологические условия нагрузки характеризуются зависимостью мощности или момента нагрузки от скорости. Некоторые механизмы, например главный привод токарного станка, требуют регулирования скорости почти во всем диапазоне при постоянной мощности, другие, например привода подач, — при постоянном моменте, а третьи, например главный привод продольно-строгальных станков, часть диапазона регулирования, — при постоянстве мощности, а часть — при постоянстве момента.

¦ При поступательном главном движении, например на продольно-строгальных, продольно-фрезерных и других станках, полезный момент на валу двигателя определяется усилием резания и радиусом приведения усилия к валу двигателя:

На станках с горизонтально расположенными вращающимися планшайбами или движущимися столами: на карусельных, продольно-строгальных, продольно-фрезерных и других станках двигатель должен развивать дополнительное усилие (Н), преодолевающее усилие трения в направляющих планшайбы или стола:

продольно-строгальных и фрезерных станков определяют тяговое усилие, состоящее из усилий резания и трения:

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ПРОДОЛЬНО-СТРОГАЛЬНЫХ СТАНКОВ

В группу строгальных станков входят поперечно-строгальные, продольно-строгальные и долбежные станки. Характерная особенность строгальных станков — возвратно-поступательное перемещение резца или детали с режимом строгания при прямом ходе и осуществление прерывистой поперечной подачи после каждого одинарного или двойного хода резца или детали.

На продольно-строгальных станках осуществляется строгание больших деталей. Такие станки выпускаются разных размеров с

6) Нагрузочная диаграмма главного привода продольно-строгального станка

Главный привод продольно-строгального станка обычно выполняется с помощью двигателя постоянного тока независимого возбуждения, управляемого преобразователем, и предназначается для сообщения столу с обрабатываемым изделием возврати о-поступательного перемещения.

9.24. Примерные диаграмма скорости и нагрузочная диаграмма главного электропривода продольно-строгального станка.

14-2. Схема управления электроприводом механизма передвижения стола продольно-строгального станка .... 330

14-2. СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ СТОЛА ПРОДОЛЬНО-СТРОГАЛЬНОГО СТАНКА

Продольно-строгальный станок предназначается для снятия верхних слоев металла с поверхности обрабатываемого изделия при прямолинейном возвратно-поступательном движении стола, на котором это изделие закреплено. Характерной особенностью работы этого станка является чередование прямого (рабочего) хода стола, при котором происходит снятие стружки, и обратного (холостого) хода с повышенной скоростью. Ниже рассматривается упрощенная схема электропривода продольно-строгального станка, обслуживающего механизм главного движения.

14-2. Схема управления электроприводом механизма стола продольно-строгального станка.

Кинематическая схема установки для скрайбирования напоминает схему продольно-строгального станка. Столик 1 ( 3.4) с пластиной 2 совершает возвратно-поступательные движения относительно резца 3. При прямом ходе резец наносит риску по всей длине пластины. При обратном ходе резец приподнимается, пропуская столик с пластиной, а стол 4 совершает поперечную подачу на шаг. После нанесения всех рисок в одном на-

Кинематическая схема установки для скрайбирования напоминает схему продольно-строгального станка. Столик 1 ( 3.4) с пластиной 2 совершает возвратно-поступательные движения относительно резца 3. При прямом ходе резец наносит риску по всей длине пластины. При обратном ходе резец приподнимается, пропуская столик с пластиной, а стол 4 совершает поперечную подачу на шаг. После нанесения всех рисок в одном на-

8.2. Общий вид продольно-строгального ставка

Общий вид продольно-строгального станка приведен на 8.2. На этих станках обрабатываемое изделие / закрепляют на столе 2, совершающем возвратно-поступательное движение, а резец 3, закрепленный на вертикальном суппорте 4, установленном на траверсе 5, остается неподвижным. Процесс строгания производится при прямом рабочем ходе стола, а при обратном ходе резец поднимается. После каж-