Осуществляется переключением

Параллельно на вход PC поступает сигнал от тахогенератора ТГ, посредством которого осуществляется отрицательная обратная связь по скорости; тахогенератор установлен на валу электродвигателя, сигнал его пропорционален угловой скорости С/ос = ?со), где fec— коэффициент пропорциональности.

pa осуществляется отрицательная обратная связь — при возрастании t/вых транзистор V7 управляет его снижением.

и схема, показанная на 13.17, а превращается в сумматор. Если необходимо выполнить вычитание двух сигналов, применяют схему, показанную на 13.17, б, где напряжение (/„xi подается на инверсный вход, a t/BX2 — на прямой. С помощью резистора Roc осуществляется отрицательная обратная связь. В этой схеме

§ 15.54. Автоколебания. Автоколебания (АК) — это периодические колебания, возникающие в системах, находящихся под воздействием постоянных во времени вынуждающих сил. АК системы подразделяют на почти гармонические (см. § 15.55) и релаксацион-ные(см. § 17.5). АК-система на полевом транзисторе изображена на 15.40, а. В ней имеются источник постоянной ЭДС, колебательный контур L,, С, и взаимная индуктивность М между LJ и Lc, за счет которой в системе осуществляется отрицательная обратная связь.

Через резистор Ria осуществляется отрицательная обратная связь с целью линеаризации передаточной характеристики и уменьшения нелинейных искажений, называемых иногда искажениями типа «ступенька».

Транзисторы каскада VT1 и VT2 связаны с помощью ГСТ, который стабилизирует режим питания транзисторов каскада по постоянному току. Иногда вместо ГСТ в каскаде применяется обычный резистор, с Помощью которого осуществляется отрицательная ОС по току, также стабилизирующая токи транзисторов.

нениях коллекторного тока на резисторе /?ф выделяется напряжение, пропорциональное току /ко- Бели /к» увеличивается, то ?/яф также увеличивается, а напряжение, прикладываемое к делителю RiRz в 'цепи базы, уменьшается вместе с отрицательным напряжением на базе относительно эмиттера, что стабилизирует /ко- Таким образом, для медленных изменений /ко иа резисторе /?Ф осуществляется отрицательная обратная связь по току. Делитель 6.26 #1#2 задает требуемый потенциал

Через резистор R1? осуществляется отрицательная обратная связь с целью линеаризации передаточной характеристики и уменьшения нелинейных искажений, называемых иногда искажениями типа «ступенька».

тора гк от разности потенциалов иъ6 между базой и эмиттером. Изменением масштаба (ивых = га/?к) можно без труда перейти к характеристике передачи ывых = f (мэб). В эмиттерном повторителе осуществляется отрицательная обратная связь с коэффициентом 3 = 1. Следовательно, характеристика системы в целом может быть найдена без труда суммированием исходной характеристики передачи с прямой, проходящей под углом 45° (штриховая линия на рисунке), по абсциссам. Результат суммирования и есть характеристика передачи эмиттерного повторителя.

Усилители, подобные К1УТ401 (А, Б), принято называть операционными, так как первоначально они предназначались для выполнения определенных математических операций1). В настоящее время они стали универсальными устройствами, используемыми в качестве предварительных и оконечных усилителей постоянного тока, звуковой частоты, также широкополосных с шириной полосы от 0 до 20 МГц (в этом случае на вывод 9 через последовательно соединенные резистор и конденсатор подается выходное напряжение, т. е. осуществляется отрицательная обратная связь).

мотки ОВГ. В начале пуска происходит форсированное нарастание э. д. с. генератора Г, так как н. с. дифференциальной обмотки ДВ равна нулю. Вместе с этим возрастает н. с. обмотки ДВ возбудителя, которая направлена встречно н. с. обмотки ОУ (осуществляется отрицательная обратная связь по напряжению).

0,5—25 до 1—50 А осуществляется переключением катушек с последовательного на параллельное соединение.

