Обеспечения устойчивого

128 исходя ив условия обеспечения устойчивой внешней характеристики.!

Для обеспечения устойчивой передачи информации характеристика вход—выход элемента — зависимость величины сигнала

Максимальный момент муфты принято сравнивать с максимальным моментом приводного двигателя с учетом допустимого снижения напряжения в питающей сети для обеспечения устойчивой работы привода при разгоне [40, 88]. В работе [36] предложено рациональной величиной Мтах считать такое его значение, при котором коэффициент заполнения тахограммы на высшей скорости неизменен в рабочем диапазоне изменения нагрузки. В работе [58] показана нецелесообразность подмены этим формальным условием общепринятого критерия рациональной производительности. А поскольку именно этот критерий используется для оценки рациональной установленной мощности приводного электродвигателя, целесообразно выбор максимального момента муфты сравнивать с выбором рациональной мощности (и соответственно момента) электродвигателя.

Входной блок ВБ отличается принципиально в ЗУ с первичным питанием постоянным и переменным током. В ЗУ с питанием постоянным током входной блок представляет собой инвертор, преобразующий постоянный ток первичной системы электропитания в однофазный или трехфазный переменный ток повышенной частоты (400—5000 Гц), который далее через повышающий трансформатор и выпрямитель преобразуется в постоянный ток повышенного напряжения для заряда ЕН. Простейшая схема однофазного транзисторного инвертора представлена на 3.16, а. Транзисторы VT1 и VT2, поочередно включаемые и выключаемые, работают в ключевом режиме, что снижает динамические потери мощности. На обмотках трансформатора создается напряжение переменного тока прямоугольной формы. Использование в качестве ключей тиристоров требует применения коммутирующих конденсаторов ( 3.16, б). Для обеспечения устойчивой работы инвертора в режиме «заряд—разряд» на его вход включают дроссель ?др. По схеме включения коммутирующих конденсаторов инверторы делятся на параллельные (коммутирующий конденсатор Ск2 включен параллельно первичной обмотке трансформатора Т, конденсатор CKi отсутствует), последовательные (Ск1 включен последовательно, Ск2 отсутствует) и последовательно-параллельные (включены в схему Ск1 и Ск2). Параллельные инверторы перестают коммутировать, т. е. «опрокидываются» в режимах, близких к короткому замыканию, а последовательные — в режимах, близких к холостому ходу. Поскольку заряд ЕН начинается с режима, близкого к короткому замыканию (мс„~0), а заканчиваться может при

9.21. В /?С-генераторе на операционном усилителе ( 9.25) сопротивление резистора Л3 = ЮкОм. Определить минимально возможное сопротивление R2 для обеспечения устойчивой генерации.

Для обеспечения устойчивой работы связи величина краевых искажений, вносимых различными участками тракта передачи, нормируется. Искажения в магистральных каналах тонального телеграфирования с ЧМ при номинальной скорости модуляции не должны превышать (в зависимости от количества переприемных участков по постоянному току) величин, указанных в табл. 9.4.

На других частотах (особенно на границах и за пределами полосы пропускания АЧХ) фуос^180°. Это происходит за счет дополнительных фазовых сдвигов, вносимых как самим усилителем, так и цепью обратной связи. Фазовые сдвиги будут тем больше, чем большее число каскадов охвачено общей обратной связью. Если дополнительный фазовый сдвиг достигает 180°, то фу ос = 360° и ООС превратится в ПОС. При кКи^\ для ПОС усилитель превращается в генератор. Отметим, что обычно за полосой пропускания АЧХ Ки мало, поэтому мало и v.Ku. Следовательно, возбуждение усилителя на таких частотах маловероятно. Однако чем большее число каскадов в усилителе охвачено общей ООС, тем больше и v.Ku, а следовательно, и вероятность самовозбуждения. Поэтому для обеспечения устойчивой работы усилителя целесообразно охватывать общей ООС возможно меньшее число каскадов, а также применять специальные корректирующие цепи.

Для обеспечения устойчивой работы устройств на ОУ в нем используются внутренние или внешние цепи коррекции, с помощью которых добиваются общего фазового сдвига при разомкнутой цепи ООС менее 135° на максимальной частоте. При этом автоматически получается, что спад Каоу к 20 дБ/дек.

Для обеспечения устойчивой работы обмотки возбуждения генераторов соединяются уравнительным проводом (штриховая линия на 6.16, а), в связи с чем токи в обмотках возбуждения обоих генераторов становятся равными /Bi = /B2 = 0,5(/oi + + /аг), а следовательно, равны и ЭДС генераторов независимо от случайных отклонений токов якорей.

Для обеспечения устойчивой работы следящего привода и придания ему требуемых динамических свойств используется последовательное дифференцирующее звено Rl, Cl, R2 в цепи сигнала ошибки, а также дифференцирующее звено С2, R3, от которого поступает на выходной каскад У2 электронного усилителя напряжение гибкой отрицательной обратной связи, пропорциональное изменению тока якоря М (сигнал, пропорциональный току, снимается с резистора R4),

Большое значение для обеспечения устойчивой работы асинхронных двигателей имеет качество электроснабжения. Вращающий момент асинхронного двигателя зависит от квадрата питающего напряжения [см. (5.56) и (5.48)]. Поэтому даже незначительное уменьшение напряжения сказывается на величине максимального момента, а значительное уменьшение может вызвать остановку двигателя.

