Обмотками расположенными

1 Дроссель насыщения в простейшем виде представляет собой стальной сердечник с обмотками переменного и постоянного тока.

Отношение приращения тока нагрузки к вызвавшему его приращению тока в обмотке нодмагничивания называется коэффициентом усиления магнитного усилителя по току. Этот коэффициент определяется наклоном характеристики усилителя. Простейшие схемы магнитных усилителей имеют сравнительно небольшой коэффициент усиления, поэтому для его увеличения применяется положительная обратная связь по току нагрузки. Схема подобного магнитного усилителя показана на 5.13. Магнитные потоки, создаваемые обмотками переменного тока при протекании тока нагрузки, одинаковы по направлению и имеют постоянную составляющую, подмагничивающую сердечник. Вентили В обеспечивают двухполупериодное выпрямление тока нагрузки. Изменение коэффициента усиления магнитного усилителя с внутренней обратной связью достигается изменением числа витков обмоток переменного тока.

* Дроссель насыщения в простейшем виде представляет собой стальной сердечник с обмотками переменного и постоянного тока.

Отношение приращения тока нагрузки к вызвавшему его приращению тока в обмотке подмагничивания называется коэффициентом усиления магнитного усилителя по току. Этот коэффициент определяется наклоном характеристики усилителя. Простейшие схемы магнитных усилителей имеют сравнительно небольшой коэффициент усиления, поэтому для его увеличения применяется положительная обратная связь по току нагрузки. Схема подобного магнитного усилителя показана на 1.15. Магнитные потоки, создаваемые обмотками переменного тока при протекании тока нагрузки, одинаковы по направлению и имеют постоянную составляющую, подмаг-ничивающую сердечник. Вентили В обеспечивают двух-полупериодное выпрямление тока нагрузки. Изменение коэффициента усиления магнитного усилителя с внут-

Многие годы теории синхронных машин и машин постоянного тока развивались различными путями, так как процессы коммутации не отделялись от рабочих процессов в машине. Если рассматривать процессы преобразования энергии в воздушном зазоре машины постоянного тока, то после приведения многофазной обмотки якоря к двухфазной вполне оправдано применение векторных диаграмм и схем замещения. В классическом исполнении-машины постоянного тока — явнополюсные машины с неподвижной обмоткой возбуждения. Однако в вентильных машинах широко применяются конструкции с неподвижными обмотками переменного тока. Иногда применяют неявнополюсные машины постоянного тока с компенсационной обмоткой. Обобщение теорий синхронных машин и машин постоянного тока обогащает теорию электрических машин, позволяет использовать одни и те же алгоритмы и программы расчета [29].

Электрические машины со сверхпроводящими обмотками переменного тока должны иметь внешние контуры с активными сопротивлениями. В таких машинах электрические потери выводятся во внешшою цепь, что обеспечивает снижение массы машины.

Многие годы теории синхронных машин и машин постоянного тока развивались различными путями, так как процессы коммутации не отделялись от рабочих процессов в машине. Если рассматривать процессы преобразования энергии в воздушном зазоре машины постоянного тока, то после приведения многофазной обмотки якоря к двухфазной вполне оправдано применение векторных диаграмм и схем замещения. В классическом исполнении машины постоянного тока — явнополюсные машины с неподвижной обмоткой возбуждения. Однако в вентильных машинах широко применяются конструкции с неподвижными обмотками переменного тока. Применяют неявнополюсные машины постоянного тока с компенсационной обмоткой. Обобщение теорий синхронных машин и машин постоянного тока обогащает теорию электрических машин, позволяет использовать одни и те же алгоритмы и программы расчета.

Мостовой магнитный усилитель состоит из двух одинаковых магнитных усилителей, обычно с общими обмотками управления, и обмотками переменного тока, включенными в плечи неравновесного моста. В диагональ моста включена нагрузка. На 8-10 дана схема усилителя без обратной связи, с одной обмоткой управления, с выходом на постоянном токе. Нагрузка ги включена в цепь переменного тока через полупроводниковые выпрямители. Для

к сети е переменным напряжением ?/с —60 в. Последовательно с обмотками переменного тока ш_ включена нагрузка сопротивлением г„ —120 ом. В цепи управления магнитного усилителя сопротивление г0—100 ом и ток /о=0,03 к. Семена во характеристик l/u.y = /(/)i полученных для данного усилителя экспериментальным путем, дано на 13-83,а.

Мостовой магнитный усилитель состоит из двух одинаковых магнитных усилителей обычно с общими обмотками управления и обмотками переменного тока, включенными в плечи неравновесного моста. В диагональ моста включена нагрузка. На 8-10 дана схема усилителя без обратной связи, с одной обмоткой управления, с выходом на постоянном токе. Нагрузка »•„ включена в цепь переменного тока через полупроводниковые выпрямители. Для получения несимметричных характеристик служит обмотка начального подмагничивания ОП.