Короткое замыкание неразветвленной ^С-цепи, ранее находившейся под постоянным напряжением U — const, осуществляется переключением выключателя В из положения 2 (в момент времени t = 0) в положение 3 ( 6.4). Электромагнитные процессы в рассматриваемой электрической цепи с момента ее замыкания происходят за счет энергии, сосредоточенной ко времени t = О в электрическом поле конденсатора. Эта энергия, рав-

Электромагнитное реле РТ-40. Уставка срабатывания реле РТ-40 регулируется натяжением поводка пружины; изменение пределов уставок осуществляется переключением катушек с последовательного 0,5—25 А на параллельное (1—50 А) соединение.

Что касается других двигателей, то здесь наиболее часто приходится постепенно выключать пусковые резисторы, регулирующие пусковой ток в допустимых пределах. Для мощных синхронных и асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором пуск иногда осуществляется переключением обмотки статора с пониженного напряжения на номинальное.

Для осуществления торможения с возвратом энергии необходимо, чтобы у машины, подключенной к сети, противо-э. д. с. стала больше напряжения на зажимах, что достигается увеличением тока возбуждения пли снижением напряжения источника питания. При этом ток в якоре меняет свое направление, машина начинает работать в генераторном режиме и развивает тормозной момент. Торможение противовключеннем осуществляется переключением вращающегося

Торможение двигателей п р о т и в о в к л ю ч е п и е м осуществляется переключением его обмоток таким образом, чтобы вращающий момент действовал в сторону, обратную направлению сращения. При этом машина работает в генераторном режиме, а ее э. д. с. направлена согласно с напряжением сети н ток якоря

магнитные силовые линии выходят и;; северного полюса. 7. Достаточно изменить схему питания катупек. 8. Чем больше нагрузка на налу двигателя, тем меньше частота вращения ротора. 9. Четы-рехнолюснос магнитное поле повернется на 180° за полный период. 10. Правильно. 11. Активное и индуктивное сопротивления обмотки должны быть равны. 12. Проанализируйте формулу для тока в роторе. 13. Статоры двигателей устроены одинаково. 14. Правильно, для решения задачи подставляем заданные величины в форму/у для /2 15. Правильно. 16. Правильно, скользящие контакты менее надежны, чем неподвижные 17. Правильно: p==60//fii. 18. Правильно: /2==p("i— «2)/60. 19. Правильно. 20. Ток в обмотке ротора увеличится. 21. Правильно. 22. Учтите, что одна катушка трехфазной обмотки — пусковая. 23. Без обмотки статора пет вращающегося магнитного поля. 24. Уточните, чему равен опрокидывающий момент. 25. Прави;:ыю. 26. Правильно, для решения задачи подставляем заданные величины в формулу для /;2. 27. Правильно. 28. Правильно. 29. Правильно, при изменении скольжения меняется не только ток в обмот:<е ротора, но и сдвиг фа? между токами и напряжением. 30. Правильно. 31. Воспользуйтесь формулой /г —s/i. 32. Правильно. 33. Правильно, частота вращения ротора уменьшится, скольжение увеличится. 34. Правильно. 35. Частоты вращения различаются в 2 раза. 36. Вспомните связь угловой частоты вращения магнитного поля с частотой тока. 37. Правильно. 38. При скольжении 0,5 сумма равна 25, при скольжении 0,75 сумма меньше 25. 39. Правильно, если ротор — постоянный магнит, то кольца и щетки не :нужны. 40. Воспользуйтесь формулой / = ря/60. 41. Правильно, максимальный момент равен опрокидывающему. 42. Пусковому моменту соответствует скольжение, равное единице. 43. Члстога вращения ротора п-}~п\ = = 60/Ур. 44. Правильно. 45, Эта частота вращения равна нулю при п2 = /1. 46. Правильно, изменение р осуществляется переключением секций обмотки. 47. Правильно, Мш.а не зависит от активного сопротивления обмотки. 48. Рассмотрите магнитное ноле двух катушек в двухфазной системе. 49. Чем меньше нагрузка двигателя, тем больше частота вращения ротора. 50. Правильно, сопротивление обмотки ротора влияет на скольжение. 51. Скольжение необходимо уменьшить в 10 раз. 52. Правильно, при отсутствии скольжения ЭДС в обмотке ротора не индуцируется. 53. По мере раскручивания ротора х2 уменьшается. 54. Угловая частота вращения результирующего магнитного поля равна угловой частоте тока. 55. Правильно. 56. Вращающий момент двигателя равен нулю при нулевом скольжении. 57. Правильно, при неподвижном роторе двигатель может работать как трансформатор. 58. Правильно. 59. Определите частоту вращения магнитного поля. 60. В режиме холостого хода сохраняется Tpei ие, поэтому частота вращения ротора не равна частоте вращения магнитного поля. 61. Угловая частота вращения магнитного поля равна угловой частоте двухфазного тока. 62. Правильно, однако это сложно, так как нет экономичных устройств для изменения частоты тока. 63. Учтите, что частота вращения ротора изменится. 64. Примите во внимание, что характеристика а снята при емкостной нагрузке генератора. 65. Линейная скорость пересечения стержней силовыми линиями магнитного поля в этом случге максимальна. 66. Правильно, нет

