Нейтрального положения

Однако среднее (нейтральное) положение якоря неустойчиво, так как даже при незначительном отклонении от него появляется результирующая сила, направленная в сторону меньшего зазора. Появление результирующей силы обусловлено перераспределением потока постоянного магнита обратно пропорционально магнитным сопротивлениям зазоров бх и 62.

Очевидно, что управление поляризованными реле можно вести с помощью кратковременных импульсов, достаточных по значению для перевода якоря через нейтральное положение, после чего якорь уже будет перемещаться под действием потока постоянного магнита. Обычно значение импульса рассчитывают так,чтобы он действовал в течение всего времени переброса якоря. Это позволяет получить весьма высокое быстродействие, достигающее единиц миллисекунд, так как после перехода якоря через нейтральное положение результирующее усилие, создаваемое потоком постоянного магнита, которое до этого противодействовало усилию, создаваемому катушкой, меняет знак и способствует перемещению якоря.

реключатель SA2 в нейтральное положение. По полученному отклонению указателя гальванометра а\т определяют остаточную индукцию

с автоматическим управлением. При повышении напряжения 1/вых чувствительное реле напряжения, подключенное к выходу стабилизатора, сильнее притянет свой якорь, чем замкнет группу контактов. Это замыкание включает привод коротко-замкнутой катушки, которая, двигаясь, понижает ияых до номинального значения 1/вых HUl. При достижении выходного напряжения С/вых ном реле напряжения отпускает свой якорь, контакты размыкаются и двигатель привода останавливается. При понижении напряжения якорь реле напряжения оттянется пружиной еще дальше от сердечника и замкнет другую группу контактов. Двигатель привода начнет перемещать короткозамкнутую обмотку в противоположную сторону. Напряжение (/ВЬ1Х будет повышаться до номинального fBblx HOM. После этого якорь займет нейтральное положение и двигатель будет обесточен.

и гнездо Гн!) к линии абонента. Получая заказ на соединение с нужным абонентом, телефонистка вставляет вызывной штепсель ВШ этой же шнуровой пары в гнездо Гн2 линии вызываемого абонен-а и перевалит ОВК в положение «Вызов». При этом вызывные прибэ-ры (индукторы) через замкнутые контакты 4—5, шнур, штепсель ВШ и гнезда Гн2 подключаются к линии вызываемого абонента, одновременно вызывной клапан ВКЛ2 отключается от линии. Вызывной ток от кндуктора через линию поступает в аппарат абонента. После его ответа телефонистка переводит Об/С в нейтральное положение. Через шнуровую пару между абонентскими аппаратами устанавливается разговорная цепь. По окончании разговора абонент вращает ручку индуктора своего аппарата и в шнуровой паре срабатывает отбойный клапан ОКЛ. Принимая сигнал отбоя, телефонистка разъединяет абонентов и закрывает дверцу отбойного клапанг.

Измерительный шток / скользит в направляющих втулках 2 корпуса 3. Коленчатый хомутик 4, укрепленный на измерительном штоке, имеет упорный штифт 5, предохраняющий шток от вращения; хомутик 4, кроме того, служит упором рычагу 6 при ручном подъеме штока. Якорь 7, прикрепленный к корпусу на угловой пластинчатой пружине 8, заканчивается в нижней части кронштейном 9, по которому передвигаются салазки 10 с клином 11, устанавливающие взаимное положение измерительного штока и якоря. Винтом 12, передвигая салазки, можно регулировать нейтральное положение якоря. Прямоугольные катушки 13 посажены на сердечники 14.

Схема, изображенная на 3.3, а, обеспечивает сигнализацию режимов управления посредством световых табло 1ТС — управление диспетчером линией конвейеров, 2ТС — управление диспетчером производственным циклом, ЗТС — местный режим управления, а также сигнализацию работы конвейеров лампами ЛС1...ЛС5. Кроме световой сигнализации, схемой предусмотрена аварийная сигнализация звонком Зв. Перед пуском линии диспетчер проверяет исправность сигнальных ламп, включая контактом /С/ универсального переключателя 2УП табло 1ТС...ЗТС и лампы ЛС1...ЛС5. При этом лампы из-за наличия в их цепи диодов горят часто мигающим светом, что необходимо для отличия режима проверки сигнализации от рабочего режима. Затем переключатель 2УП диспетчер устанавливает в положение «Работа», замыкая контакт К2. По мере пуска двигателей загораются и продолжают гореть ровным светом на протяжении всего времени работы конвейеров соответствующие лампы ЛС5...ЛС1. Лампы питаются по цепи контакт К.2 переключателя 2УП — контакт соответствующего промежуточного реле пуска — добавочный резистор /?д. Диспетчер может отключить сигнальные лампы, для чего достаточно перевести переключатель 2УП в нейтральное положение, но аварийная сигнализация при этом сохраняется.

Схема, изображенная на 3.3, а, обеспечивает сигнализацию режимов управления посредством световых табло 1ТС — управление диспетчером линией конвейеров, 2ТС — управление диспетчером производственным циклом, ЗТС — местный режим управления, а также сигнализацию работы конвейеров лампами ЛС1...ЛС5. Кроме световой сигнализации, схемой предусмотрена аварийная сигнализация звонком Зв. Перед пуском линии диспетчер проверяет исправность сигнальных ламп, включая контактом /С/ универсального переключателя 2УП табло 1ТС...ЗТС и лампы ЛС1...ЛС5. При этом лампы из-за наличия в их цепи диодов горят часто мигающим светом, что необходимо для отличия режима проверки сигнализации от рабочего режима. Затем переключатель 2УП диспетчер устанавливает в положение «Работа», замыкая контакт К2. По мере пуска двигателей загораются и продолжают гореть ровным светом на протяжении всего времени работы конвейеров соответствующие лампы ЛС5...ЛС1. Лампы питаются по цепи контакт К.2 переключателя 2УП — контакт соответствующего промежуточного реле пуска — добавочный резистор /?д. Диспетчер может отключить сигнальные лампы, для чего достаточно перевести переключатель 2УП в нейтральное положение, но аварийная сигнализация при этом сохраняется.

