Настройки регулятора

Устройство настройки параметров

При нажатии на клавишу SETTINGS открывается окно настройки параметров мультиметра, показанное ниже на рисунке. Параметры мультиметра должны иметь такое значение, чтобы измерительный прибор незначительно влиял на тестируемую схему.

Все схемы установок подчинены условиям согласования (настройки) параметров нагрузки с параметрами источника тока высокой частоты (генератора) "с"тем, "чтобы обеспечить передачу индуктором необходимой мощности в нагреваемую .деталь в пределах допустимых превышений номинальных данных генератора в процессе всего цикла нагрева. , -

Приведенные выше соображения относительно различных функционалов и устойчивости процессов идентификации не позволяют в полной мере оценить качество переходных процессов настройки параметров, которое определяется, в первую очередь, правильным выбором коэффициентов усиления р в уравнении (7.2). Только после этого выбора можно отдать предпочтение тому или иному функционалу.

Для полученных значений pj были рассчитаны результирующие графики переходных процессов настройки параметров (кривые /, /', /", V", 1"" на 7.10). С учетом того, что найденные значения pj не являются оптимальными с позиций различ-

7.J0. Графики переходных процессов настройки параметров

ных требований, были рассчитаны графики и при других значениях р;-, приведенные также на 7.10. Кривой 2 соответствует pR=450 000 Ом/с-В-A, р^ = 4,6 Ом • с/В -А, а для кривой 3 рл = 225 000 Ом/с-В-В, pL = = 2,3 Ом-с/В-А. На этих же графиках показаны переходные процессы настройки параметров при КЗ в других точках длярд=450 000 Ом/с-А-В, pi = 4,6 Ом-с/В-А.

результатов можно увеличением постоянных времени интеграторов (уменьшением р) более чем вдвое. При этом время настройки параметров увеличивается до 30 мс и более в зависимости от места возникновения повреждения. По этой причине и из-за сравнительно значительной колебательности в области оптимальных значений рассматриваемый функционал не рекомендуется для практического использования, хотя он может представлять интерес для резервных защит.

Библиотека Simulink (см. 1.5, левое поле) представляет собой набор визуальных объектов, используя которые можно исследовать практически любую систему автоматического регулирования. Практически для всех блоков существует возможность настройки параметров. Параметры настройки отражаются в панели окна настройки выбранного блока. Кнопка Help на панели окна настройки открывает подробную информацию о блоке и его параметрах настройки.

В полях окна настройки параметров неуправляемого источника (AC Voltage Source) устанавливаются значения напряжения, начальной фазы и частоты ( 1.23), а для управляемого источника (Controlled Voltage Source) устанавливается значение выходного напряжения или тока при нулевом входном сигнале ( 1.24).

4.2 (продолжение). Модель (а), окно настройки параметров моделирования (б) и результаты моделирования (в) ДПТ с независимым возбуждением

Кроме форсировки обеспечиваемой регулятором РВСД создается дополнительно форсировка при снижении напряжения, осуществляемая реле форсировки РФ и контактором форсировки К.Ф, шунтирующим своим контактом резистор R4 в цепи питания обмотки возбуждения ОВВ. Резистор R3 служит для настройки регулятора РВСД,. Оба резистора R3 и R4 служат для регулирования возбуждения. Защита от пробоя вентилей цепи возбуждения осуществляется реле РН2, включенным

Рассмотрим, как производится расчет настройки регулятора на примере контура регулирования тока якоря двигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе тиристорный управляемый выпрямитель — двигатель, воспользовавшись аппаратом передаточных функций. Расчет этого контура производится для случая неподвижного (заторможенного) якоря или при выключенном возбуждении двигателя. Тогда структурная схема этого контура имеет вид, показанный на 12.4, где приведены передаточные функции преобразователя (управляемого тири-сторного выпрямителя) и якорной цепи двигателя.

14.20. Зависимости scp—f(t) при ресинхронизации, построенные для трех случаев настройки регулятора скорости

В окнах панели настройки регулятора, управляющего работой тиристорного моста, задаются частота и ширина управляющего импульса. На вход регулятора подается сигнал, соответствующий углу управления УВ. Результаты моделирования показывают, что до момента t = 0,02 с этот сигнал соответствует углу управления 90 град., а после этого момента — приблизительно 80 град.

где «! — коэффициент настройки регулятора; ftn — коэффициент усиления преобразователя; Кх — коэффициент обратной связи контура.

где а2 — коэффициент настройки регулятора.

Таким образом, передаточные функции разомкнутых и замкнутых контуров системы подчиненного регулирования определяются только коэффициентом настройки регулятора соответствующего контура и величиной Тп. Коэффициент обратной связи контура, входящий в передаточную функцию замкнутого контура, играет роль масштабного коэффициента и не влияет на качество переходного процесса.

коэффициента а = 4. Если величина статического перепада скорости окажется больше требуемой величины, то в некоторых случаях уменьшают коэффициент настройки регулятора скорости. При этом, однако, возрастают колебания тока и скорости в переходных процессах. Применение ПЙ-регулятора скорости вместо пропорционального позволяет получить астатическую систему регулирования скорости (Дсоо = 0) при возмущений по нагрузке. Однако перерегулирование в токе при этом становится значительным. На 12.13 представлена скоростная характеристика электропривода, питаемого от статического преобразователя. Обычно ток х.х. прокатного двигателя больше тока критического /кр, являющегося граничным прерывистым током. Поэтому привод работает на линейной части характеристики.

14.24. Зависимости scp== f(t) при ресинхронизации, построенные для трех случаев настройки регулятора скорости

В состав регулятора ( 60.71) входят блок измерительный БИ, блок управления БУ, блок фазосдвигающего устройства ФСУ и блок тиристоров БТ, панель автоматов, панель контроля и панель индикации, смонтированные в шкафу 600x600x1100 мм, в нижней части которого размещаются элементы тахометрического моста (дроссель и резистор), шунт амперметра, коробки выводов для внешних соединений в разъем для подключения аппаратуры проверки работоспособности и настройки регулятора во время его эксплуатации. Связь регулятора с печью по каналу тока осуществляется через специальный трансформатор с подмагничивающей обмоткой.

Схема работает следующим образом: при открытых транзисторах VT1 и VT2 закрыт составной транзистор VT3, VT4, поскольку его переход эмиттер—база зашунтирован переходом эмиттер—коллектор транзистора VT2. Если транзистор VT1 закрыт, что бывает при напряжении ниже напряжения настройки регулятора (ток через стабилитрон VD1 не протекает), то закрыт и транзистор VT2 и открыт составной транзистор VT3, VT4.