Протекание переходного

Количество исполнительных механизмов, для которых характер протекания переходных режимов электропривода малосуществен, ограничено. К ним можно отнести механизмы длительного' режима работы с постоянной нагрузкой и с редкими пусками (вентиляторы, центробежные насосы). Для большинства рабочих машин протекание переходных процессов электропривода имеет существенное значение. Например, при цикличном режиме работы с большим количеством пусков производительность машины вО многом зависит от длительности пуска и торможения (одноковшовый экскаватор). С уменьшением длительности пуска и торможения уменьшается длительность рабочего цикла — производительность увеличивается. Но при сокращении длительности этих режимов возрастают динамические нагрузки в элементах рабочей машины, что может привести к их разрушению. Поэтому только нагрузочные диа-

Исследование влияния параметров АД на протекание переходных процессов легко провести на модели (см. 13.4), варьируя значениями коэффициентов, набранных на делителях Mi — Дд.

При расчете переходных режимов электроприводов необходимо учитывать харамеристики не только производственных механизмов, но и различных типов электродвигателей. Особенности характеристик различных двигателей оказывают существенное влияние на протекание переходных режимов.

Приведенные выше равенства показывают, что протекание переходных процессов в системе Г—Д зависит как от электромеханической постоянной времени привода Гм, так и от электромагнитной постоянной времени обмотки возбуждения генератора Тв. В зависимости от мощности привода эти постоянные имеют различные значения, лежащие в широких пределах. Как упоминалось, в приводах мощностью в несколько киловатт Тв = 0,1 -т- 0,3 с.

Результаты такого расчета приведены на 8.15. Здесь необходимо подчеркнуть, что а-критерий является приближенным показателем качества переходных процессов, иногда недостаточно объективно характеризующим протекание переходных процессов интересующих нас ре-жнмных параметров. Иллюстрация таких несоответствий приведена на 8.16, а—в.

определяющих протекание переходных процессов (например, относительных углов роторов генераторов), необходимо применять специальные методы расчета. Вероятностные характеристики таких «выходных» параметров могут рассматриваться как результат преобразования вероятностных характеристик исходных «входных» параметров и возмущений.

Введение обратных связей оказывает существенное влияние не только на статические характеристики, но и на протекание переходных процессов в приводах. На переходные процессы влияние оказывают как жесткие, так и гибкие обратные связи. Введение рассмотренных жестких обратных связей приводит к изменению в переходных процессах управляющего напряжения на входе преобразователя.

В полюсных наконечниках синхронных двигателей и компенсаторов, а также в большинстве генераторов устанавливается нерав-ношаговая короткозамкнутая обмотка, называемая демпферной обмоткой. Стержни 7 (см. 51-9) и короткозамыкаю-щие элементы (сегменты 8 и перемычки 9 между сегментами) этой обмотки изготавливаются из меди. Для укладки стержней в полюсных наконечниках предусматриваются полузакрытые круглые пазы. Демпферная обмотка благоприятно влияет на протекание переходных процессов, связанных с изменением электромагнитных величин и частоты вращения (синхронизацию, изменение нагрузки и др.).

2) быстрота протекания переходных процессов в электрической системе требует обязательного применения специальных автоматических устройств. Эти устройства, часто быстродействующие, должны обеспечить надлежащее протекание переходных процессов в системе;

Механизм поворота экскаватора работает исключительно в переходных процессах пуска, реверса и торможения. При значительных люфтах в кинематической цепи и возможной гибкой подвеске ковша электропривод должен обеспечивать плавное протекание переходных процессов в минимально возможное время с ограниченным ускорением. Статическая характеристика поворота /, в известной степени определяющая качество переходного процесса, для предотвращения динамических перегрузок в редукторах и стреле должна иметь несколько сниженное значение стопорного момента с последующим возрастанием момента вместе со скоростью. Сниженное значение момента при реверсе обеспечивает плавную выборку люфтов и слабины канатов и уменьшает раскачивание ковша.

Использование уравнений в вариациях для расчета характеристик переходных процессов. Аналитические зависимости между варьируемыми параметрами, отражающими появление в системах больших возмущений или каких-либо других аварийных явлений, и параметрами, определяющими протекание переходных процессов, могут быть приближенно представлены в виде многочленов. Для общности рассуждений предположим, что переходный процесс в нелинейной системе описывается уравнением

Результаты исследования показывают, что значения ударных токов и моментов зависят от характера начального изменения питающего напряжения. Поэтому производная a=du/dt или du/dW во многом характеризует протекание переходного процесса.