Уравновешивание моста постоянного тока осуществляется переключением резисторов в плечах с помощью электронных ключей. Сигналы управления переключателями фор-

Пример 4.4. Необходимо выполнить реле напряжения нулевой последовательности с регулировкой напряжения срабатывания от U0 = 1500 в до t/o=6000 в. Реле предназначено для подключения к трансформаторам напряжения, имеющим схему соединения по 4.23 и коэффициент трансформации в каждой фазе, равный (110000/>/~3) : 100. Для осуществления реле используется магнитная система Э-520, имеющая мощность срабатывания, регулируемую пружиной в пределах от 5ср.мин=0,06 ва до 5Ср.макс=0,24 ва. Дополнительная регулировка осуществляется переключением двух обмоток реле с последовательного на параллельное соединение.

не требующих большой точности, если проводник с током нельзя разорвать для включения обычного трансформатора тока. Сердечник клещей изготовлен из двух половин, скрепленных шарниром, что позволяет охватывать проводник с током без его разрыва. Вторичная обмотка трансформатора-клещей замкнута на измеритель. В качестве измерителя используют выпрямительный прибор, что позволяет увеличить чувствительность и обеспечивает точность класса 2,5 на всех пределах измерения, или прибор электромагнитной системы. Столь низкая точность измерительных клещей объясняется тем, что при измерении относительно малых токов мала намагничивающая сила. Изменение пределов измерения клещей осуществляется переключением. На 14-13 изображены измерительные клещи типа Ц-91 на пять пределов измерения по току от 15 до 500 а. Кроме того, токоизмерительные клещи снабжают двумя зажимами, позволяющими использовать измеритель в качестве вольтметра с верхним пределом измерения, равным 600 в,

для улучшения охлаждения шунта. Эти шунты обычно делают взаимозаменяемыми, т. е. на фиксированные ?/ш (60, 75, 100, 150 и 300 мВ), и потенциальные зажимы шунта соединяют с ИМ калиброванными проводами, сопротивление которых оговорено техническими условиями. Основные параметры шунтов регламентируются ГОСТ 8042—61. В многопредельных переносных амперметрах применяют универсальные (ступенчатые) шунты; схема одного из них приведена на 6.6, а. Изменение пределов по току осуществляется переключением зажимов шунта. Так как сопротивление обмотки подвижной части и пружин ИМ существенно изменяется при изменении температуры (4% на 10° С), то из-за перераспределения токов между ИМ и шунтом возникает температурная погрешность. Эту погрешность можно снизить, включив добавочное сопротивление /?д из манганина, как показано на 6.6, а. В этом случае температурная погрешность цепи ИМ с шунтом, с достаточным приближением, выражается формулой: