Обеспечить устойчивую

ЛУД/С и происходит регулирование по активной составляющей тока двигателя. При этом, поскольку напряжение питающей сети выше номинального, СУ выдает сигнал на ЛУПК. о переходе на регулирование по активному току (канал ДАТ— ЛУПК—ВУ). В этом случае ток возбуждения зависит от нагрузки, что создает возможность путем выбора нужного коэффициента усиления по каналу ДАТ обеспечить устойчивость работы приводного синхронного двигателя лебедки.

В результате моделирования установлено, что при определенном выборе структуры и параметров системы управления удается обеспечить устойчивость и удовлетворительное качество переходных процессов спуска колонны даже при минимальном демпфировании колебаний силами жидкостного и сухого трения.

Схема обычного 'амплитудного детектора ( 3.30, а) обладает всеми перечисленными выше недостатками: сказывается нелинейно зависящее от напряжения высокочастотного сигнала прямое падение на. диоде Д1, особенно если коэффициент передачи детектора должен быть независим от температуры, частоты и динамического диапазона входного сигнала. Если схему включить в цепь обратной связи ОУ, ее недостатки в значительной степени устраняются. При этом необходимо в первую очередь обеспечить устойчивость ОУ при работе на емкостную нагрузку.

13. Как обеспечить устойчивость параллельной работы двух генераторов с последовательным возбуждением?

Несомненным достоинством способа является отсутствие замкнутых контуров, что позволяет обеспечить устойчивость устройства и получить высокую чувствительность СИ.

блюдаться определенная зона нечувствительности, после чего в зависимости от полярности входного сигнала начнет усиливать тот или иной транзистор, т. е. выходной каскад будет работать в режиме С. Такой режим недопустим в выходных каскадах многоканальных усилительных устройств, так как велики искажения, трудно обеспечить устойчивость при охвате его глубокой отрицательной ОС. В этом случае при изменении входного напряжения один из транзисторов двухтактного каскада начинает закрываться, а другой открывается — появляется напряжение на сопротивлении нагрузки. Так как каскады включены по схеме с ОИ, то изменение напряжения на нагрузке находится в противофазе с изменением напряжения на входе. Вскоре один из транзисторов полностью закрывается, а второй продолжает открываться. При работе каскада, особенно на низкоом-ную нагрузку, наблюдается заметная нелинейность при выходных напряжениях, близких к напряжению питания. Коэффициент усиления каскада по напряжению в этой области сильно падает, но остается больше единицы. Это приводит к возрастанию напряжения на нагрузке практически до напряжения питания, отличаясь от него всего на несколько милливольт. Рост нелинейности и большое выходное сопротивление легко компенсируются соответствующей отрицательной ОС.

За рубежом появились проекты плазменных плавильных печей с плазмотронами косвенного действия на переменном токе (возможна трехфазная печь; не нужны подовые электроды). Для того чтобы обеспечить устойчивость дуги переменного тока, параллельно с ней непрерывно горит «дежурная» дуга постоянного тока небольшой мощности.

Предположим, что в приемной части системы отключилось несколько генераторов, т. е. Рг2 уменьшилось наДРг2. Это означает, что Рэ увеличится на [Tj\l(Tj\-\-+71-/2)]ДРГ2- Установившийся режим будет определяться пересечением характеристик Р" и Pmsin6. Рассматривая 16.2,а, видим, что устойчивость сохранится только в том случае, если площадка ускорения abca будет меньше (или равна) площадки возможного торможения cdekc. В этом случае будут происходить качания, размах которых определяется равенством площадок abca и саа^с. Если на-брос нагрузки (например, мощность отключившихся генераторов ДР12) слишком велик и система становится неустойчивой, то надо произвести автоматическую разгрузку системы, отключив часть потребителей приемного конца (Paz). Уменьшение нагрузки наДР„2 приводит к уменьшению Рэ на величину [Тл/(Т./1+Т./2)]ДРн2- Соответствующим подбором величины отключаемой нагрузки можно обеспечить устойчивость системы. Такой случай показан на 16.2,6, где предположено, что автоматическая разгрузка (отключение части нагрузки) происходит одновременно с отключением генераторов. Требование равенства площадок ускорения abiCia и торможения c&diCi может быть записано следующим образом:

В задачу расчета конструкции с постоянным магнитом входит выбор материала и размеров магнита, которые при заданной конфигурации воздушного зазора позволяют получить в этом зазоре требуемое значение индукции при минимальном объеме магнитного материала. При этом необходимо обеспечить устойчивость магнита против размагничивания.

