Пропорциональным напряжению

Включив последовательно в первичную обмотку трансформатора значительную индуктивность L (2.12), получим, что вектор, пропорциональный напряжению генератора kvU, будет смещен относительно напряжения [/на 90 эл. градусов(2.13,б).

При возникновении сигнала рассогласования е напряжение U\ поступает на формирователь команд ФК для выработки команд управления U2. Команды управления поступают на исполнительное устройство ИУ. Последнее предназначено для перемещения рулевых органов снаряда на угол б, пропорциональный напряжению U2. Под действием рулей снаряд С, движущийся . со скоростью Ус, изменяет направление полета. Он искривляет траекторию движения в направлении цели. Действительные параметры, траектории снаряда у изменяются таким образом, чтобы уменьшить рассогласование е. Использование замкнутой системы управления позволяет осуществлять наведение снаряда по траектории, близкой к требуемой. Ориентация снаряда в процессе полета основана также на принципе обратной

Магнитный поток Фг отстает от тока / на относительно небольшой угол Oil поток Фр? сердечника 7 отстает от напряжения U на угол Р, близкий к 90°. Для выполнения условия sin гэ = cos ф или г) — 90° — ф требуется, чтобы рабочий поток Ф„.л, пронизывающий диск 3 и пропорциональный напряжению U, был сдвинут относительно последнего па угол р1 = 90° 4- а,. Из векторной диаграммы ( 9-11, б) видно, что магнитные потоки Фх и Фр2 сдвинуты между собой на угол

пропорциональный напряжению ности.

включены приборы, измеряющие приложенное напряжение и ток в цепи. Увеличивая напряжение от нуля, установим, что с ростом напряжения в цепи возникает ток, пропорциональный напряжению. Вольт-амперная характеристика, выражающая зависимость тока от напряжения ( 4-11), имеет вид прямой. Однако при дальнейшем повышении напряжения рост тока замедляется и, наконец, несмотря на дальнейший рост напряжения, ток перестает увеличиваться. В этом случае все ионы, образованные внешним ионизатором, переносятся от одного электрода к другому, не успевая нейтрализоваться. Такой ток называют током насыщения, ему соответствует участок вольт-амперной характеристики, параллельный оси абсцисс. Проводимость газа, возникающая при воздействии на газ постороннего ионизатора, называется несамостоятельной проводимостью. Она исчезнет, если прекратится действие ионизатора. 154

Магнитный поток Фг отстает от тока / на относительно небольшой угол аъ поток Фр2 сердечника 7 отстает от вектора напряжения U на угол р, близкий к 90°. Для выполнения условия (9-8) требуется, чтобы рабочий поток Фр2, пронизывающий диск 3 и пропорциональный напряжению U, был сдвинут .относительно напряжения U

ФУ и Ф/. Поток Фи, пропорциональный напряжению U, изменяется в небольших пределах. Третий член этого выражения мал по сравнений) с суммой первых двух членов, поэтому, хотя он и меняется в широких пределах, так как Ф/ зависит от нагрузки (тока 7), для упрощения дальнейших выводов им можно пренебречь. Тогда, считая выражение в скобках постоянной величиной и обозначив ее через Л7, получим

аналогично показанному на 5.36 трансформатору, но со значительно меньшей мощностью. В общем случае для тиристорного трехфазного моста требуется шесть независимых передающих устройств и система получается сложной. Разработаны схемы, где используется только одно передающее устройство, причем каждый из шести импульсов передается на своей несущей частоте, а на вращающейся части имеются настроенные резонансные контуры, от каждого из которых управляется соответствующий тиристор. Можно также расположить все устройство регулирования на роторе и передавать на него только сигнал, пропорциональный напряжению генератора. Сигнал, характеризующий измеренный ток возбуждения, может передаваться на неподвижную часть через второе передающее устройство.

ке трансреактора проходит ток, пропорциональный напряжению Uв возбуждения. Поэтому в установившемся режиме при неизменном напряжении UB = const обратная связь не работает. Напряжение на вторичной обмотке TAV и ток в обмотке шо.с2 появляются только при изменении напряжения возбудителя, т. е. только при переходных процессах. Поэтому обратную связь и называют гибкой. Обмотка Wo. с 2 включается так, чтобы ток в ней имел направление, противоположное направлению тока в обмотке wv. Этим замедляется действие корректора при переходных процессах и обеспечивается устойчивость автоматического регулирования возбуждения.

