Напряжению холостого

Тем не менее, передвижные электростанции с подобными схемами регулирования возбуждения еще широко распространены. С целью исключения указанных недостатков в генераторах ГСС 104-4Э экскаваторов ЭТР253 применяют статическую схему самовозбуждения ( 12.2). Чтобы напряжение генератора при любой нагрузке оставалось неизменным, его силу тока возбуждения необходимо изменять в соответствии с силой тока нагрузки и его характером. Для этого в схеме возбуждения использован принцип фазового компаундирования, заключающийся в электромагнитном сложении двух составляющих тока возбуждения: первая составляющая пропорциональна напряжению генератора, вторая составляющая пропорциональна силе тока генератора. Эти составляющие сдвинуты друг относительно друга под углом, зависящим от характера нагрузки.

Электродвижущая сила во вторичной обмотке w2 трансформатора УТП является геометрической суммой двух составляющих: э. д. с., пропорциональной силе тока статора генератора (или геометрической сумме токов фаз, в которые включена обмотка шт УТП), и э. д. с., пропорциональной напряжению генератора. Фаза между этими э. д. с. выбирается таким образом, чтобы результирующий ток во вторичной обмотке при прочих равных условиях возрастал с уменьшением коэффициента мощности нагрузки генератора.

Включив последовательно в первичную обмотку трансформатора значительную индуктивность L (2.12), получим, что вектор, пропорциональный напряжению генератора kvU, будет смещен относительно напряжения [/на 90 эл. градусов(2.13,б).

преобразователь с нелинейной характеристикой, выполненный на полупроводниковых элементах. Ограничение тока и момента двигателя обеспечивается отсечкой по току УОТ. Для повышения быстродействия системы и стабильности статических характеристик используется жесткая отрицательная обратная связь по напряжению генератора. Имеется стабилизирующая гибкая связь

где Ет — ЭДС генератора, кВ; Uc — напряжение на шинах приемной системы, приведенное к номинальному напряжению генератора, кВ; хрез — результирующее сопротивление, связывающее электростанцию с системой, Ом.

приводом сосредоточено в цепи задающей обмотки ОЗ СМУ. Генератор имеет и шунтовую обмотку Гш, м. д. с. которой действует согласно с м. д. с. независимой обмотки Гн. Таким образом, в системе привода осуществлена положительная обратная связь по напряжению генератора и за счет этого уменьшается м. д. с. и ток возбуждения независимой обмотки Гн генератора. В системе привода имеется и отрицательная обратная связь по напряжению генератора, которая создается обмоткой ОН СМУ.

м. д. с. и тем больше напряжение на выходе СМУ. Это в свою очередь вызывает увеличение м. д. с. FHr независимой обмотки возбуждения генератора и, следовательно, увеличение напряжения генератора. За счет отрицательной обратной связи по напряжению генератора повышается жесткость внешней характеристики генератора и механической характеристики привода. Кроме того, отрицательная обратная связь дает возможность осуществить форсировку возбуждения генератора при пуске привода. При пуске привода напряжение генератора

В результате этого в обмотке статора появляется разность напряжений Д? = ?—UT, под действием которой возникает нагрузочный ток /я. Но в данном случае по отношению к напряжению генератора UT ток имеет активную и реактивную составляющие. Поэтому генератор имеет активную мощность Р= Ur /cos ф, которой соответствует электромагнитный момент на валу генератора, противодействующий вращающему моменту первичного двигателя.

Падение напряжения на резисторе, пропорциональное току статора генератора и совпадающее с ним векторно, через промежуточные трансформаторы Т1—ТЗ подается на вход БКН, где геометрически складывается с основным вектором напряжения, пропорционального напряжению генератора. Группа соединения и фазировка трансформато-

Электроприводы механизмов с малым моментом инерции должны иметь хороную управляемость, для чего необходимо сокращать время нарастания э.д.с. генераторов и частоты вращения двигателя. С этой целью в систему управления должны вводиться отрицательные обратные связи по напряжению генератора либо частоты вращения двигателя, которые позволили бы форсировать переходные процессы в цепи возбуждения генератора.

