Осуществляется импульсом

напряжения Г. Наличие двух источников постоянного напряжения дает возможность посредством их переключения подавать на структуру напряжение нужной полярности и значения. Для разделительного резистора R\ выполняется соотношение Ri^>\/(a>C). Переменное напряжение на резисторе /?э усиливается селективным усилителем У и регистрируется самописцем Сп с временной разверткой. Измерение происходит в несколько этапов. Сначала определяют вольт-фарадную характеристику C(U) МДП-структуры, напряжение плоских зон и напряжение, при котором структура достигает необходимой глубины инверсии, т. е. требуемой концентрации неосновных носителей заряда на поверхности. Затем на МДП-структуру подается напряжение от источника ИН\, соответствующее условию плоских зон или слабому обогащению, после чего переключением на источник ИН2 структура переводится в состояние глубокого обеднения. Во время измерений образец должен быть тщательно затемнен. Самописец Сп регистрирует зависимость емкости структуры во времени. В том случае, когда время релаксации инверсного слоя невелико (меньше 0,1 с), в качестве источника напряжения, переводящего структуру в состояние глубокого обеднения, применяют генератор прямоугольных импульсов, а напряжение регистрируют с помощью осциллографа. Генератор прямоугольных импульсов включают последовательно с источником внешнего напряжения, а синхронизация осциллографа осуществляется импульсами генератора.

Перемагничивание сердечника при считывании и записи осуществляется импульсами тока (амплитуда около 1 А), которые подаются на селектирующие шины (на 4-1, а это токи [г и/2).

В управляющей ЦВМ должна быть обеспечена связь с объектом управления, позволяющая принимать в ЦВМ аналоговые сигналы, характеризующие состояние (параметры) объекта управления, а также выдавать на объект аналоговые сигналы, являющиеся для него управляющими сигналами (сигнал, пропорциональный требуемому значению параметра либо рассогласованию между заданным и истинным значениями параметра объекта). Чаще всего обмен аналоговыми сигналами осуществляется в виде напряжений постоянного тока. Так как ЦВМ оперирует с числами, представленными в двоичной системе счисления, то должно быть обеспечено преобразование аналог — код и код — аналог. Схема многоканального преобразователя и ее связь с процессором рассматриваемого типа представлены на 6-11. Напряжения, характеризующие параметры объекта управления, uBXl + ивх8, подключаются между общей точкой (ОТ) и входами электронного коммутатора /CBxi—КВ*з, выполненного на интегральных схемах типа 1КТ621. Управление входным коммутатором осуществляется от переключателя на МПТ С7—С9 и С4—С6 через сердечники С1—СЗ, которые являются трансформаторами ключей /СВХ1—/(ВХ8. Считывание и регенерация состояния МПТ С7—С9 и С4—С6 осуществляется импульсами тока /ц /а от формирователей на Tl, T2. Напряжения, управляющие состоянием объекта, ывых1 -т- «ВЫХЗ снимаются с выходов аналоговых запоминающих устройств АЗУ1—АЗУЗ, Входы

АЗУ1—АЗУЗ через усилитель постоянного тока (УПТ) подключаются с помощью выходного электронного коммутатора /Свых1—/Свыхз к выходу общего прямого преобразователя код — напряжение. Управление выходным коммутатором осуществляется от распределителя на МПТ С10—С12 и С13—С15 через сердечники С16—С18. Считывание распределителя осуществляется импульсами тока /з, /4 от формирователей на ТЗ, Т4. Прямой преобразователь код — напряжение содержит разрядные ключи /Ср1—КР4 (по два ключа на один двоичный разряд, например /Ср1, /Ср2). Включение разрядных ключей осуществляется через С19—С22 числом, представленным импульсами тока с выходов УВ процессора и передаваемым по параллельному каналу, образуемому ключом К.4 (соответствует К4 на 6-1). Разрядные ключи подключают эталонное напряжение ыэ ко входам сетки сопротивлений (например, Kpl, Kpa)- Напряжение, пропорциональное входному числу, с выхода сетки сопротивлений поступает на вход УПТ и на вход схемы сравнения. Схема сравнения используется для обратного преобразования напряжение — код с помощью упомянутого выше прямого преобразователя код — напряжение.

Схема содержит два регистра запросов: на сердечниках С2, СЗ и С6, С7 и на сердечниках С4, С5 и С8, С9, считывание регистров осуществляется импульсами /3 и А от формирователей на ТЗ и Т4, включенных по схеме делителя на два; два формирователя на 77, Т2, формирующие через трансформатор на С/ импульс считывания регистра запросов; два формирователя на Т5, Т6, формирующих импульсы начала программ согласно поступившим запросам / или 2; переключатель на СЮ—С13 на 4 выхода, предназначенный для формирования по запросу 3 сигналов приостанова вычислений и для выполнения коротких программ, управление которыми осуществляется распределителями в устройстве переключения РЧН; два формирователя на 77, Т8, обеспечивающих считывание переключателя на СЮ—С13 при запуске от МП А импульсами, разрешающими приостанов вычислений; формирователь на 79, предназначенный для формирования сигналов считывания, заменяющих импульсы из МП А в случае, если процессор ЦВМ свободен (МП А не работает); переключатель на С14, С/5, определяющий характер продолжения работы после выполнения коротких программ, вызвавших приостанов вычислений, в зависимости от того, свободен или занят вычислениями по программе процессор ЦВМ.