Принцип стробоскопического преобразования сигнала показан на 8.38. Исходным сигналом ис ( 8.38, а), повторяющимся с периодом Г, модулируется по амплитуде последовательность коротких стробирующих импульсов ыстр ( 8.38, б). Период следования сигнала Т увеличивается на время At. Если первый стробирующий импульс совпадает с началом первого периода сигнала (точка аг на 8.38, а), то второй стробирующий импульс сдвинут относительно начала периода на время At, третий на время 2At, и т. д. В результате амплитудной модуляции получаем последовательность импульсов и^ ( 8.38, б), в которой каждый импульс имеет размах, пропорциональный напряжению сигнала в стробируемой точке. Например, четвертый стробирующий импульс появляется в момент, когда исследуемый сигнал имеет максимальное значение (точка а4 на 8.38, а), соответственно размах 4-го модулированного импульса а4 ( 8.38, в) имеет максимальное значение. Огибающая, соединяющая вершины модулированных импульсов, показана штриховой линией. Как видно

При пуске печи на выходе датчика напряжения появляется сигнал, пропорциональный напряжению на электроде, который, проходя через устройство коррекции УК, изменяется по значению в зависимости от номера ступени печного трансформатора и поступает на вход сумматоров подъема СПЭ и спуска ССЭ электрода Э. С выхода ССЭ сигнал через суммирующий усилитель СУ и устройство управления поступает на вход усилителя мощности УМ тиристорного преобразователя, который управляет электродвигателем М. Электродвигатель через редуктор Р опускает электрод. Скорость спуска электрода устанавливается пороговым элементом DT5. Когда электрод Э достигает шихты, исчезает сигнал на выходе датчика напряжения. Электрод останавливается, если на выходе датчика тока ВА не появился сигнал о наличии тока дуги. При появ-

Выражение для момента синхронного двигателя содержит две составляющие: синхронную и реактивную. Поскольку синхронная составляющая при фиксированном возбуждении зависит от питающего напряжения сети только в первой степени, момент синхронного двигателя менее чувствителен к колебаниям напряжения сети, чем асинхронного (приближенно его считают пропорциональным напряжению).

Иногда приходится перематывать катушки электромагнитных аппаратов на напряжение, отличное от паспортного. Число витков в катушке, при котором четко срабатывают контактор и пускатель, можно считать прямо пропорциональным напряжению, подводимому к катушке, ибо на каждый виток должно приходиться определенное напряжение для четкости срабатывания аппарата, сечение же провода катушки — обратно пропорционально напряжению. При уменьшении сечения провода катушка может нагреваться до недопустимой величины, при увеличении же сечения ее габариты могут превзойти допустимые размеры.

мент R\ с сопротивлением, численно равным «у—----'•-----:----Таким образом, ток i'a на R\ создает напряжение ul = a^i'3, численно равное управляющей величине источника iy\. Следовательно, теперь ток управляемого источника iy! может быть выбран пропорциональным напряжению и\. При этом коэффициент пропорциональности равен 1 и источник тока iyl оказывается линейным. Для компенсации напряжения, возникающего на R\, в цепь последовательно введен линейный управляемый источник напряжения ЫУ1 = —Ui.

На 5.1, в показана входная часть реле тока, в котором выполняется сравнение рабочего тока /р, пропорционального первичному току /вх, с постоянным тормозным током /т, пропорциональным напряжению на стабилитроне V6. Этот стабилитрон обеспечивает независимость /т от уровня напряжения питания Uu- Стабилитрон V5 здесь используется для ограничения напряжения на диодах выпрямительного моста и вторичной обмотке трансреактора 77 при больших значениях входного тока. Напряжение стабилизации V5 выбирается с запасом меньше допустимого обратного напряжения для диодов VI—V4.

Существует несколько способов получения сигнала обратной связи. Он может быть пропорциональным напряжению на нагрузке или току в нагрузке. На вход усилителя напряжение f/p мож:ет подаваться либо параллельно сигналу, либо последовательно с ним.

