Космических аппаратах

Измерение азимута цели по индикатору также сопровождается ошибками отсчета. Наряду с этими ошибками возникают дополнительные инструментальные ошибки при передаче углового положения антенны на ИКО. Ошибка возникает при передаче азимутальных сигналов с помощью напряжений, которые снимаются с синус-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ). При этом ротор СКВТ вращается синхронно с зеркалом антенны.

Вторичные выходные напряжения синусно-косинусного вращающегося трансформатора ( 40.4):

Если преобразовать схему синусно-косинусного вращающегося трансформатора, то можно получить зависимость выходного напряжения в виде функции

В принимающем А отработанный электродвигателем угол места е поступает на поворот щеток синусного потенциометра 5 и ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора 6.

Уравнение (5.15) решается с помощью следящей системы, состоящей из усилителя 6, отрабатывающего двигателя 1, синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5, демпфирующего тахогенератора 2, расположенных в вычислителе угла возвышения (в механизме Е), и двух линейных потенциометров: 3 — размещенного в механизме Г и 4 — установленного в механизме Д. вычислителя параллакса.

Выведенные ранее уравнения решаются прибором III в следующей последовательности. Угол места цели е с прибора II поступает в механизм А по синхронной передаче и отрабатывается следящей системой, работа которой описана ранее. Таким образом, вал двигателя 3 вращается в соответствии с измеренным углом места цели г. С этим валом кинематически связаны роторы синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5, синусного 6 и косинусного 7 вращающегося трансформатора. Кроме того, угол е с двигателя 3 передается в зубчатый дифференциал 12.

косинусного вращающегося трансформатора 5 снимается напряжение, пропорциональное углу прицеливания, т. е. a=^2cos е.

Вектор di? получается с помощью фазорегулятора 6, установленного в механизме Б, косинусного вращающегося трансформатора 7, расположенного в механизме А, и функционального потенциометра 3, рассчитанного на зависимости (5.19) и смонтированного во временном механизме В.

Компенсация напряжений будет иметь место только в том случае, если двигатель 2 повернет ротор синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4 на угол, равный 8Д.

Угол места цели е по синхронной передаче поступает в механизм I на принимающие синхронной передачи /, работающие в трансформаторном режиме. Следящая система отрабатывает поступающий на принимающие угол места е. Этот угол от двигателя 2 передается на поворот ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5 и на перемещение щетки дифференциального функционального потенциометра 6.

Так как угол поворота щетки пропорционален hR, а амплитуда, подаваемая с синусно-косинусного вращающегося трансформатора 23, соответствует cos ел, то выходное напряжение линейного потенциометра 4 будет пропорционально произведению /гдсозел. Это напряжение поступает в усилитель 24 механизма Е.

Механизм Е представляет собой следящую систему, решающую зависимость (5.26). Напряжение, снимаемое с синусной обмотки вращающегося трансформатора 23, в линейном потенциометре 25 умножается на dR и сравнивается в усилителе 24 с напряжением, поступающим от линейного потенциометра 4. Согласно зависимости (5.26), равенство этих напряжений будет иметь место лишь в том случае, когда отрабатывающий двигатель 21, управляемый усилителем 24 и демпфируемый тахогенератором 20, повернет ротор синусно-косинусного вращающегося трансформатора 23 на угол, равный ел. Этот угол от двигателя 21 поступает на вращение датчиков синхронной передачи 19 и далее на принимающие, установленные в визирной колонке управляющего.

На космических аппаратах для стабилизации и успокоения качаний применяются магнитодвигатели, которые представляют собой катушку, двигающуюся в магнитном поле Земли. Три катушки, расположенные по трем осям

В настоящее время разрабатываются унифицированные стандартные модули (субблоки). Их можно применять в космических аппаратах, ракетах и авиации.

Непосредственное получение электрической энергии уже широко используется в автономных источниках энергии небольшой мощности, для которых показатели экономичности работы не имеют решающего значения, а важны надежность работы, компактность, удобство обслуживания, небольшая масса и т. д. Такие источники энергии применяются в системах сбора информации в труднодоступных местах Земли и в межпланетном пространстве, на космических аппаратах, самолетах, судах и т. п. Суммарная установленная мощность миллиардов автономных источников электроэнергии, несмотря на их скромные размеры, превосходит мощность всех стационарных электростанций, вместе взятых.

Кроме перечисленных требований к отдельным видам микромашин предъявляют специфические требования, обусловленные особенностями их эксплуатации. Так, микромашины, применяемые в звукозаписывающей и звуковоспроизводящей аппаратуре, должны иметь низкий уровень создаваемых шумов; микромашины, используемые в радиоаппаратуре, не должны создавать значительных радиопомех; при установке их, например, в ядерных реакторах и космических аппаратах должна быть обеспечена радиационная устойчивость. Все это также накладывает определенные ограничения на конструкции соответствующих микромашин и приводит к увеличению их массы, габаритных размеров и ухудшению энергетических показателей.

Непосредственное получение электрической энергии уже широко используется в автономных источниках энергии небольшой мощности, для которых показатели экономичности работы не имеют решающего значения, а важны надежность работы, компактность, удобство обслуживания, небольшой вес и т. д. Такие источники энергии используются в системах сбора информации в труднодоступных местах Земли и в межпланетном пространстве, на космических аппаратах, самолетах, судах и т. п. Суммарная установленная мощность миллиардов автономных источников электроэнергии, несмотря на их скромные размеры, превосходит мощность всех стационарных электростанций, вместе взятых.

Радиоизотопные генераторы, применяемые на космических аппаратах, обычно работают по принципу использования энергии излучения для нагрева горячих спаев термопар, в которых происходит превращение тепловой энергии и электрическую.

Фотогальванический эффект в электрическом переходе можно использовать для непосредственного преобразования солнечной энергии в электрическую. Фотоэлемент, реализующий этот принцип, называют солнечным преобразователем. Электрически соединенные между собой преобразователи образуют солнечную батарею. Солнечные преобразователи и батареи применяются в качестве источников электрической энергии для питания РЭА в космических аппаратах и наземных установках, а также в маломощных энергетических установках различных областей народного хозяйства.

в) климатическая и радиационная устойчивость — для микромашин, работающих в ядерных реакторах, на космических аппаратах и в условиях тропического климата;

Механические энергетические установки инерционного типа. Из-за малого запаса энергии и необходимости его немедленного использования сразу же после зарядки они имеют очень ограниченные области применения. Так, делались попытки их установки на торпедах, в качестве бортовых источников питания на космических аппаратах, для аккумуляции энергии (тяжелые маховики) — при спусках с возвышенностей — на автомобилях и других ТА.

В течение последних лет наиболее подробно исследовался кислородно-водородный топливный элемент. Он был использован в космических аппаратах. Конструкция одного из таких элементов, использованных в космическом корабле «Джеминай», показана на 5.5. В топливных элементах этого класса в качестве восстановительного активного вещества используется нерастворимый газ.

Большой интерес, проявляемый в последние годы к аморфным полупроводникам в странах с развитой полупроводниковой техникой, был инициирован экономическими соображениями. Опыт использования полупроводникового кремния в космических аппаратах для фотопреобразования солнечной энергии в электрическую показал целесообразность его применения в большой энергетике, однако при непременном условии существенного удешевления кремния даже за счет некоторого снижения к.п.д. преобразователей.