Определения статическойДля определения статических и динамических характеристик системы проводились соответствующие замеры и осциллографи-рование процессов как в рабочих, так и в специально создававшихся искусственных режимах. Переходные процессы в электроприводе лебедки весьма многообразны, что потребовало снятия большого числа осциллограмм. Далее приводятся только некоторые из них, наиболее характерные. Переходные процессы исследовали для достижения максимальной производительности лебедки при существующей системе управления и выявления резервов повышения производительности.
Для определения статических параметров триода строят характеристический треугольник abc между двумя соседними анодно-сеточ-ными характеристиками, влево от оси ординат, (см. 1.9)
Первый способ основан на применении итерационных методов решения систем алгебраических и трансцендентных уравнений, второй — на интегрировании системы дифференциальных уравнений при отсутствии возбуждения на входах. Первый способ позволяет получить большую точность определения статических выходных параметров. Однако для сходимости итерационного процесса необходимо задавать исходные значения переменных, достаточно близкие к окончательным. Кроме того, при анализе работы схем на предельных частотах переключения расчет начальных условий возможен лишь с использованием второго способа. Поэтому при моделировании переходных процессов с помощью ЭВМ наилучшие результаты получаются при сочетании в программе обоих способов. Например, при расчете статических выходных параметров сначала интегрируют дифференциальные уравнения, а затем результаты интегрирования уточняют. Другой проблемой, которую можно считать в основном решенной, является разработка алгоритмов получения математических моделей схем, т. е. правых частей дифференциальных уравнений. Разработанные алгоритмы позволяют максимально упростить подготовку задачи к решению на ЭВМ.
установка типа У5045 для определения статических магнитных характеристик магнитомягких материалов при коммутационном режиме намагничивания в образцах кольцевой формы по методике ГОСТ 15058—69, погрешность измерения В и Н составляет ±3%;
установка типа У578 (полуавтоматическая) для определения статических и динамических характеристик электротехнической стали.
Однако точное измерение углов обычно весьма затруднительно, поэтому для определения статических параметров по характеристикам пользуются менее точным, но более удобным методом ха-
Для определения статических параметров двойного управления анодным током можно воспользоваться методом, показанным на 4-13. Определив значения крутизны iS^ в точках А и В,
Однако точное измерение углов обычно весьма затруднительно, поэтому для определения статических параметров по характеристикам пользуются менее точным, но более удобным методом ха-
Для определения статических параметров двойного управления анодным током можно воспользоваться методом, показанным на 4-13. Определив значения крутизны iS^ в точках А и В,
ройств расчет начальных условий одновременно является анализом статического режима. Имеются два способа расчета начальных условий с использованием ЭВМ: первый основан на применении итерационных методов решения систем алгебраических и трансцендентных уравнений, второй — на интегрировании системы дифференциальных уравнений при отсутствии возбуждения на входах. Первый способ позволяет получить большую точность определения статических выходных параметров. Однако для сходимости итерационного процесса необходимо задавать .исходные значения переменных, достаточно близкие к окончательным. Кроме того, при анализе работы схем на предельных частотах расчет начальных условий возможен лишь вторым способом. Поэтому при моделировании переходных процессов с помощью ЭВМ наилучшие результаты получаются при сочетании обоих способов. В частности, при расчете статических выходных параметров сначала интегрируют дифференциальные уравнения, а затем уточняют результаты интегрирования.