Для обеспечения устойчивого характера переходных процессов в замкнутых системах автоматического регулирования, а также для формирования переходных процессов системы экскаваторных электроприводов должны содержать гибкие отрицательные обратные связи. Эти связи могут быть линейными или нелинейными по различным параметрам системы (напряжению генератора, току якоря и т. д.), причем нелинейная гибкая обратная связь автоматически вводится только на определенных этапах переходного процесса. Например, для уменьшения ударов Е, редукторах механизмов поворота экскаватора при выборе зазоров должна вводиться гибкая обратная связь по напряжению генератора, которая замедляла бы темп разгона двигателя в период выбора зазора. После выбора зазора эта связь автоматически должна отключаться, чтобы не снижать темп переходных процессов разгона или торможения поворотной платформы экскаватора. При использовании тиристорных преобразователей, которые имеют незначительную электромагнитную инерцию, необходимо искусственно замедлять интенсивность переходных процессов. Это замедление можно получить . путем охвата преобразователя гибкой отрицательной обратной связью по напряжению.

Электрическая цепь 1.18 может быть заменена цепью с эквивалентным генератором, имеющим параметры ?-, и гоэ ( 1.19). Согласно методу эквивалентного генератора ЭДС ?э при холостом ходе (г = оо, / = 0) должна быть равна напряжению холостого хода, ?э = U'х. Учитывая это, на основании второго закона Кирхгофа для цепи 1.18 получим

блюдено, если э.д.с. ?' будет равна напряжению холостого хода между зажимами а и Ь схемы: Е' = V аь^.

Из этого уравнения видно, что при токе /а = О э.д.с. Е' равна напряжению холостого хода t/aftx между зажимами а и Ъ схемы.

Воздействие э.д.с. Е" = Uabx на сопротивление г схемы 3.13, е можно представить как воздействие эквивалентного генератора с э.д.с. Еэкв, равной напряжению холостого хода между зажимами ab, к которым подключена исследуемая ветвь:

Если к неосвещенному фотодиоду подключить источник, значение и полярность напряжения которого можно изменять, то снятые при этом вольт-амперные характеристики будут иметь такой же вид, как и у обычного полупроводникового диода ( 4.7). При освещении фотодиода существенно изменяется лишь обратная ветвь вольт-амперной характеристики, прямые же ветви практически совпадают при сравнительно небольших напряжениях. Отрезок Об на 4.7 соответствует напряжению холостого хода освещенного фотодиода, т. е. фото-э. д. с., а отрезок Оа — току короткого замыкания фотодиода. Участок аб характеризует работу фотодиода в режиме фотогенератора. Вольт-амперные характеристики фотодиода в этом режиме при разных значениях светового потока построены на 4.8. При наличии резистора во внешней цепи фотодиода ток и напряжение могут быть определены графически по

Для источника U = Е - RI = R (J - I), для приемника U = Е + RI = = R (J + I). Э. д. с. Е равна напряжению холостого хода t/x при / = О, а ток источника J равен току короткого замыкания If при U = 0.

Для определения сопротивления /?,„ эквивалентного генератора вводим в схему источника питания ЭДС Ео, равную по величине и противоположную по знаку напряжению холостого хода 1/х=?о ( 1.73, в), и приводим ее к виду 1.73, г. При этом: Я,*, , *з*4 20-40 , 30-ю 13)3+7,5=20,8 Ом.

Напряжение холостого хода при разомкнутой ветви 3 — 4 цепи: Ux= U^= 4 = 25 — 30= — 5 В, где <рэ и срл — соответственно потенциалы точек 3 и 4 цепи: <р3= = /?2/i==l-25=25 В; <р4 = /?4/2=3-10=30 В. Вводим в схему источник питания с ЭДС ?о, равной по величине L/x, но противоположной по знаку напряжению холостого хода t/o, и приводим ее к виду ( 1.74, в). Сопротивление лучей эквивалентной звезды:

ЭДС эквивалентного генератора при отключенном нелинейном сопротивлении /?s, равную напряжению холостого хода (Езк= = ?4), находят из уравнения, составленного по второму закону Кирхгофа для соответствующего замкнутого контура цепи

откуда видно, что ток /' будет равен нулю при условии — Е'— ?7абх.х, т. е. если э. д. с. Е' противоположно направленахи равна напряжению холостого хода ?/абх.х (на зажимах разомкнутой ветви аб).

Метод эквивалентного источника напряжения. Этот метод базируется на теореме Тевенина, согласно которой ток в любой ветви линейной электрической цепи не изменится, если активный двухполюсник, к которому подключена данная ветвь, заменить эквивалентным источником (генератором) напряжения с задающим напряжением, равным напряжению холостого хода на зажимах разомкнутой ветви, и внутренним сопротивлением,