Осуществляет регулирование

Пневмоэлектропреобразователь служит для связи приборов пневматической и электрической систем и осуществляет преобразование пневматического сигнала в пропорциональный электрический сигнал постоянного тока. Он состоит из измерительного элемента (сильфона с пружиной) и электромеханического преобразователя. Сильфон под действием сжатого воздуха перемещается, вызывая через систему рычагов поворот управляющей оси преобразователя, преобразуемый в пропорциональный сигнал постоянного тока.

Программирующая программа, переводившая запись алгоритма на языке высокого уровня во фрагмент программы из машинных команд, получила наименование транслятора. Входными данными для транслятора является текст на языке высокого уровня, а выходом является текст на машинном языке. Таким образом, транслятор осуществляет преобразование языковой информации и является одним из видов языковых процессоров. Часто слово «транслятор» заменяют словом «компилятор». Компилятор — это языковый процессор, переводящий текст программы с одного языка на другой (не обязательно машинный код). В тех случаях, когда вслед за программированием задачи на языке высокого уровня необходимо тут же выполнить ее, применяются однопроходные трансляторы, так называемые интерпретаторы.

10.6 (УО). Некоторая линейная система осуществляет преобразование входного сигнала x(t) таким образом, что выходной сигнал

логических «1» меньше количества логических «О» (3<5), осуществляем синтез строк, в которых Q=l, т. е. синтез строк 2, 3, 5. Каждая строка реализуется одним элементом И с соответствующими элементами НЕ на входах ( 7.6). Промежуточные величины Fl, F2, F3 принимают значения «1» только в строках 2, 3, 5 соответственно.Далее устройство ИЛИ осуществляет преобразование сигналов Fl, F2, F3 в выходную величину Q.

В начале расчета для /; и 6, на основе исходных данных определяются значения плотности тока обмотки /, размеры расчетной области (х, у) и треугольных элементов (длина основания x-i, х2 и высота У! у2) и некоторые другие вспомогательные данные, необходимые для выбора расчетных точек и построения треугольной сетки (блок 4). Блок 5 осуществляет преобразование исходной кривой В (Я) в кривую v (В) и аппрок-последней на отдельных участках — кубическим полино-

Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) осуществляет преобразование цифрового сигнала в аналоговый. Описываемый ЦАП имеет 8 цифровых входов и 2 входа (1+1 и I-I) для подачи опорного тока 10п- ЦАП формирует на выходе ток 1вых, который пропорционален входному числу NBX-Выходной ток определяется по формуле :

В Electronics Workbench также имеется ЦАП, который осуществляет преобразование цифрового сигнала в напряжение на выходе. Выходное напряжение определяется по формуле:

Вторая группа программ выполняет функции индексно-последовательной выборки описания контура из послойного или совмещенного описания топологии; осуществляет преобразование, задаваемое проектировщиком, например, переход от сжатой формы описания контура к поточечной форме; передает пользователю значения максимальных и минимальных координат и т. д.

С целью уменьшения объема оборудования преобразователи непрерывных величин в дискретные и обратно выполняются многоканальными. Посредством коммутатора преобразователь поочередно подключается к каждому датчику и осуществляет преобразование соответствующей нерерывной величины в цифровую форму, после чего полученный в результате преобразования код вводится в запоминающее устройство УВМ. Подобным же образом коммутатор в выходных цепях обеспечивает передачу в нужную цепь управляющего воздействия, преобразованного из цифровой формы в соответствующее напряжение. Это управляющее напряжение фиксируется в данной цепи, т. е. сохраняется при помощи специальной схемы неизменным, пока в следующем цикле управления УВМ не выработает новое значение управляющего воздействия.

Аппаратно ориентированный, или базисный, уровень осуществляет преобразование задания на вычерчивание элементарных геометрических фигур в команды управления техническим устройством. Создание базисных пакетов программ позволяет

С целью уменьшения объема оборудования преобразователи непрерывных величин в дискретные и обратно выполняются многоканальными. Посредством коммутатора преобразователь поочередно подключается к каждому датчику и осуществляет" преобразование соответствующей нерерывной величины в цифровую форму, после чего полученный в результате преобразования код вводится в запоминающее устройство УВМ. Подобным же образом коммутатор в выходных цепях обеспечивает передачу в нужную цепь управляющего воздействия, преобразованного из цифровой формы в соответствующее напряжение. Это управляющее напряжение фиксируется в данной цепи, т. е. сохраняется при помощи специальной схемы неизменным, пока в следующем цикле управления УВМ не выработает новое значение управляющего воздействия.

Управление по системе «управляемый выпрямитель — двигатель». Развитие полупроводниковой техники позволило применить для регулирования частоты вращения двигателя управляемый выпрямитель (УВП), выполненный на тиристорах; одновременно с выпрямлением он осуществляет регулирование выпрямленного напряжения ( 11.62, б). Применение рассматриваемого метода позволяет увеличить коэффициент полезного действия и уменьшить массу преобразовательной установки.

В системе, схема которой изображена на 1-3, УВМ, воздействуя на исполнительные механизмы, непосредственно осуществляет регулирование производственного процесса. Такой режим работы УВМ называется прямым цифровым управлением. Однако для сложных систем, а также комплексов агрегатов, связанных между собой через технологический процесс, система управления обычно строится таким образом, что отдельные параметры процесса регулируются соответствующими автоматическими регуляторами, а УВМ, обрабатывая измерительную информацию, рассчитывает и устанавливает оптимальные настройки этих регуляторов.