Реактивное сопротивление печных трансформаторов составляет 6—10%; для малых печей сопротивление короткой сети равно 5—'10%. Между тем общее реактивное сопротивление установки должно составлять 30—40%, для того чтобы обеспечить устойчивость дуги и ограничить толчки тока при эксплуатационных к. з. до значений 2,5—3 номинального тока. Поэтому со стороны высшего напряжения включают дополнительную индуктивность — дроссель (реактор с сердечником и масляным охлаждением), имеющий относительное реактивное сопротивление около 15— 25%. Так как индуктивность реактора не должна зависеть от тока, его сердечник работает в режиме, далеком от насыщения.

Перечисленные требования большей частью противоречивы, и поэтому важно в каждом конкретном случае применения ИД выделить главные из них и добиться оптимального комплекса свойств [10, 12]. Чтобы обеспечить устойчивость механической характеристики, малую нелинейность Дт, способность двигателя к самоторможению (остановке при снятии сигнала), ротор необходимо вы-

Условия (11.2) и (11.3) должны соблюдаться при/к Q Q max и /3 min, чтобы обеспечить устойчивую работу в заданием* диапазоне температур.

до нуля с измерением установившегося тока возбуждения и напряжения на отдельных ступенях (должно быть не менее 15—20 точек в каждой ветви). Не допускается уменьшение возбуждения при увеличении напряжения и, наоборот, увеличение его при уменьшении напряжения во избежание получения искаженных результатов из-за остаточного магнитного потока предшествующего режима. При увеличении возбуждения снимается восходящая ветвь характеристики, при снижении его — нисходящая. Частота вращения контролируется тахометром или частотомером, включаемыми на остаточное напряжение статора генератора. В случае невозможности обеспечить устойчивую частоту вращения результаты пересчитываются. По результатам измерений строятся характеристики. За исходную характеристику принимается средняя, и она сравнивается с резуль-тами заводских проверок или характеристиками аналогичных машин. Отклонений от заводских данных быть не должно. Характеристики холостого хода снимаются при поочередном питании током всех обмоток возбуждения. Для полного контроля за всеми элементами возбудителя синхронных машин при снятии характеристики возбудителя часто в дополнение к описываемым производится еще измерение контрольных вольтметром напряжения на обмотке возбуждения. Для оценки нагрузочной способности и других расчетов у генераторов постоянного тока снимается нагрузочная характеристика, причем так же, как и характеристика холостого хода, но при работе на нагрузку (ротор синхронной машины). Обычно снятие нагрузочной характеристики возбудителей синхронных генераторов производится одновременно со снятием характеристики холостого хода генератора до максимального значения тока ротора, имеющего место при испытании витковой изоляции (см. § 6.9). Пример характеристик холостого хода и нагрузочной представлен на 6.15. У электродвигателей постоянного тока характеристики не снимаются. Окончательная оценка состояния двигателей производится по результатам опробования их в действии, нормальному развороту, отсутствию вибрации, биений, чрезмерных перегревов и т. п. При опробованиях электродвигателей постоянного тока обращают внимание на диапазон регулирования частоты вращения, который должен удовлетворять технологическим требованиям, правильность выбора пусковых сопротивлений, ра-

Мягкая механическая характеристика позволяет обеспечить устойчивую работу двигателя постоянного тока при любой механической нагрузке. Свойство этих двигателей развивать большой вращающий момент используется для тяговых и крановых двигателей.

