Механическое повреждение

Микродвигатели постоянного тока используются в разнообразных автоматических устройствах с целью вращения механизмов, а также преобразования электрического сигнала в механическое перемещение вала (исполнительные двигатели). Их принципиальное устройство аналогично устройству машин постоянного тока. Основной магнитный поток двигателей создается или посредством обмоток возбуждения, или постоянными магнитами ( 9.37,а, б). Двигатели различаются по конструкции якоря и подразделяются на микродвигатели с якорем обычного типа, с полым якорем, бсспазовым якорем и с печатной обмоткой якоря.

Синхронизатор состоит из датчика и двух, трех или четырех приемников. Датчик преобразует механическое перемещение, получаемое от задающего исполнительного механизма, на котором он смонтирован (при монтаже датчика на щите или пульте — от задающего механизма с лекальным элементом), в давление масла. Датчик посылает импульс давления одновременно двум, трем или четырем приемникам синхронизатора, обеспечивающим работу соответствующего числа исполнительных механизмов.

Электромагнитный механизм представляет собой преобразователь электрического сигнала в механическое перемещение. Входной электрический сигнал подается на обмотку электромагнита. При этом обмоткой создается магнитный поток, замыкающийся по магнитопроводу, одна из частей которого (якорь 3) может перемещаться ( 10.1, а) относительно других, неподвижных (ярмо 2, сердечник 1). Якорь электромагнита механически жестко связан с рабочим органом какого-либо исполнительного устройства (контактными

Измерительным механизмом называется часть конструкции средства измерений, состоящая из элементов, взаимодействие которых вызывает их взаимное перемещение. Поэтому всякий механизм как преобразователь электрической величины в механическое перемещение имеет неподвижную и подвижную части с расположенными на них обмотками или электродами, а также от-счетное устройство для определения перемещения подвижной части.

В данном случае механическое перемещение штока преобразуется в электрический сигнал, обусловленный замыканием или размыканием контактов. При этом выходная величина преобразователя — сопротивление между контактами изменяется в пределах от бесконечности практически до нуля. Подобные преобразователи применяют, например, для контроля размеров деталей, в сортировочных автоматах. На 10.3, а показана одна из возможных схем для сортировки деталей по размерам. Если размер детали 5 находится в пределах допустимых отклонений, то оба контакта разомкнуты, неоновые лампы не зажигаются, что означает годность детали. Когда под штифт попадает деталь, размер которой выходит за пределы допуска в ту или другую сторону (отклонение > ± Д /), чему соответствует расстояние

напряжения, мощности) вызывает механическое перемещение подвижного элемента, в результате чего переключаются электрические контакты. В группу электромеханических входят электромагнитные, магнитоэлектрические, электродинамические, индукционные и другие реле, а из них чаще можно встретить реле электромагнитные. На 10.20, б показана конструктивная схема электромагнитного реле клапанного типа, где отмечены части стального магнитопровода (/ — сердечник, 2 — катушка электромагнита; 3 — ярмо; 4 — изоляционное основание; 5 — контакты; 6 — подвижный якорь).

Электромеханические измерительные преобразователи (измерительные механизмы) используют в аналоговых приборах, которые одну или несколько непрерывных электрических величин преобразуют в механическое Перемещение указателя по известной функции преобразования.

В рассмотренном случае развертка осуществляется механическим перемещением РЭ по всей плоскости входного изображения. Возможно и обратное — перемещение изображения относительно неподвижного РЭ. В обоих случаях механическое перемещение называют про-

Подставляя в соотношение (1.8) значение ширины b передаваемого изображения, например 25 мм, находим, что скорость перемещения РЭ должна равняться 3,9- 103 м/с. Механическое перемещение с такой скоростью невозможно. Поэтому в современном вещательном ТВ применяется исключительно электронная развертка (система /// на 1.2).

Отличительная особенность электромеханических способов заключается в записи факсимильных изображений на обычную писчую бумагу типографской краской, чернилами, а также с помощью копировальной бумаги. При этом способе применяют электромагнитные устройства, которые преобразуют электрический сигнал в механическое перемещение элементов (рычагов, пружин, роликов и т. п.), контактирующих с бумагой. Наибольшее распространение получила чернильная запись, осуществляемая с помощью специального пера — рекордера. В ФА черно-белого изображения при чернильной записи обеспечивается получение двухградационных изображений с разрешающей способностью 4 линий/мм при скорости 240 строк/мин. В последние годы появились также ФА цветного изображения, в которых используется запись чернилами четырех цветов (черного, красного, синего и зеленого). Рекордеры таких ФА представляют собой достаточно сложную конструкцию [17].

