Напряжение растяжения

величины от установленного значения, т. е. напряжение рассогласования. При наличии рассогласования исполнительный двигатель обеспечивает перемещение исполнительного механизма в сторону уменьшения рассогласования. При изменении знака рассогласования изменяются фаза управляющего напряжения и направление вращения двигателя.

чины от установленного значения, т. е. напряжение рассогласования. При наличии рассогласования исполнительный двигатель обеспечивает перемещение исполнительного механизма в сторону уменьшения рассогласования. При изменении знака рассогласования изменяются фаза управляющего напряжения и направление вращения двигателя.

ступает на потенциометр R2. Снимаемые с потенциометров R1 и R2 напряжения плеча тока ?/п,т и плеча напряжения ?/п,п направлены встречно. Напряжение рассогласования ±Д={Л1,т—L/n,K является входным сигналом преобразователя (см. 9.5).

Напряжение рассогласования поступает на обмотку управления ЭМУ ОУ1 через добавочное сопротивление, его роль выполняет потенциометр того плеча, напряжение которого меньше. Так, если ?/[r,T> Un,n, т. е. ток в дуге превысил значение, при котором выполняется условие (9.1), то напряжение рассогласования Д=77П,Т—?Лт,п>0 и, будучи приложенным к ОУ1 через добавочное сопротивление ^п,в, вызывает появление- МДС Гп. Под действием МДС Fu в якоре ЭМУ наводится ЭДС еш и двигатель производит подъем электрода до ликвидации рассогласования. При Д<0 отрабатывается спуск электрода до ликвидации рассогласования.

На выходе отрабатывающего каскада напряжение пропорционально L/iYK, где Y — угол поворота ротора ВТЛ; К—масштаб ВТМ. Если напряжения И\рХ и UiYK не равны между собой, то в узле сравнения образуется напряжение рассогласования, поступающее на вход усилителя.

Напряжение рассогласования становится равным нулю, и отработка угла прекращается. Из (5.42) получаем

Асинхронный тахогенератор, использованный в данной схеме в качестве датчика отрицательной обратной связи по скорости, позволяет улучшить динамические свойства системы. На 5.14, б показано изменение положения пишущего устройства 9Пу в процессе согласования следящей системы. При отсутствии сигнала обратной связи по скорости в следящей системе, как правило, наблюдается перерегулирование и она приходит в согласованное положение после нескольких качаний ( 5.14, б, кривая 1). Включение тахо-генератора позволяет предотвратить эти качания. Выходное напряжение тахогенератора Uc и напряжение рассогласования измерительной схемы Д[/ согласованы таким образом, что при подходе движка потенциометра УУ к положению равновесия измерительной схемы напряжение t)y на обмотке управления ИД меняет фазу на противоположную. Магнитное поле в ИД начинает вращаться в противоположную сторону, происходит интенсивное торможение двигателя и обеспечивается равенство скорости нулю в момент равновесия измерительной схемы ( 5.14, б, кривая 2) в заданном

соответствии с принципом работы ВТСК. напряжение на выходе первого каскада пропорционально t/isin^sin У. На выходе второго каскада напряжение пропорционально U\KZ, где Z — угол поворота ротора ВТЛ. Если напряжение U\KZ не равно t/isinXsiny, то в узле сравнения образуется напряжение рассогласования, поступающее на вход усилителя. Усиленное напряжение подается на ИД, который поворачивает ротор ВТЛ. Отработка угла происходит до тех пор, пока не устанавливается равенство

легкого металла, помещаемого между неподвижными статором и сердечником ротора. Асинхронные двухфазные двигатели обычно применяются в качестве исполнительных в системах автоматики. При неизменном напряжении возбуждения изменяется напряжение управления, соответствующее отклонению регулируемой величины от установленного значения, т. е. напряжение рассогласования. • При наличии отклонения, или

Компенсационный стабилизатор напряжения на транзисторах ( 139) имеет цепь тока нагрузки, состоящую из двух участков: промежутка коллектор — эмиттер регулирующего транзистора VT1 (так выполнен регулирующий элемент) и резистора нагрузки RK. Входное напряжение распределяется между этими участками цепи, т. е. t/BX == = tAoi + ?Л?н. Усилитель сигнала рассогласования выполнен на транзисторе VT2, на переход база — эмиттер которого поступает напряжение рассогласования L'p = af/«H — Uon, где а1/кн — напряжение базы, пропорциональное напряжению URH нагрузки; a = R4/(R3 -+- R4) — коэффициент пропорциональности. Вырабатываемое параметрическим стабилизатором на диоде VD опорное напряжение Uoa не зависит от напряжения ?/„* и тока нагрузки /„.

