Микродвигатели постоянного

Фазочувствительными называют усилители, питающиеся от источников опорного напряжения переменного тока или пульсирующего тока. На выходе фазочувствительного усилителя получается пульсирующий ток, среднее значение которого пропорционально фазе входного напряжения, имеющего ту же частоту, что и опорное напряжение. Изменение фазы входного напряжения на 180° приводит к изменению направления среднего тока /0 в нагрузке. Фазочувствительные усилители применяют для питания обмоток управления магнитных усилителей, обмоток дифференциальных реле, обмоток возбуждения реверсивных микродвигателей постоянного тока или обмоток управления двухфазных асинхронных

12.4. Устройство микродвигателей постоянного тока с якорем обычного исполнения:

12.6) Устройство микродвигателей постоянного тока с полым якорем:

Для быстрого развития точных автоматизированных приводов с широким и плавным регулированием скорости большое значение имело создание микродвигателей постоянного тока для специальных устройств (вычислительные и управляющие машины), разработка серий машин постоянного тока массового производства малой и средней мощности и серийного производства машин постоянного тока большой мощности.

В качестве исполнительных микродвигателей постоянного тока используют коллекторные микродвигатели независимого электромагнитного возбуждения и с возбуждением от постоянных магнитов, а также бесконтактные с транзисторными коммутаторами.

Характерными особенностями бесконтактных микродвигателей постоянного тока являются:

Масса и габаритные размеры бесконтактных микродвигателей могут быть несколько больше, чем у других микродвигателей постоянного тока, в основном из-за массы и объема коммутатора.

сти исполнительных асинхронных микродвигателей. На 2.9, а, б приведены значения к. п. д. ц и массы на единицу развиваемой мощности q некоторых серийных исполнительных микродвигателей постоянного тока: СЛ — с барабанным якорем и электромагнитным возбуждением; ДПМ — с барабанным якорем и магнитоэлектрическим возбуждением; ДПР — с полым немагнитным якорем и магнитоэлектрическим возбуждением; ПЯ — с дисковым якорем и магнитоэлектрическим возбуждением (л~3000 об/мин); МБ — бесконтактные с магнитоэлектрическим возбуждением (индекс «н» — номинальная частота вращения п — 2500 об/мин, индекс «в»—номинальная частота вращения ««9000 об/мин).

У микродвигателей постоянного тока со скользящим контактом коллектор — щетки в результате искрения под щетками создается спектр высокочастотных электромагнитных колебаний, которые являются радиопомехами. При питании двигателя от автономного источника пульсации э. д. с. и тока в якоре приводят к появлению высших гармоник тока и напряжения, что отрицательно сказывается на работе других приемников, подключенных к этому же источнику,

Для регулирования угловой скорости ротора исполнительных микродвигателей постоянного тока используют два основных способа управления:

Как отмечалось, уравнения механических и регулировочных характеристик исполнительных микродвигателей постоянного тока были получены без учета реакции якоря. В реальной машине линейность механических и регулировочных характеристик нарушается вследствие размагничивающего действия реакции якоря.

Микродвигатели постоянного тока используются в разнообразных автоматических устройствах с целью вращения механизмов, а также преобразования электрического сигнала в механическое перемещение вала (исполнительные двигатели). Их принципиальное устройство аналогично устройству машин постоянного тока. Основной магнитный поток двигателей создается или посредством обмоток возбуждения, или постоянными магнитами ( 9.37,а, б). Двигатели различаются по конструкции якоря и подразделяются на микродвигатели с якорем обычного типа, с полым якорем, бсспазовым якорем и с печатной обмоткой якоря.

9.23. Микродвигатели постоянного тока....... 397

Микродвигатели постоянного тока используют в автоматических устройствах как для непрерывного вращения различных механизмов,, так и для преобразования электрического сигнала во вращательное движение. В последнем случае они называются исполнительными двигателями.

Типы микродвигателей. Микродвигатели постоянного тока, применяемые в автоматических устройствах, используют для вращения различных механизмов и преобразования электрического сигнала в механическое перемещение вала. В последнем случае их называют исполнительными двигателями постоянного тока.

В зависимости от конструкции якоря микродвигатели постоянного тока подразделяют на двигатели с якорем обычного исполнения, полым якорем, беспазовым (гладким) якорем, а также с дисковым и цилиндрическим якорем с печатной обмоткой.

Микродвигатели постоянного тока изготовляются несколькими сериями. Серия ПЛ включает двигатели независимого возбуждения мощностью от 30 до 600 Вт, напряжением ПО и 220 В и частотой вращения 1400 и 2700 об/мин.

Микродвигатели постоянного тока с постоянными магнитами входят в серию ДПМ от долей ватта до десятков ватт, напряжением 12, 14 и 27 В.

Малоинерционные исполнительные микродвигатели постоянного тока имеют якорь, выполненный в виде полого цилиндра или диска с печатной обмоткой. Эти двигатели с постоянными магнитами объединяются серией ДПР. Машины серии ДПР могут применяться в качестве тахогенераторов.

9.23. Микродвигатели постоянного тока....... 397

67-2. ТРАНЗИСТОРНЫЕ МИКРОДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

67-2. Транзисторные микродвигатели постоянного тока.......... 783