Механизмы применяются

Основными механизмами большинства кранов являются механизмы подъема, перемещения крана и тележки или поворота либо изменения (для штабелеров — выдвижения) вылета. По графику нагрузки (циклу работы) механизмы кранов можно разделить в основном на две группы: 1) механизмы подъема, у которых график нагрузки состоит из четырех участков — подъем и опускание груза, подъем и опускание негруженного захватного приспособления; 2) механизмы перемещения, поворота, изменения вылета и выдвижения, у которых график нагрузки имеет два участка — работа с грузом и без него. В то же время встречаются краны, графики нагрузки которых могут отличаться от указанных.

Основными механизмами большинства кранов являются механизмы подъема, перемещения крана и тележки или поворота либо изменения (для штабелеров — выдвижения) вылета. По графику нагрузки (циклу работы) механизмы кранов можно разделить в основном на две группы: 1) механизмы подъема, у которых график нагрузки состоит из четырех участков — подъем и опускание груза, подъем и опускание негруженного захватного приспособления; 2) механизмы перемещения, поворота, изменения вылета и выдвижения, у которых график нагрузки имеет два участка — работа с грузом и без него. В то же время встречаются краны, графики нагрузки которых могут отличаться от указанных.

2. Самоходные сварочные головки, имеющие в дополнение к подвесным головкам механизмы перемещения вдоль свариваемого шва по специальным направляющим устройствам.

Наконец, как уже было сказано, каждая дуговая печь имеет механизмы перемещения электродов.

Электромеханические механизмы перемещения электродов состоят из электродвигателя постоянного тока, самотормозящегося редуктора и передачи, преобразующей вращение выходного вала редуктора в возвратно-поступательное движение стоек или кареток. В прежних конструкциях эта передача осуществлялась с помощью троса, охватывавшего выходной барабан редуктора. Один конец троса закреплялся при этом на каретке, а другой после обхода ряда роликов и барабана — на противовесе, который рассчитывался таким образом, чтобы он уравновешивал вес подвижной части без электрода. Обычно противовес в виде чугунных чушек помещают внутри пустотелых стоек или между стойками.

Визуальный метод заключается в одновременном наблюдении в неактивном свете с пом_ощью микроскопа рисунка на пластине и рисунка фотошаблона. Оператор должен точно, наложить знаки совмещения пластины и фотошаблона, для чего используют механизмы перемещения в двух направлениях и поворота фотошаблона относительно пластины. Точность .совмещения при визуальном методе зависит от плавности перемещений (зависящей также от' увеличения микроскопа), точности фиксаций этих перемещений и типа знаков совмещения.

Механизмы перемещения электродов дуговых сталеплавильных и руднотермических печей

Двигатели постоянного тока независимого возбуждения используются в механизмах ЭТУ в тех случаях, когда необходимо глубокое регулирование скорости при высоком качестве переходных процессов. К такому типу относятся механизмы перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей и печен переплава, кристаллизаторов, регулируемых по скорости конвейеров и рольгангов печей сопротивления и др.

Установка УВН-62П-1 предназначена для промышленного изготовления элементов тонкопленочных микросхем на основе пленок тантала. Установка разработана на основе базовой модели УВН-2М. Внутрикамерное устройство ( 44) имеет тран-спортно-бункерный конвейер, позволяющий одновременно загружать до 200 ситалловых или полупроводниковых подложек. Механизмы перемещения 6 и подъема подложек 5 заземлены и являются анодом. На расстоянии 40—60 мм под анодом расположен плоский танталовый водоохлаждаемый катод 4, на который подается отрицательное напряжение до 5 кВ (высоковольтные вводы //). На базовой плите установлены два вентиля-натекателя с электромагнитным управлением, с помощью которых в рабочую камеру впускают газ (обычно аргон) и поддерживают определенное давление.

Визуальный метод заключается в одновременном наблюдении в неактивном свете с пом_ощью микроскопа рисунка на пластине и рисунка фотошаблона. Оператор должен точно, наложить знаки совмещения пластины и фотошаблона, для чего используют механизмы перемещения в двух направлениях и поворота фотошаблона относительно пластины. Точность .совмещения при визуальном методе зависит от плавности перемещений (зависящей также от' увеличения микроскопа), точности фиксаций этих перемещений и типа знаков совмещения.

В блок управления БУП вводят программу в виде цифрового кода, и БУП формирует аналоговый сигнал, определяющий направление и угловую скорость исполнительного двигателя ИД. Исполнительный двигатель через механизмы перемещения МП перемещает руку робота-манипулятора РМ по соответствующей координате. Стабилизация угловой скорости ИД достигается с помощью тахогенератора ДС, реализующего отрицательную обратную связь. Выходной сигнал ДС, пропорциональный угловой скорости, подается на блок БСС и сравнивается с заданным сигналом. При превышении заданной угловой скорости суммарный сигнал от БСС, являющийся сигналом управления ИД, уменьшается и угловая скорость снижается. Информация о фактическом пространственном положении РМ формируется преобразователем «угол — код», состоящим из датчика положения ДП, в качестве которого используется двух-канальный вращающийся трансформатор, и электронного аналого-цифрового преобразователя АЦП (см. 7.19). Цифровой код АЦП сравнивается с кодом, заданным в БУП программой. При совпадении кодов подается команда на отключение двигателя.