Для аннулирования короткозамкнутого контура, что позволяет обеспечить наличие при считывании информации с сердечника // э. д. с. на его выходе (в обмотке ш02), в цепь связи включают добавочное сопротивление Ru ( 6.8, б). Другим возможным путем исключения обратного движения информации может служить снижение э. д. с., действующей в цепи связи ?зап2 во время считывания информации со второго сердечника, до значения, меньшего э. д. с. отпирания диода Д]. Этого достигают уменьшением числа витков обмотки W3an2 или созданием компенсирующего падения напряжения на сопротивлении цепи связи Rc за счет выходного тока tB2 ( 6.8, в). Задачу облегчают еще и тем, что обычно число витков у обмотки записи w3au с целью обеспечения устойчивого перемагничивания последующего сердечника делают меньше, чем у обмотки выхода да„.

ного движения информации) еще и устранения влияния э. д. е. помехи, возникающей при перемагничивании от —flr до —-Ь',„ (считывание нуля), и обеспечения устойчивого перемагничивания всех сердечников регистра (незатухающую передачу единицы).

Например, при работе в точке / в момент кратковременного повышения приложенного к цепи напряжения возрастает ток, т. е. возникает положительная производная di/dt. После восстановления первоначального значения приложенного к цепи напряжения возросшему току будет соответствовать условие Е — ri > и (см. 1-12,6), поэтому ток будет продолжать расти. Состояние равновесия наступит в точке 2. На практике применяют сопротивление (резистор) для обеспечения устойчивого равновесия в цепях с газоразрядными приборами или электрической дугой.

Для обеспечения устойчивого положения рабочей точки на падающем участке характеристики диода необходимо выполнение условия /?_!>/?,-.„ где /?,,—внутреннее сопротивление эквивалентного источника.

Значительные трудности при измерении очень малых токов возникают из-за нестабильности показаний, влияния изменений окружающей температуры, флюктуационных и иных помех. Поэтому измерение сопротивления Rx образцов высококачественных материалов сопряжено с необходимостью тщательного экранирования элементов установки, обеспечения устойчивого режима ее работы путем стабилизации питающего напряжения и температуры. Особое внимание следует обращать на качество и чистоту контактирующих элементов. Установка должна быть хорошо заземлена; это необходимо не только в целях безопасности персонала, но и для обеспечения стабильности показаний.

Для обеспечения устойчивого регулирования в ЭПА-305 применена отрицательная обратная связь (гибкая), выполненная с помощью трансформатора Гст, подключаемого одной обмоткой к выходу (якорю) возбудителя, а другой к одной из обмоток управления магнитного 18*

На практике применяют сопротивление для обеспечения устойчивого равновесия в цепях с газоразрядными приборами или электрической дугой.

Для обеспечения устойчивого характера переходных процессов в замкнутых системах автоматического регулирования, а также для формирования переходных процессов системы экскаваторных электроприводов должны содержать гибкие отрицательные обратные связи. Эти связи могут быть линейными или нелинейными по различным параметрам системы (напряжению генератора, току якоря и т. д.), причем нелинейная гибкая обратная связь автоматически вводится только на определенных этапах переходного процесса. Например, для уменьшения ударов Е, редукторах механизмов поворота экскаватора при выборе зазоров должна вводиться гибкая обратная связь по напряжению генератора, которая замедляла бы темп разгона двигателя в период выбора зазора. После выбора зазора эта связь автоматически должна отключаться, чтобы не снижать темп переходных процессов разгона или торможения поворотной платформы экскаватора. При использовании тиристорных преобразователей, которые имеют незначительную электромагнитную инерцию, необходимо искусственно замедлять интенсивность переходных процессов. Это замедление можно получить . путем охвата преобразователя гибкой отрицательной обратной связью по напряжению.

Для обеспечения устойчивого характера переходных процессов в замкнутых системах автоматического регулирования, а также для формирования переходных процессов системы экскаваторных электроприводов должны содержать гибкие отрицательные обратные связи. Эти связи могут быть линейными или нелинейными по различным параметрам системы (напряжению генератора, току якоря и т. д.), причем нелинейная гибкая обратная связь автоматически вводится только на определенных этапах переходного процесса. Например, для уменьшения ударов Е, редукторах механизмов поворота экскаватора при выборе зазоров должна вводиться гибкая обратная связь по напряжению генератора, которая замедляла бы темп разгона двигателя в период выбора зазора. После выбора зазора эта связь автоматически должна отключаться, чтобы не снижать темп переходных процессов разгона или торможения поворотной платформы экскаватора. При использовании тиристорных преобразователей, которые имеют незначительную электромагнитную инерцию, необходимо искусственно замедлять интенсивность переходных процессов. Это замедление можно получить . путем охвата преобразователя гибкой отрицательной обратной связью по напряжению.

Обычно в операционных усилителях применяют схему дифференциального усилителя для обеспечения устойчивого усиления в целом и возможности использования внешней обратной связи. Большой точности и стабильности характеристик полупроводниковых операционных усилителей добиваются схемотехническим использованием свойств парности или согласованности параметров элементов, изготовляемых интегральной технологией на единой полупроводниковой подложке. При изготовлении операционных усилителей в интегральном исполнении стремятся также обеспечить их характеристики, которые удовлетворяли бы требованиям, предъявляемым к усилителям в различных устройствах.

1. Совместное сжигание двух топлив в топках котлоагрегатов, Это, в частности, осуществляется и в целях обеспечения устойчивого факела на пониженных нагрузках при сжигании низкореакционных углей (подсветка факела мазутом или газом).