Управляемые двухфазные двигатели предназначены для преобразования подводимого к ним электрического сигнала (управляющего напряжения) в механическое перемещение вала. Выполняются они, подобно однофазному конденсаторному двигателю, с двумя смещенными на 90 электрических градусов обмотками статора. Одна из них В подключается на постоянное напряжение f/i, и ее называют обмоткой возбуждения ( 10.47, а). Ко второй У, называемой обмоткой управления, подводится н-апряжение управления U2, величина и фаза которого связаны с сигналом управления. Управление двигателем производится путем изменения величины Uz (амплитудное управление), фазы (72 (фазовое управление) или одновременным изменением величины и фазы Uz (амплитудно-фазовое управление). Чаще всего управление осуществляется изменением величины напряжения управления U2. В этом случае обмотка возбуж-

В большинстве случаев используют зонды из твердых материалов с полусферическими наконечниками из осмия, карбида вольфрама, сплавов рутения. Радиус кривизны типичньх полусферических наконечников зондов составляет примерно 25 мкм, а радиус контакта — около 4 мкм. Поверхность наконечников должна иметь высокий класс точности обработки. Для получения восдро-изводимых свойств контакта к зондам прикладывлют усилия до 102—103 Н-см~2, причем нагрузка на зонд должка быть строго фиксирована. При таких давлениях острие зон;,а прокалывает поверхностный слой оксида, в результате чего в то!ке соприкосновения создается удовлетворительный омический контакт. Конструкция манипулятора должна обеспечить плавное пеэемещение зондов строго по вертикали, чтобы предотвратить механическое повреждение поверхности полупроводника.

В § 1-3 режим короткого замыкания был определен как аварийный режим. При к. з. ток будет протекать не через приемник, а по проводам через место соединения. Значение тока может быть весьма значительным. Причины к. з. могут быть самыми различными: соединение проводов при их раскачивании, пробой изоляции между проводами, механическое повреждение изоляции и т. п.

гут вызвать механическое повреждение обмотки (а затем и пробой изоляции) или резкое повышение ее температуры, что угрожает целостности изоляции. Величину тока при коротком замыкании можно найти пе упрощенной схеме замещения трансформатора ( 2.39, а). Положив для простоты, что напряжение сети не зависит от тока трансформатора, получим для указанной схемы уравнение

В § 1-3 режим короткого замыкания был определен как аварийный режим. При КЗ ток будет протекать не через приемник, а по проводам через место соединения. Значение тока может быть весьма большим. Причины КЗ могут быть самыми различными: соединение проводов при их раскачивании, пробой изоляции между проводами, механическое повреждение изоляции и т. п.

возникают на участках выхода обмотки из пазов статора. Поскольку механическое повреждение изоляции приводит к немедленному или быстрому ухудшению ее диэлектрических свойств, к изоляции вращающихся машин предъявляются жесткие требования в отношении ее механической прочности.

механическое повреждение провода;

Скользящий контакт: а) механическое повреждение щеткодержателей; б) повреждение коллектора или колец щетками; в) отход щеток от коллектора или колец в результате износа и уменьшения давления пальца щеткодержателя на щетку.

В § 4-3 вкратце был определен режим короткого замыкания. В случае короткого замыкания ток будет протекать не через приемники, обладающие значительным сопротивлением, а по проводам ' через место соединения. Величина тока может быть весьма значительной. Причины короткого замыкания могут быть различными: соединение голых проводов при их раскачивании, пробой изоляции между проводами, механическое повреждение изоляции и т. п.

того, вследствие больших токов появляются значительные электродинамические усилия, воздействующие на витки, что влечет за собой механическое повреждение обмоток.

•s S Механическое повреждение металлизации 15 10

конструкции, на которые укладывают небронированные кабели, выполняют таким образом, чтобы исключалось механическое повреждение оболочек кабелей, а в местах жесткого крепления оболочки этих кабелей их предохраняют от повреждений эластичными прокладками. Бронированные кабели с пластмассовой изоляцией крепят к конструкциям скобами без прокладок;