Для защиты от влияний внешних магнитных полей иногда используется астазирование. Астатический измерительный механизм состоит из двух пар катушек, причем подвижные катушки укреплены на одной оси и смещены по оси относительно друг друга. Магнитные поля неподвижных катушек направлены взаимно противоположно. Противоположно направлены магнитные поля и подвижных катушек, поэтому вращающие моменты, действующие на подвижную часть, направлены одинаково. Следовательно, равномерное внешнее магнитное поле будет усиливать поле одной неподвижной катушки и настолько же уменьшать поле другой, в результате влияние внешнего магнитного поля почти полностью исключается. Астатические механизмы применяются редко вследствие усложнения и удорожания конструкции, увеличения габаритов, а также потому, что астазирование исключает влияние только равномерных магнитных полей.

В электростатических механизмах перемещение подвижной части происходит под действием энергии электрического поля системы двух или нескольких электрически заряженных проводников. Следовательно, в данном механизме в отличие от механизмов других систем перемещение подвижной части осуществляется за счет действия непосредственно приложенного напряжения. Поэтому в основном электростатические механизмы применяются в приборах, измеряющих напряжение, вольтметрах.

леи не могут быть размещены; когда подъемно-транспортные механизмы применяются редко. В остальных случаях используются троллеи, которые выполняются обычно из стальных профилей (уголка, двутавра, швеллера, квадрата) и монтируются на специальных конструкциях, включающих в себя изоляторы с держателями. Конструкции для крепления троллеев рекомендуется монтировать на подкрановых балках на расстоянии не более З...3,5 м и друг от друга (для электрических талей на прямых участках — 2 м и на закруглениях — 1 м). При длинных троллейных линиях необходимо устанавливать температурные компенсаторы через каждые 50 м и в местах температурных швов зданий. Иногда троллейные линии выполняются круглыми или профильными проводами, обычно из меди. Крепление их осуществляется в виде свободной подвески.

леи не могут быть размещены; когда подъемно-транспортные механизмы применяются редко. В остальных случаях используются троллеи, которые выполняются обычно из стальных профилей (уголка, двутавра, швеллера, квадрата) и монтируются на специальных конструкциях, включающих в себя изоляторы с держателями. Конструкции для крепления троллеев рекомендуется монтировать на подкрановых балках на расстоянии не более З...3,5 м и друг от друга (для электрических талей на прямых участках — 2 м и на закруглениях — 1 м). При длинных троллейных линиях необходимо устанавливать температурные компенсаторы через каждые 50 м и в местах температурных швов зданий. Иногда троллейные линии выполняются круглыми или профильными проводами, обычно из меди. Крепление их осуществляется в виде свободной подвески.

Электромагнитные механизмы применяются для приведения в действие многих аппаратов. Конструкции электромагнитов разнообразны, они могут быть классифицированы :

Магнитоэлектрические измерительные механизмы применяются в самопишущих вольтметрах и амперметрах, предназначенных для работы в цепях постоянного тока, а магнитоэлектрические логометры в сочетании с полупроводниковыми выпрямителями и другими элементами — в частотомерах для записи частоты в цепях переменного тока. Ферродинамические измерительные механизмы используются в самопишущих приборах для цепей переменного тока: в вольтметрах, амперметрах, ваттметрах и фа-бумажной ленты в зометрах.

Магнитоэлектрические механизмы применяются в самопишущих амперметрах и вольтметрах постоянного и переменного тока частотой до 10 000 гц (совместно с выпрямителями) на самые различные пределы измерений от микроампер и милливольт до 30 а и 1 000 в при непосредственном включении прибора.

Электромагнитные механизмы применяются для приведения в действие многих аппаратов. Конструкции электромагнитов разнообразны, они могут быть классифицированы:

Магнитоэлектрические измерительные механизмы применяются в самопишущих приборах, предназначенных для работы в цепях постоянного тока, — в вольтметрах и амперметрах, а магнитоэлектрические логометры в- сочетании с полупроводниковыми выпрямителями и другими элементами — в частотомерах для записи частоты в сетях переменного тока. Ферродинамические измерительные механизмы используются в самопишущих приборах для цепей переменного тока — в вольтметрах, амперметрах и ваттметрах.

По сравнению с приборами магнитоэлектрической системы электродинамические более чувствительны к внешним полям. Экранирование прибора экраном из ферромагнитного материала существенно ослабляет влияние внешних полей. Другой прием носит название — аста-зирование. В приборах такого типа используются две подвижные катушки, которые создают два вращающих момента. Катушки расположены так, что внешнее магнитное поле увеличивает один вращающий момент и настолько же уменьшает другой. Сумма моментов остается неизменной. Астатические механизмы применяются сравнительно редко, так как имеют сравнительно сложную конструкцию.

Дробилыю-размольные механизмы. Эти механизмы применяются для дробления и измельчения горных пород, продуктов химической промышленности, отходов металлургического производства и т.д. К ним относят роторные, конусные, щековые и валковые дробилки, а также шаровые мельницы. Режимы работы перечисленных механизмов существенно отличаются друг от друга. Многие из них по условиям технологического процесса требуют обеспечения регулирования скорости исполнительного органа в широком диапазоне.