однотактных усилителей, обмотки переменного тока которых питаются от трансформатора с нулевой точкой. Нагрузка (ZHarp) включена между нулевой точкой трансформатора и обмотками переменного тока. Если рассматривать каждый из однотактных усилителей в отдельности, то их выходная характеристика имела бы вид кривой С'О'С на 6.39.

У асинхронного двигателя с двумя одинаковыми обмотками, расположенными под углом 90 электрических градусов друг к другу и включенными на одинаковые по значению напряжения U ц и Uв, сдвинутые по фазе на я/2, возникает круговое вращающееся магнитное поле. Магнитное поле вращается в сторону чередования токов по фазам статора, и амплитуда магнитной индукции вращающегося поля равна амплитуде индукции пульсирующего поля одной

статор и ротор выполняются обычно с двумя обмотками, расположенными друг к другу под углом 90 электрических градусов ( 15-15, о).

и одной вторичной 3 ( IV.49). Трансформаторы выполняются однофазными, соединенными в трехфазную группу, и имеют бронестер-жневые сердечники. Каждая из первичных обмоток соединяется с отдельным мощным генератором и размещается на разных стержнях, а вторичная обмотка имеет две параллельные ветви, находящиеся также па разных стержнях. В таких трансформаторах облегчается изготовление первичных обмоток, имеющих большие токи, а сопротивление короткого замыкания между двумя генераторами получается в два раза большим, чем между обмотками, расположенными на одном стержне.

Общие сведения об индуктивностях и индуктивных сопротивлениях машин переменного тока. В теории электрических машин полный поток, сцепленный с якорной обмоткой, условно разбивают на две основные составляющие: основную волну, создающую синхронно вращающийся поток, являющийся потоком взаимоиндукции между обмотками, расположенными на статоре и роторе, и потоки рассеяния, не связанные (или почти не связанные) с другими обмотками, вследствие чего основная их роль сводится к индуктированию э. д. с. рассеяния. Поток взаимоиндукции зависит от насыщения стали сердечника, а поток рассеяния (пазового и лобового) от этого условия в основном не зависит, так как значительная часть его путей проходит по воздуху. Сцеплению потока с якорной обмоткой соответствует индуктивность

При составлении систем уравнений в продольной и поперечной осях следует исходить из реальных условий расположения обмоток обобщенной машины (см. Х.1). Если ротор не вращается, то между обмотками, расположенными по одной оси обобщенной машины, существуют обычные трансформаторные связи, для которых можно составить уравнения по типу системы уравнений трансформатора (IV.6):

создается главным образом обмотками, расположенными на магнитопроводе, через которые проходит ток. Значительно реже применяются постоянные магниты.

В синхронной машине вращающееся поле в большинстве случаев создается обмотками, расположенными на статоре, и его угловая скорость равна MO- Ротор вращается с такой же угловой скоростью, что и поле ((Op=toc), поэтому в обмотке ротора частота тока f2 = 0 и в ней протекает постоянный ток. Поля статора и ротора в синхронной машине неподвижны относительно друг друга.

При конструировании электрических машин стремятся к тому, чтобы большая часть потока была сцеплена с обеими обмотками, расположенными на статоре и роторе, а потоки рассеяния составляли несколько процентов потока взаимной индукции. Хотя процессы электромеханического преобразования энергии определяются результирующим полем, основное значение имеет поле взаимной индукции или главное поле машины.

Модель обобщенного ЭП — математическая модель. Поэтому на одной оси могут находиться обмотки, не имеющие связи с другими обмотками, расположенными на той же оси. При записи уравнений в этом случае взаимные индуктивности равны нулю. Принятое допущение о том, что машина ненасыщена, позволяет применять принцип наложения. Поле в воздушном зазоре на модели обобщенного электромеханического преобразователя энергии можно формировать, подводя к обмоткам напряжения различных амплитуд и частот, сдвинутых по фазе относительно друг друга. Если исследуемая машина имеет несколько обмоток по осям, в математической модели эти обмотки имеют индуктивные связи.

У асинхронного двигателя с двумя одинаковыми обмотками, расположенными под углом 90 электрических градусов друг к другу и включенными на одинаковые по значению напряжения UA и UB, сдвинутые по фазе на я/2, возникает круговое вращающееся магнитное поле. Магнитное поле вращается в направлении чередования токов по фазам статора, и амплитуда магнитной индукции вращающегося поля равна амплитуде индукции пульсирующего поля одной фазы. При наличии вращающегося поля возникает вращающий момент, увлекающий ротор в сторону вращения поля.

Для получения достаточно точной гармонической зависимости выходного напряжения от угла поворота необходимо скомпенсировать поперечную МДС Fn. Эта компенсация выполняется путем введения дополнительной обмотки по поперечной оси или создания добавочной МДС, компенсирующей поперечную МДС рабочей роторной обмотки. С этой целью статор и ротор выполняются обычно с двумя обмотками, расположенными друг к другу под углом 90 электрических градусов ( 15-15, а).