Приведена осциллограмма

В табл. 1.6 приведена микропрограмма.

В табл. 5.7 приведена микропрограмма решения рассматриваемой задачи.

В табл. 5.10 показана последовательность обращений к ячейкам ПЗУ в процессе исполнения рассматриваемого фрагмента микропрограммы. В табл. 5.11 приведена микропрограмма, осуществляющая решение задачи.

нам в процессе исполнения микропрограммы; в табл. 5.16 приведена микропрограмма, реализующая рассматриваемый алгоритм.

В табл. 5.19 приведена микропрограмма, соответствующая последнему варианту ее размещения в управляющей памяти.

В табл. 5.25 приведена микропрограмма, представленная в кодовых комбинациях, в табл. 5.26 — та же микропрограмма на языке Ассемблера.

В табл. 5.28 приведена микропрограмма в кодовых комбинациях. В табл. 5.29 приведена микропрограмма, представленная на языке Ассемблера.

В табл. 6.12 приведена микропрограмма, в которой содержание полей микрокоманды представлено в двоичной системе счисления, адреса ячеек управляющей памяти, в которых производится хранение микрокоманд, представлены в шестнадцатеричкой системе счисления.

В табл. 6.13 приведена микропрограмма.

На 6.20, б приведено размещение микрокоманд в управляющей памяти и показаны переходы в процессе исполнения микропрограммы. В табл. 6.14 приведена микропрограмма рассматриваемой операции умножения.

Эксперименты показали, что в обоих случаях система гармонического компаундирования обеспечивает надежное самовозбуждение генератора. На 7.5 приведена осциллограмма самовозбуждения генератора с системой гармонического компаундирования.

Осциллограммы работы электропривода лебедки БУ-ЗООДЭ в режиме подъема показаны на 72. На 72, а приведена осциллограмма подъема тяжелой колонны. Благодаря автоматическому управлению время разгона сравнительно мало (3,5 с). На 72, б приведена осциллограмма подъема незагруженного талевого блока при автоматическом управлении разгоном.

На 73, а приведена осциллограмма наиболее тяжелого режима спуска. Управление разгоном и замедлением автоматическое, т. е. управляющие воздействия подавались «скачком». Характер процесса разгона определяется действием линейной жесткой обратной связи по скорости. Перерегулирование по ско-

На 92, в приведена осциллограмма спуска колонны в режиме динамического торможения с отсечками по скорости и по току якоря, без стабилизации. Переходные процессы имеют ярко выраженный колебательный характер, перерегулирование скорости достигает 2,0, а момента — 1,9. Для улучшения качества переходных процессов на модели опробованы различные способы стабилизации системы, изменялась также крутизна отсечки по скорости. Наилучшие результаты достигнуты в случае начала действия отсечки при п= 150 об/мин с введением нелинейной стабилизации по скорости ( 92, г).

На 8.3,6 приведена осциллограмма тока, наблюдаемого в ^L-цепи при переходном процессе с нулевым начальным условием (/о=0). Ток изменяется монотонно и достигает уровня 0,9 EQJR за время установления ^Уст = 2,303т=2,303 L/R.

На 2.15 вместе с осциллограммой тока приведена осциллограмма мощности. Как видно из рисунка, скачки мощности по времени и направлению совпадают со скачками напряжения. Это объясняется тем, что ток в индуктивности не может изменяться скачком и остается постоянным в момент перехода.

тойчивости генератора Л после выпадения из синхронизма генератора Гг. Такой вид вторичного нарушения устойчивости тем более вероятен, чем меньше скорость увеличения скольжения выпадающей из синхронизма машины. Для иллюстрации на 14.24,6 приведена осциллограмма процесса при отсутствии вторичного нарушения устойчивости для того же исходного режима системы при большей скорости нарастания скольжения (3 Гц/с вместо 2).

На 17.2 приведена осциллограмма, показывающая характер изменения тока статора, тока ротора и напряжения на выводах гидрогенератора при самосинхронизации. Напряжение

На 13-3,6 приведена осциллограмма отключения тока макетом выключателя, в котором выполнены приведенные выше условия. Выключатель отключил ток 70 кА. На каждый из параллельных контактов (их было два) пришлось по 35 кА. Дуги на обоих контактах горели и погасли одновременно.

На 7-6, б приведена осциллограмма пуска той же системы,

На 16-3, б приведена осциллограмма отключения тока макетом выключателя, в котором выполнены приведенные выше условия. Выключатель отключил ток 70 кА. На каждый из параллельных контактов (их было два) пришлось по 35 кА. Дуги на обоих контактах горели и погасли одновременно.