Корректора напряжения

ключает необходимости разработки способов коррекции системы, когда при известном математическом описании системы определяется структура и параметры дополнительных корректирующих устройств, обеспечивающих ее заданные качественные показатели в статических и динамических режимах.

Снижение несинусоидальности напряжения достигается либо схемными решениями в системе электроснабжения, либо с использованием специальных схем включения нелинейных нагрузок, а также специальных корректирующих устройств.

Для разделения действия обратных связей применяют отсечки (блоки нелинейностей БН1, БН2). Но и в этом случае единственный (общий для всех обратных связей) задающий сигнал не определяет заданного значения выбранной для регулирования переменной. Придание системе требуемых динамических свойств при таком построении системы обычно достигается применением сложных корректирующих устройств, включаемых в цепь сигнала управления при малой мощности управления (блок БК.1 на 12.1, а — последовательная коррекция) или параллельно некоторым блокам системы (параллельная коррекция — гибкая отрицательная обратная связь, блок БК2 — на 12.1, а). При -этом нельзя осуществить независимую настройку качества регулирования всех переменных. В целом получить требуемое высокое или оптимальное качество регулирования в таких системах крайне затруднительно, а в ряде случаев и невозможно.

Применение электрических машин постоянного тока обеспечивает возможность создания высокоточных следящих систем в диапазоне мощностей от 100 Вт до десятков киловатт при использовании достаточно простых усилительных и корректирующих устройств. Такие приводы допускают значительные (в 2—3 раза) кратковременные перегрузки по моменту исполнительного двигателя и увеличение угловой скорости двигателя до 150 % номинальной. При использовании в качестве приводного двигателя для ЭМУ асинхронного двигателя следящий привод создает для сети симметричную нагрузку и не вносит искажений в форму кривой питающего напряжения. При резком кратковременном увеличении момента нагрузки на валу исполнительного двигателя пиковая мощность, потребляемая следящим приводом из сети, меньше мощности, соответствующей увеличенному моменту; это происходит за счет кинетической энергии, отдаваемой инерционными массами привода при снижении их скорости.

6.5.1. Последовательное включение корректирующих устройств. В соответствии с этим способом коррекции nocj едовательно со средством измерений вклю-шется корректирующий преобразователь, как это показано на 6.11. Здесь ?! (s) и За (s) — передаточные функции корректируемого СИ и корректирующего феобразователя. Результирующая передаточная функция такого соединения )удет

6.5.1. Последовательное включение корректирующих устройств.......,.............. 134

Структурные методы линеаризации статических характеристик преобразователей (сущность которых заключается в применении дополнительных корректирующих устройств, соответствующим образом включенных в тракт преобразования) наиболее универсальны, относительно просты в реализации при одновременном обеспечении высокой степени приближения результирующей функции преобразования к требуемой.

Структурные методы линеаризации, сущность которых заключается в применении корректирующих устройств, соответствующим образом включенных в измерительную цепь, наиболее универсальны и относительно просты в реализации при одновременном обеспечении высокой степени приближения скорректированной функции преобразования к требуемой.

При этом приходится прибегать к коррекции динамических характеристик. Использование для этой цели корректирующих устройств сопряжено, с одной стороны, с увеличением статических погрешностей, а с другой — с возрастанием влияния дестабилизирующих факторов и, главным образом, помех. Кроме того, для эффективной коррекции необходимо знать динамические характеристики преобразователя. Следует, однако, отметить, что динамические характеристики преобразователей неэлектрических величин не всегда являются постоянными, ибо в ряде случаев они определяются не только конструкцией преобразователя, но зависят также от свойств исследуемой среды и условий взаимодействия с ней. Это создает дополнительные трудности при коррекции динамических характеристик, так как значение параметров динамических характеристик должно измеряться в этом случае наряду с измерением искомой неэлектрической величины и должна быть обеспечена автоматическая подстройка корректирующего преобразователя.

Структурные методы линеаризации, сущность которых заключается в применении корректирующих устройств, соответствующим образом включенных в измерительную цепь, наиболее универсальны и относительно просты в реализации при одновременном обеспечении высокой степени приближения скорректированной функции преобразования к требуемой.