При испытании прямолинейных образцов прямоугольного сечения или цилиндрических для выполнения требования об однородном намагничении образцов применяют так называемый пермеаметр. Основные элементы пермеаметра: массивное ярмо из магнитномягкого материала, которое замыкает испытуемый образец, образуя таким образом замкнутую магнитную цепь; намагничивающее устройство; измерительные магнитные преобразователи. Здесь будут рассмотрены только те виды пермеаметров, которые предназначены для определения статических характеристик, главным образом индукционно-импульс-ным методом. На 20.9 схематически изображено устройство простейшего пермеаметра: / — ярмо; 2 — испытуемый образец; 3 — намагничивающая катушка, охватывающая образец. На ри-
Поэтому для определения статической мощности таких механизмов должны быть заданы или известны из конструкции механизмов и справочника следующие величины: грузоподъемность [(т + т0), кг!; масса механизма /ИКР (кг); скорость передвижения v (м/с); площадь парусности (м2); передаточные отношения i и к.п.д. передачи f\; ,u, — коэффициент трения в подшипниках колес (для подшипников качения ц ^0,02, скольжения и = 0,1); d — диаметр цапф (см) (обычно d = 0,2... ...0,25 DK [21, гдеД< — диаметр колеса, см); / — коэффициент трения качения (для выпуклых головок рельс и стальных колес / = 0,04. ..0, 12 см); a» sin а — расчетный угол подкрановых путей (а = 0, 001. ..0, 002); у, — суммарная скорость ветра и крана (м/с).
Поэтому для определения статической мощности таких механизмов должны быть заданы или известны из конструкции механизмов и справочника следующие величины: грузоподъемность [(т + т0), кг!; масса механизма /ИКР (кг); скорость передвижения v (м/с); площадь парусности (м2); передаточные отношения i и к.п.д. передачи f\; ,u, — коэффициент трения в подшипниках колес (для подшипников качения ц ^0,02, скольжения и = 0,1); d — диаметр цапф (см) (обычно d = 0,2... ...0,25 DK [21, гдеД< — диаметр колеса, см); / — коэффициент трения качения (для выпуклых головок рельс и стальных колес / = 0,04. ..0, 12 см); a» sin а — расчетный угол подкрановых путей (а = 0, 001. ..0, 002); у, — суммарная скорость ветра и крана (м/с).
4-4. Принципиальная схема транспортного механизма для определения статической нагрузки при горизонтальном движении.
§ 10.8. УПРОЩЕННЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, ВЫТЕКАЮЩИЕ ИЗ МЕТОДА МАЛЫХ КОЛЕБАНИЙ
Ранее были рассмотрены методы определения статической апериодической устойчивости, сводившиеся к нахождению свободного члена характеристического уравнения:
§ 10.8. Упрощенные соотношения для определения статической устойчивости,
Задача определения статической устойчивости наглядно решается графически в системе координат Дсо, Млия, начало которой находится в точке установившегося режима. Привод будет статически устойчив, если кривая Дш=/(Мдиц) лежит во II и IV квадрантах и проходит через начало координат — штриховые линии на 1.25,а. Действительно, при А1д„н>0 и оз<Шс1 двигатель будет иметь ускорение rfco/ЛХ), а при Мдин<0 и w;>wci — ускорение da>/dt>0 и (о>шс двигатель будет ускоряться, так как da>/dt>0, замедляться при МДИн<0 и со<ы,;, так как dco/d^<0, отдаляясь от точки установившегося режима работы.
Исходя из определения статической устойчивости системы можно заключить, что существует такой режим, при котором очень малое увеличение нагрузок вызывает нарушение его устойчивости. Такой режим называют предельным, а нагрузки системы -максимальными или предельными нагрузками по условиям статической устойчивости.
момента накладывается на его движение в положительном направлении с синхронной скоростью, которая во много раз выше скорости этого перемещения. В итоге в точке а восстанавливается исходный режим работы и, как следует из определения статической устойчивости, этот режим является устойчивым. Такой же вывод можно получить и при уменьшении мощности генератора в точке а. В точке Ъ отрицательному приращению мощности генератора соответствует положительное приращение угла.
§ 8.5. Упрощенные соотношения для определения статической устойчивости, вытекающие из метода малых колебаний .............. 260
Порядок определения статической устойчивости сложной ЭЭС по практическим критериям. Он включает в себя следующие этапы [45.21]:
Похожие определения: Определенной погрешностью Определенной точностью Определенное соотношение Определенного соотношения Определим амплитуду Определим напряженность Определим сопротивления
|