равным нулю, то регулятор тока не может далее поддерживать заданное значение тока при уменьшении тока. В этом случае ток нагрузки поддерживается регулятором минимального тока на инверторе, который уменьшает угол зажигания при снижении тока. Обычно регулятор минимального тока вступает в работу тогда, когда регулятор тока на выпрямителе не в состоянии предотвратить снижение тока нагрузки. В регуляторах тока ток нагрузки сравнивается с заданным током уставки. Регулятор тока на выпрямителе осуществляет регулирование тока только тогда, когда ток в нагрузке больше величины, заданной током уставки. Регулятор минимального тока осуществляет регулирование тока тогда, когда ток становится меньше тока, заданного током уставки.

В системе, схема которой изображена на 1-3, УВМ, воздействуя на исполнительные механизмы, непосредственно осуществляет регулирование производственного процесса. Такой режим работы УВМ называется прямым цифровым управлением. Однако для сложных систем, а также комплексов агрегатов, связанных между собой через технологический процесс, система управления обычно строится таким образом, что отдельные параметры процесса регулируются соответствующими автоматическими регуляторами, а УВМ, обрабатывая измерительную информацию, рассчитывает и устанавливает оптимальные настройки этих регуляторов.

резать в ОД контур требуемой формы. Одновременно система осуществляет регулирование искрового промежутка между ЭЙ и ОД, па который поступают силовые импульсы от генератора ГИ. Управляющая микро-ЭВМ типа 15 ВСМ-5 совмещает функции интерполятора, преобразующего программу, введенную с перфоленты, в систему команд для полупроводниковых коммутаторов ПК. двигателей, тактового генератора, формирующего тактовые импульсы для Я/С и буферного запоминающего устройства для хранения нескольких предыдущих команд. ПК, в соответствии с полученными командами формирует силовые прямоугольные импульсы требуемой последовательности (вперед или назад) для обмоток управления ШД. Трехфазные .реактивно-редукторные шаговые двигатели типа ШД-5Д1, имеющие при шеститактной несимметричной схеме управления шаг 1,5°, перемещают чере-з понижающие редукторы Ред инструмент и деталь по соответствующим координатам. Релейный элемент РЭ, установленный в линии обратной связи, сравнивает сигнал, поступающий от датчика ширины зазора ДШЗ, с опорным сигналом U0 и управляет работой тактового генератора микро-ЭВМ.

Автоматическое управление приводом производится автоматическим регулятором напряжения трансформатора (АРКТ), который осуществляет: регулирование, при ко-р тором поддерживается постоянным напряжение на зажимах трансформатора, и регулирование, при котором поддерживается постоянным напряжение у потребителя.

Главный электропривод. Его выполняют реверсивным, чтобы обеспечивать вращение детали в обе стороны, необходимые, например, для нарезания правых и левых резьб. Он осуществляет регулирование скорости шпинделя в диапазоне D ^ (100 -f- 125) и выше с коэффициентом регулирования <р, равным 1,06 и 1,21 приблизительно при постоянной мощности, чего требует технологический процесс согласно (7.4). ...--..

Привод подачи Его выполняют реверсивным, чтобы обеспечивать подачу в любую сторону и осуществлять подвод и отвод инструмента. Реверс подачи может осуществляться электрическим двигателем или электромагнитными муфтами, расположенными в редукторе. Привод осуществляет регулирование скорости в диапазоне D = (50—300) с коэффициентом регулирования ф = 1,06 и 1,21 с постоянным моментом, обусловленным в основном массой перемещаемых частей суппорта.

На фрезерных станках главный привод должен быть реверсивным и обеспечивать регулирование скорости приблизительно при постоянной мощности в диапазоне до 1 : 60 для горизонтально- и вертикально-фрезерных станков и 1 : (10—20) для продольно-фрезерных; привод-подачи выполняют реверсивным, он осуществляет регулирование скорости подачи стола при постоянном моменте в диапазоне 1 : 100 для горизонтально- и вертикально-фрезерных и 1 : 1000 — для продольно-фрезерных станков. В схеме управления фрезерных станков предусматривают автоматический и наладочный режимы работы, а также блокировки, обеспечивающие пуск и остановку главного двигателя соответственно до включения двигателя подачи стола и после его остановки.

выпрямителя становится равным нулю, то регулятор тока не может далее поддерживать заданное значение тока при уменьшении тока. В этом случае ток нагрузки поддерживается регулятором минимального тока на инверторе, который уменьшает угол зажигания при снижении тока. Обычно регулятор минимального тока вступает в работу тогда, когда регулятор тока не в. состоянии предотвратить снижение тока нагрузки на выпрямителе, в регуляторах тока ток нагрузки сравнивается с заданным током уставки. РегуЛятор тока осуществляет регулирование тока на выпрямителе только тогда, когда ток в нагрузке больше заданного тока уставки. Регулятор минимального тока осуществляет регулирование тока тогда, когда ток становится меньше заданного тока уставки.

На 6.4 приведена схема управления приводом вращающейся печи. Схема содержит станцию управления, которая осуществляет пуск и остановку печи, и роторную станцию управления, которая осуществляет регулирование скорости вращения при помощи шести контакторов ускорения. Последние включаются при установке переключателя УП на соответствующие положения, что приводит к включению промежуточных реле IP ¦*¦ 6Р, срабатыванию реле