образом обеспечивается преобладание положения якоря, а настройка такого ЭМ носит название однопозиционной. Двухпозиционная настройка ЭМ ( 6.3, е—з) обеспечивает якорю равные возможности его пребывания в одном из двух фиксированных положений. Кроме одно- и двухпозиционной настройки применяется еще настройка со средним (нейтральным) положением якоря, обеспечивающая при снятии тока управления возврат якоря (например, с помощью пружин) в среднее (нейтральное) положение.

Для возврата системы в исходное положение нужно изменить полярность тока (а следовательно, и потока) в рабочих катушках. Можно настроить систему так, что якорь вернется в исходное положение при снижении рабочего потока и сохранении его полярности. Для этого необходимо, чтобы, перекинувшись вправо, якорь не переходил через нейтральное положение ( 8-13,6), т. е. чтобы при любом положении якоря один и тот же воздушный зазор оставался меньше другого (например, 81 < 82). Такая настройка называется настройкой на преобладание. В магнитной системе ( 8-13, в) якорь в зависимости от полярности тока в рабочей катушке может отклоняться в ту или другую сторону. При обесточенной катушке якорь вернется в нейтральное положение.

На 7.1 показан внешний вид ключа ПМОВ (переключатель малогабаритный с самовозвратом рукоятки из оперативных положений «включить» и «отключить» в фиксированное нейтральное положение).

Поэтому чем больше смещается якорь от нейтрального положения, тем больше величина результирующей силы, достигающей максимума при минимальном зазоре 60, т. е.

Читатель может уже сам ответить на этот вопрос, если он не забыл про модуляцию и радиосигналы. В старинной радиотелеграфии для модуляции использовался телеграфный ключ, которым включался на время передачи высокочастотный искровой генератор. Такой генератор дает серию высокочастотных затухающих импульсов ( 3.30, а), которые и являются несущим сигналом. Однако при указанной манипуляции ключом серия импульсов получается прерывистой. Пусть, например, коромысло телеграфного ключа при манипуляции воспроизводит букву А азбуки Морзе, т. е. координата х некоторой точки коромысла (его отклонение от нейтрального положения) меняется в соответствии с 3.30, б. Тогда генератор сформирует телеграфный высокочастотный сигнал, показанный на 3.30, в.

При смещении якоря вниз относительно нейтрального положения зазор 6 увеличится, а зазор 62 уменьшится. Индуктивность катушки L\ уменьшится, а индуктивность LI увеличится, равенство токов нарушится (/1=7^/2) и появится выходное напряжение (/вых = /,Z — /2Z. При смещении якоря вверх относительно нейтрали фаза напряжения на выходе схемы изменится на 180°.

Чем больше отклонение якоря от нейтрального положения, тем значительнее расхождение в магнитных проводимостях воздушных зазоров и в потоках Ф[ и Фз и тем больше наводимая ЭДС в обмотке ?'„. Знак ЭДС зависит or того, какой поток (Ф) или Ф2> больше, а это, в свою очередь, определяется направлением отклонения якоря вправе или влево. Поэтому включение обмотки шв в фазочувствительную схему позволяет контролировать величину угла поворота якоря и направление его перемещения.

Ванна может поворачиваться вокруг вертикальной оси от нейтрального положения в обе стороны на 40°. Кожух печи опирается кольцевым рельсом на четыре тумбы с опорными и центрирующими ро-

Величина Ф может быть подсчитана как произведение индукции В в воздушном зазоре, числа витков w обмотки рамки и суммы площадей двух боковых поверхностей, описанных активными сторонами подвижной катушки при ее повороте на угол а в от нейтрального положения (оси Ох — 02).

где г — радиус рамки относительно оси вращения; / — длина рамки; а — угол отклонения рамки от нейтрального положения. Обозначив площадь катушки через s, можем написать

Регулирование высоты происходит следующим образом. Ане-роидный прибор при отклонении ракеты от заданной высоты вызывает с помощью пневматического привода поворот щупа в основном гироскопе, контролирующем угол тангажа, на некоторый угол относительно нейтрального положения. А это, в свою очередь, приводит к подаче давления от гироскопа на пневматическое реле рулевой машины высоты. С гироскопа такой сигнал

Силы, действующие на ракету, и условия ее устойчивого управления. На 5.68 изображена ракета в момент ее полета на участке траектории. Центр тяжести ракеты имеет скорость v и ускорение и, а ось ракеты поворачивается относительно центра тяжести с угловой скоростью •&. Руль ракеты повернут на угол р относительно нейтрального положения. При этих условиях ракета будет находиться под воздействием следующих сил и моментов.

Величина Ф может быть подсчитана как произведение индукции В в воздушном зазоре, числа витков w обмотки рамки и суммы двух боковых поверхностей, описанных активными сторонами подвижной катушки при ее повороте на угол а от нейтрального положения.

где г — радиус рамки; I — длина рамки; а — угол поворота рамки от нейтрального положения.