Компенсационный стабилизатор напряжения на транзисторах ( 3,11) имеет цепь тока нагрузки, состоящую из двух участков: коллектор-эмиттер регулирующего транзистора VT\ (так выполнен регулирующий элемент) и резистора нагрузки RH . Входное напряжение распределяется между этими участками цепи, т. е. Uвх = UK3l + VRH. Усилитель сигнала рассогласования выполнен на транзисторе УТ2, на переход база - эмиттер которого поступает напряжение рассогласования Up=(xURH — Uon - где &URH - напряжение базы, пропорциональное напряжению URIl нагрузки; а = R4!(R3 +R4) -

Максимальному перепаду температур соответствуют и наибольшие термические напряжения по обе стороны стенки. Так. при прогреве корпуса турбины на внутренней поверхности стенки возникает максимальное термическое напряжение сжатия, вдвое превышающее максимальное напряжение растяжения на наружной поверхности ( 2-6). Соответствующими расчетами определено, что для сталей перлитного класса, используемых в турбостроении, каждый градус разности температур в стенке корпуса соответствует термическому напряжению около 2 МПа. Поэтому большие разности температур могут обусловить термические напряжения, превышающие предел текучести металла, что приведет к возникновению остаточной деформации деталей и появлению в них трещин.

где GM2=9,81 /пМ2 — сила тяжести обмотки якоря, Н; пр — разгонная частота вращения, равная 1,2 наибольшей частоты вращения машины; oflon — допустимое напряжение растяжения, принимаемое для стеклоленты равным 150- 106 Па при классе нагре-востойкости изоляции В и 130- 106 Па — при классах F и Н; 5Л — площадь поперечного сечения ленты, мм2

где D — внутренний диаметр магнитопровода, м; 2р - число полюсов; х+ — относительное переходное реактивное сопротивление обмотки статора (находится из электромагнитного расчета) ; для предварительных расчетов можно принять у синхронных явнополюсных машин х* = = 0,2-^-0,3, у короткозамкнутых асинхронных двигателей х, = 0,15 -г •^•0,25, у асинхронных двигателей с фазным ротором х* = 0,25^-0,4. Напряжение растяжения в кольце. Па,

При доброкачественной сварке кольца из стали марки СтЗ допустимое напряжение растяжения а - 1800-10s Па. Бандажные кольца изготовляют из прутков диаметрами 10, 12, 16,20,24 мм и прутков квадратного сечения 22 х 22 и 32 х 32 мм2. В машинах с внешним диаметром маг-нитопровода статора более 1 м к бандажным кольцам приваривают петли, которые крепят с помощью шпилек к нажимным шайбам статора ( 11.9).

где о — допустимое напряжение растяжения в болтах; для стали марки СтЗ с некоторым запасом а =60 МПа.

Проверка прочности зубцов. Зубцы магнитопроводов нагружены центробежной силой, силами от собственного веса, а также от веса обмотки и изоляции, лежащих в пазу. Наиболее слабым в механическом отношении является сечение в основании зубца шириной bz. Напряжение растяжения в этом сечении, Па, определяется по формуле

где с?б - диаметр проволоки бандажа, м; адоп - допустимое напряжение растяжения, принимаемое для стальной бандажной проволоки равным 450 • 106 Па; птах — максимальная частота вращения, об/мин; сг0 - напряжение от центробежных сил бандажа, Па. Для бандажей из стали

где qn — площадь поперечного сечения ленты, м2 ; огдоп - допустимое напряжение растяжения, равное 150 • Ю6 Па для стеклоленты класса нагревостойкости В и 130 • 106 Па для класса F. Для бандажей из стеклоленты, Па,

Напряжение растяжения всего пластмассового кольца, вызванное радиальной деформацией, Па,

Напряжение растяжения пластины в сечении а—Ъ, Па,

где GM2=9,81 /пМ2 — сила тяжести обмотки якоря, Н; пр — разгонная частота вращения, равная 1,2 наибольшей частоты вращения машины; адоп — допустимое напряжение растяжения, принимаемое для стеклоленты равным 150- 106 Па при классе нагре-востойкости изоляции В и 130- 10б Па — при классах F и Н; 5Л — площадь поперечного сечения ленты, мм2