Если сделать управляющий ток /у пропорциональным напряжению U на нагрузке Z,,, а управляющее полей — пропорциональным току / нагрузки, ю получим /у --- c^U и В — с2/.

Таким образом, в первом приближении ток ротора асинхронного электродвигателя можно считать прямо пропорциональным частоте и обратно пропорциональным напряжению.

Из (3-75а) видно, что для линии электропередачи существует следующая экономическая соразмерность: у экономического варианта затраты, пропорциональные потерям энергии лзэ, равны затратам, пропорциональным сечению проводов ягэ, а сумма этих затрат равна затратам, пропорциональным напряжению m8.

т. е. постоянная времени около двух недель!); при этом ток утечки компенсируется небольшим зарядным током через Rls, пропорциональным напряжению на С,. (б) Вместо одинарного ПТ-ключа применены два ключа, которые соединены последовательно в «защищенное от утечки» устройство. Небольшой ток утечки Т2 в положении «выкл» проходит на землю через R23, поддерживая потенциал на всех выводах Ti в пределах милливольт по отношению к земле. Так как нет сколько-нибудь заметного перепада напряжений на Tl5 то нет и сколько-нибудь заметной утечки! (Подобные приемы см. в разд. 4.15 и на 4.50.) (в) Запоминаемое напряжение с выхода ослабляется делителем напряжения на резисторах Rn R14 в соответствии с установленным коэффицисн-

ку нагрузки, и током, протекающим по обмотке напряжения 2, пропорциональным напряжению на нагрузке ( 20, б).

Упрощенная электрическая схема главного электропривода тяжелого карусельного станка, выполненная на базе схемы станка модели 1540, приведена на 7.15. Движение ( 7.15, а) осуществляется от двигателя постоянного тока Ml мощностью 70—150 кВт в зависимости1 от диаметра планшайбы, напряжением 440 В, угловая скорость которого может регулироваться изменением напряжения на якоре в диапазоне Ои = 6,7 и напряжением на обмотке возбуждения в диапазоне Оф = 3. Якорь двигателя Ml питается от нереверсивного тиристорного преобразователя ТП1, собранного по трехфазной мостовой схеме и подключаемого к питающей сети через токоограничиваю-щие реакторы ТОР, необходимые для ограничения токов к. з. Обмотка возбуждения двигателя 0ВМ1 питается от маломощного реверсивного тиристорного преобразователя ТП2, подключаемого к сети через питающий трансформатор Тр2. Управление ТП2 осуществляется по зависимому принципу сигналом, пропорциональным напряжению на якоре двигателя, подаваемым датчиком напряжения ДН по цепочке через резистор R2 и стабилитрон СтЗ. При напряжении на якоре ниже 420 В напряжение обратной связи оказывается ниже напряжения стабилизации СтЗ, и сигнал управления не проходит на 777.2. При этом выходное напряжение ТП2 обеспечивает номинальный магнитный поток двигателя. При напряжении якоря, превышающем 420 В, стабилитрон СтЗ пробивается и дальнейшее повышение напряжения якоря до 440 В вызывает ослабление магнитного потока в требуемом диапазоне. ¦

По цепям тока устройство КИВ подключается через согласующие трансформаторы к измерительным выводам контролируемых вводов, а по цепям напряжения к соединенным в разомкнутый треугольник (фильтр 3 С/0) обмоткам трансформатора напряжения стороны ВН AT. Последнее необходимо для предотвращения излишнего срабатывания КИВ при КЗ на землю в сети ВН (СН), а также при возникновении неполнофазных режимов, когда под действием первичного напряжения нулевой последовательности суммарный емкостный ток вводов трех фаз существенно возрастает. Правильное функционирование устройства в указанных режимах обеспечивается путем компенсации увеличения вторичного суммарного емкостного тока балансирующим током, пропорциональным напряжению ЗС/0 стороны ВН. При отключении выключателей AT на стороне ВН осуществляется автоматическое загрубление устройства по току, чем предотвращается его излишнее срабатывание в случае появления напряжения 3 U0 на стороне СН.