Результаты исследования показывают, что значения ударных токов и моментов зависят от характера начального изменения питающего напряжения. Поэтому производная а = du/dt или du/d? во многом характеризует протекание переходного процесса.

Переходные процессы в СМ сопровождаются изменением частоты вращения ротора. Если изменение частоты вращения ротора оказывает заметное влияние на протекание переходного процесса, то необходимо совместное исследование процессов в электрических цепях и механическом движении ротора. Тогда к уравнениям равновесия напряжений добавляется дифференциальное уравнение движения ротора (уравнение моментов), которое для работы в режиме двигателя (о.е.) будет иметь вид (7.6). Мгновенное значение мощности (о.е.), потребляемой СМ от сети, при условии, что ток нулевой последовательности равен нулю,

ние тока i'fo). После затухания сверхпереходного процесса токи в обмотках ротора затухают с постоянной времени T'd (9.77), определяющей протекание переходного процесса. Таким образом, как в сверхпереходном, так и в переходном режимах участвуют обе обмотки ротора.

включения проходит без бросков тока. Наиболее неблагоприятное протекание переходного процесса имеет место при ij)=0 и Фост, совпадающем по

Точного аналитического метода оценки влияния всех указанных факторов пока нет. Поэтому во многих случаях целесообразно воспользоваться каким-либо упрощенным методом расчета, но дополнительно проследить влияние некоторых факторов на протекание переходного процесса, изменяя в небольших пределах те или иные параметры.

При выполнении поверочных эксплуатационных расчетов динамической устойчивости для существующих систем может отпасть надобность в предварительной стадии расчета с помощью упрощенных методов, если исходные данные для расчета известны с наибольшей возможной степенью точности. Однако и в этих условиях упрощенные методы расчета могут найти применение. Особенно эффективны упрощенные методы расчета при проведении исследований, выявляющих области и зоны влияния тех или иных физических факторов на протекание переходного процесса. Такие расчеты обычно проводятся не для каких-либо конкретных электрических систем, а применительно к обобщенным схемам с типовыми параметрами их составных частей.

На 7.36 и 7.37 в порядке иллюстрации приведены кривые, характеризующие протекание переходного процесса при трехфазном КЗ в середине линии Куйбышев — Москва с отключением участка линии в момент отключения КЗ (при параллельной работе системы выключатель В1 на 7.35 замкнут). Как видно из рисунков, система в опыте, приведенном на 7.36, оказалась устойчивой, а в опыте, результаты которого показаны на 7.37, <— неустойчивой (углы 812 и 6i3 обозначают соответственно;углы между ЭДС генераторов Волжской ГЭС им. В. И. Ленина и напряжением энергосистемы Москвы и между ЭДС той же ГЭС и энергосистемы Урала). Причем в режимах, приведенных на 7.36 и 7.37, характер повреждения был одинаков— трехфазные КЗ продолжительностью 0,13 с в середине линии электропередачи Куйбышев — Москва. Отличие состояло в том, что в исходном режиме ( 7.37) до КЗ мощность, передаваемая по линии Куйбышев — Москва, была увеличена примерно на 2 % при той же мощности, передаваемой по линии Куйбышев — Урал.

Центрированным называется отклонение процесса от опорного, вызываемое отклонениями исходных параметров от опорных. Центрированные процессы описываются линейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами. Эти уравнения позволяют установить аналитические зависимости между исходными, варьируемыми параметрами и искомыми параметрами, определяющими протекание переходного процесса. По таким зависимостям быстро, без численного интегрирования, могут быть рассчитаны множества характеристик переходных процессов. Кроме того, аналитические зависимости дают возможность использовать методы функциональных преобразований случайных величин для определения вероятностных характеристик переходных процессов.

Выше предполагалось, что при набросе нагрузки (изменении наДР0) турбина под действием регулятора изменяет свою мощность на Ррег- Однако это изменение невозможно, если вся мощность турбины уже использована, т. е. полностью открыт направляющий аппарат (полный впуск пара). В этом случае Ррег = 0 и протекание переходного процесса характеризуется уравнением

Таким образом, задавая произвольное значение взаимной проводимости, можно с небольшой погрешностью по простым формулам определить протекание переходного процесса во времени, в том числе и неустойчивого процесса в случае, когда опорный процесс устойчив.