В качестве источников питания электротермических установок токами повышенной частоты в диапазоне 200—1000 Гц могут использоваться статические преобразователи частоты. Преобразование частоты в таких устройствах осуществляется за счет коммутации постоянного тока управляемыми вентилями. Схемы преобразования частоты могут быть осуществлены как на полностью управляемых вентилях, так и на вентилях, имеющих полууправляемую характеристику (тиратроны, экситроны, тиристоры и т. п.). Во втором случае включение вентилей осуществляется импульсами, подаваемыми на управляющий электрод, а выключение •— обратным напряжением, приложенным к промежутку анод—катод вентиля. В основном в качестве источника напряжения выключения вентиля используется коммутирующая емкость, на обкладках которой в процессе работы схемы создаются потенциалы соответствующего знака.

При передаче информации по световодам используется временное разделение сигналов, которые передаются не в аналоговой, а в цифровой форме. Электрический сигнал подается на схему управления интенсивностью излучения лазера и модулирует световой сигнал, являющийся переносчиком информации, которая распространяется по световоду. На приеме световой сигнал преобразуется в электрический с помощью фотоэлемента. Так как передача осуществляется импульсами, то вместо усилителей применяют регенераторы. Регенератор состоит из порогового устройства и генератора сигналов. Пороговое устройство срабатывает, если сигнал превышает определенную заданную мощность независимо от того, искажен ли он или нет. Принятый сигнал включает генератор, который посылает в сле^ дующий пункт связи стандартный импульс. Между импульсами ничего не передается, что увеличивает помехоустойчивость передачи. Таким образом, при такой импульсной или цифровой передаче с использованием различных кодов сигналы восстанавливаются, а не усиливаются (в том числе не усиливаются и помехи).

выходе триггера 7"i3 Q = 0 и с элементов Яю—Яз ничего не снимается. Этот символ в элементе НЕ инвертируется в 1, которая разрешает снятие с элементов Яш—Яш контрольных символов без инвертирования. Если число информационных символов нечетное, то на выходе триггера Тлз Q=l. Эта логическая единица разрешает съем инверсного кода с элементов Яю—Яи, а логический нуль с элемента^ НЕ закроет схемы И\§—И\д. При выборе КП с элементов Ич— Иь снимается всего лишь одна единица, т. е, слово состоит из одной 1 и трех 0, поэтому символы т\— т4 в инверсном коде должны инвертироваться. Их съем с элементов Яю—- Я^ осуществляется импульсами с ячеек mi— m4 распределителя.

Тактирование УП осуществляется импульсами С. Для формирования внутренних управляющих последовательностей используется триггер 8. Сигналом V$ УП может переводиться в режим ожидания. Для обеспечения привязки моментов переключения этого режима к синхроимпульсам С применен триггер 9.

Параллельно обмотке возбуждения синхронного двигателя MS через тиристорный ключ V1F, V2F подключено пусковое сопротивление R1. Последовательно с обмоткой возбуждения включено токовое герконовое реле К. Последовательно с пусковым сопротивлением включен трансформатор тока Т2. Управление тиристорным преобразователем осуществляется импульсами, поступающими из импульсно-фазовых каналов ИК,

на два. Установка мультивибратора 2 в исходное положение осуществляется импульсами с частотой следования 25 Гц, вырабатываемыми тахогенератором 7, Они поступают на мультивибратор через усилитель 5 и цепь формирования 3.

Для создания ждущего режима в одновибраторе параллельно времязадающему конденсатору включен диод VD^, а запуск осуществляется импульсом напряжения положительной полярности. В исходном состоянии напряжение на выходе ОУ равно U2, что соответствует наличию на инвертирующем входе опорного напряжения -Uon = RlU2/(R1+R2)- Напряжение на инвертирующем входе мало, так как оно равно напряжению на диоде, к которому приложено отпирающее напряжение. Поступающий входной импульс положительной полярности переводит ОУ в состояние с выходным уровнем Ut положительной полярности. На неинвертирующем входе опорное напряжение становится равным + Uon = RlU1 /(R1 + R2). Происходит процесс заряда конденсатора С через сопротивление R. Как только напряжение на конденсаторе достигнет значения + Uon, срабатывает компаратор, и схема возвращается в исходное устойчивое состояние.

Как указывалось выше, в ячейках дроссельного типа нагрузка включается последовательно с рабочей обмоткой и сердечник играет роль нелинейного дросселя, сопротивление которого зависит от его магнитного состояния. Считывание информации с дросселя осуществляется импульсом напряжения, подаваемого в рабочую цепь, а выходной сигнал представляет собой импульс тока, величина которого зависит от магнитного состояния дросселя.