Ширина щетки Ьщ определяется из условия допустимой ширины зоны коммутации Ьзк: ширина щетки Ьщ не должна быть большой, чтобы не иметь большой ширины зоны коммутации, но она не должна быть и чрезмерно малой, чтобы обеспечить устойчивую работу узла щетка — коллектор. Практически установлено, что ширина щетки не должна превышать 2,5 см.

Рассмотренный в гл. VII способ площадей позволяет находить характер относительного движения и определять размах колебаний ротора генератора при больших и малых отклонениях его от положения равновесия. При помощи способа площадей качественно выявляется характер движения при различных допущениях и определяется величина угла 65 при достижении которого должен отключаться аварийный участок системы, с тем чтобы в случае коротких замыканий или других резких нарушений режима обеспечить устойчивую работу.

Ширина щетки Ьщ определяется из условия допустимой ширины зоны коммутации Ьзк: ширина щетки Ьщ не должна быть большой, чтобы не иметь большой ширины зоны коммутации, но она не должна быть и чрезмерно малой, чтобы обеспечить устойчивую работу узла щетка — коллектор. Практически установлено, что ширина щетки не должна превышать 2,5 см.

Необходимо обеспечить устойчивую работу системы насосной установки во всех ее эксплуатационных режимах. После случайных малых возмущений, вызываемых различными причинам *, режим должен возвращаться к исходному. Однако для этого необходимо соблюсти определенные условия.

Из сказанного следует, что двигатели параллельного возбуждения должны нормально иметь падающую скоростную и механическую характеристики, так чтобы обеспечить устойчивую работу во всех случаях. Для этого (см. § 10-11, В) двигатель снабжают легкой, т. е. состоящей из небольшого числа витков, последовательной обмоткой возбуждения, включаемой согласно с параллельной обмоткой возбуждения и называемой щей.

Напряжение f/,s по питающему проводу поступает IB коллекторную цепь первого транзистора, откуда передается ко второму транзистору я т. д., доходя до выхода усилителя, и создает дополнительный (вторично появляющийся) ток через источник питания. Это указывает на существование обратной связи -между каскадами через общий источник питания. При отсутствии фильтров в питающей цепи трех- и многокаскадный усилитель возбуждается; с помощью однозвенно'го фильтра CfRf практически удается обеспечить устойчивую работу при числе каскадов усилителя не свыше трех. Для усилителей с большим числом каскадов обычно требуются фильтры из двух, трех и большего числа звеньев или источник питания со стабилизированным напряжением, обладающий весьма малым выходным сопротивлением. Вместо конденсатора С/ можно использовать полупроводниковый стабилитрон, обеспечивающий лучшее действие в смысле ослабления паразитной обратной связи, но потребляющего постоянный ток от источника питания.

Главная мера состоит в том, чтобы обеспечить устойчивую работу не только каждого энергетического агрегата или отдельной электростанции, но и всей энергетической системы.

Применение виброочистки при одновременной реконструкции котлов-утилизаторов КУ-100, установленных за двухванными сталеплавильными печами Магнитогорского металлургического комбината, позволило обеспечить устойчивую работу котлов при интенсивной продувке ванн кислородом [21]. После внедрения виброочистки повысилась удельная выработка тепла каждым котлом на 40—75%, увеличился коэффициент использования котлов во времени до 98%, стабилизировалось аэродинамическое сопротивление котлов. Применение виброочистки позволило полностью устранить забивание поперечных и продольных промежутков между трубами, отказаться от применения паровой обдувки и водяной обмывки, в результате чего практически устранен коррозионный износ поверхностей нагрева. На котлах-утилизаторах с вибрационной очисткой значительно улучшились условия эксплуатации, обслуживающий персонал освобожден от тяжелого физического труда, затрачиваемого на водяную обмывку и ручную очистку. Годовой экономический эффект от внедрения виброочистки на четырех КУ-ЮО составляет 380 тыс. руб. [21].