При этом приходится прибегать к коррекции динамических характеристик. Использование для этой цели корректирующих устройств сопряжено, с одной стороны, с увеличением статических погрешностей, а с другой — с возрастанием влияния дестабилизирующих факторов и, главным образом, помех. Кроме того, для эффективной коррекции необходимо знать динамические характеристики преобразователя. Следует, однако, отметить, что динамические характеристики преобразователей неэлектрических величин не всегда являются постоянными, ибо в ряде случаев они определяются не только конструкцией преобразователя, но зависят также от свойств исследуемой среды и условий взаимодействия с ней. Это создает дополнительные трудности при коррекции динамических характеристик, так как значение параметров динамических характеристик должно измеряться в этом случае наряду с измерением искомой неэлектрической величины и должна быть обеспечена автоматическая подстройка корректирующего преобразователя.

Для подмагничивания УТП в нем предусмотрена обмотка управления шу, которая включена через выпрямитель корректора б/С и балластный резистор РБ на дроссель ДН корректора напряжения. Зависимость силы тока в обмотке ауу от напряжения генератора такова, что по мере возрастания напряжения генератора сила тока в обмотке возрастает. При уменьшении напряжения генератора уменьшается подмагничивание УТП, увеличивается сила тока в обмотке w% и в конечном итоге уменьшается напряжение генератора.

В регуляторах УБК.-1 (максимальная выходная мощность 320 Вт) применена более сложная схема корректора напряжения, а также имеются цепи для частотной коррекции. Поэтому точность поддержания напряжения регулятором УБК-1 составляет 100 ±0,5 %.

Для повышения точности регулирования в системы гармонического компаундирования вводится корректор напряжения. Возможны различные модификации включения корректора напряжения [22].

Вопросы регулирования напряжения генераторов с системами гармонического компаундирования представляют интерес в связи с тем, что при соответствующих условиях они обеспечивают автоматическое регулирование напряжения генератора, работающего без регулятора напряжения, при изменении величины нагрузки от нуля до номинальной и коэффициента мощности нагрузки от нуля (индуктивный) до единицы с точностью (+6) +• (-9)% и снижение массы и габаритов генератора и системы регулирования. Повышение точности может быть обеспечено введением корректора напряжения, т.е. применением комбинированной системы.

22. Утляков Г.Н., Ковтуненко А.В. Разработка корректора напряжения авиационных бесконтактных генераторов с гармоническим возбуждением//Электрооборудование летательных аппаратов: Межвуз. сб. - Казань, 1977 - С.56-61. - Вып.1

БГОС — блок гибкой обратной связи; БКН — блок корректора напряжения (двух-

г) то же, что и в п. в), но с учетом действия корректора напряжения, поддерживающего неизменным уровень напряжения в точке присоединения синхронного компенсатора к линии.

Проведя аналогичные расчеты при АРВ п. д. (Ех = Е'; Ах = —х'fj) и АРВ с. д. без корректора напряжения (Ех = Ос.н', Ах = 0), найдем пределы мощности, соответственно равные 1,20 и 1,28 (кривые 2 и 3).

Построив характеристику синхронизирующей мощности, найдем предельный по условию статической устойчивости угол, отвечающий dP/d8 = 0, и соответствующую ему мощность на кривой 4. Эта мощность , равная 1,56, и есть предельная по условиям статической устойчивости передаваемая мощность при установке на синхронных компенсаторах АРВ с. д. АРВ с. д. обеспечивают предел статической устойчивости, определяющийся постоянством напряжения на выводах синхронного компенсатора. Предполагается при этом, что с помощью корректора напряжения поддерживается неизменный уровень напряжения на линии в точке присоединения синхронного компенсатора.

Через обмотку 4 подмагничивания Т производится окончательная коррекция тока компаундирования относительно заданного значения Ur при помощи корректора напряжения.

В общем случае в состав корректора напряжения входят измерительные элементы И1 и И2, включаемые в цепь трансформатора напряжения TV через установочный автотрансформатор 77.