Расчет цепи считывания сердечников С9 — С/б по всем трем узлам одной группы следует производить согласно цепи на 2-7. В § 2-6 отмечалось, что дополнительные логические возможности магнитных элементов связаны с их пороговыми свойствами. Эффективность схем, использующих пороговые свойства сердечника для логических преобразований при записи информации, наглядно подтверждается примерами, приведенными на 5-16. На 5-16, а представлена схема сравнения двух двоичных чисел Л и Б. На выходе схемы реализуется функция у, соответствующая неравенству сравниваемых чисел. Для работы схемы достаточно лишь прямых значений разрядов сравниваемых чисел. Перед вводом разрядов чисел А и В сердечники С/, С2 намагничиваются по обмоткам шпг вниз. Импульсы тока входных кодов подаются одновременно по обмоткам w3l — дазв. Если каждый разряд кода агагОъ равен соответствующему разряду кода ЬгЬъЬ3, то м. д. с., создаваемая обмотками ш31, o>32, ws3, будет полностью скомпенсирована м. д, с. от обмоток шз4, дазв, wae и С/, С2 останутся намагниченными в 0. Если вводимые числа различны, то при А > В намагнитится в 1 сердечник С/, а при А < В — сердечник С2. Для правильной работы схемы числа витков в обмотках да31 —юзв должны быть пропорциональны весу разряда. Например, w3l — = ауз4 = 1, шза = w3b = 2, шз3 = w39 — 4. Предполагается, что аргументы а; и bt представлены относительно стабильными импульсами тока, например импульсами тока в разных точках одной и" той же последовательной цепи считывания элементов МПТ. Считывание схемы на 5-16, а осуществляется импульсом напряжения С диодов ЦЗ, Д4.

Цепь запуска с разделительным конденсатором ( 6,20). Выходной импульс, вырабатываемый генератором запускающих импульсов Г, имеющим выходное сопротивление Rf, передается на триггер через емкость Сзап. Раздельный запуск триггера осуществляется импульсом отрицательной полярности н-а базу нормально запертого транзистора Tt. Поступающий на базу 7\ запускающий импульс отпирает транзистор, вызывает лавинный процесс переключения, приводящий к изменению состояния триггера. Емкость Сзап обеспечивает развязку триггера и генератора Г по постоянному току. Единственным преимуществом данной цепи является простота. Цепь имеет следующие недостатки:

В запираемых тиристорах выключение осуществляется импульсом тока управления отрицательной полярности.

Запуск через разделительный конденсатор ( 5.20). Выходной импульс, вырабатываемый генератором запускающих импульсов Г, имеющим выходное сопротивление R;, передается на триггер через емкость Сза„. Раздельный запуск триггера осуществляется импульсом отрицательной полярности на базу нормально запертого транзистора 7\. Поступающий на базу Т1 запускающий импульс отпирает транзистор, вызывает лавинный процесс переключения, приводящий к изменению состояния триггера. Емкость Сзап обеспечивает развязку триггера и генератора У" по постоянному току. Единственным преимуществом данной цепи запуска является простота. Цепь имеет следующие недостатки:

Запуск осуществляется импульсом адреса, который одновременно является командой на сброс предыдущего кода. Импульс адреса должен опережать импульсы кода не менее чем на 30 и не более чем на 60 мксек.

Считывание исправленных символов двоичного кода происходит с выходов элементов И\—#4 после подачи на них импульса с ячейки // распределителя. Установка триггеров в исходное состояние для приема новой комбинации из линии связи осуществляется импульсом с ячейки 12 распределителя. Цепи сброса триггеров на схеме не показаны.

Затем происходит нарастание тока через прибор, которое обычно называют временем лавинного нарастания. Это время существенно зависит от начального прямого напряжения Unpo на тиристоре и прямого тока /,,р через включенный тиристор. Включение тиристора обычно осуществляется импульсом тока управления. Для надежного включения тиристора необходимо, чтобы параметры импульса тока управления: его амплитуда /у„ длительность 1ну, скорость нарастания dly/dt отвечали определенным тре- 6.7. Переходные процессы при включении бованиям, которые обеспечивают

Для создания ждущего режима в одновибраторе параллельно времязадающему конденсатору включен диод VDX, а запуск осуществляется импульсом напряжения положительной полярности. В исходном состоянии напряжение на выходе ОУ равно U2, что соответствует наличию на инвертирующем входе опорного напряжения — f/on = R1U2/ (Rx + R2). Напряжение на инвертирующем входе мало, так как оно равно напряжению на диоде, к которому приложено отпирающее напряжение. Поступающий входной импульс положительной полярности переводит ОУ в состояние с выходным уровнем (Jl положительной полярности. На неинвертирующем входе опорное напряжение становится равным + Ucn = RiUll(R1 + R2)• Происходит процесс заряда конденсатора С через сопротивление R. Как только напряжение на конденсаторе достигнет значения +С/ОП, срабатывает компаратор, и схема возвращается в исходное устойчивое состояние.

Установка нулей (очистка регистра) осуществляется импульсом U0 на входе R. Очистка регистра происходит независимо от состояния остальных входов. Во время действия импульса R=Q регистр бездействует. При выполнении всех остальных операций необходимо поддерживать R = l.