Исследовании динамической

Как и в трансформаторах, Рао можно легко рассчитать, зная г\. Потери электрические относительно невелики, так как они пропорциональны квадрату тока, а ток /0 меньше /ном в 3—4 раза. В асинхронных микродвигателях /о мало отличается от /HOM, поэтому при исследовании асинхронных двигателей небольшой мощности пренебрегать Рэо не следует. Механические потери Рые1 не зависят от напряжения, так как частота вращения в опыте холостого хода практически не изменяется.

§ 14.3. ЗАДАЧИ, ВОЗНИКАЮЩИЕ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ АСИНХРОННЫХ РЕЖИМОВ

14.6. КЕК одним генератором заменяется группа генераторов при исследовании асинхронных режимов?

§ 14.3. Задачи, возникающие при исследовании асинхронных режимов , . 307

При исследовании асинхронных машин пользуются также видо* измененной схемой замещения ( 14.18), упрощающей расчет то-

Возникновение асинхронного режима. Задачи, возникающие при исследовании асинхронных режимов. Особенности обеспечения результирующей устойчивости электрических систем. Порядок расчета результирующей устойчивости. [2, гл.ХГУ, с.303-340; 3, гл.ХП, с.171-175; 4, с.250-253].

Наиболее простым является описание АД как неявно-полюсной машины с симметричными обмотками и линейными электромагнитными связями. Следующими по уровню сложности являются математические модели, учитывающие нелинейность электромагнитных связей. При этом учитывается только первая гармоническая составляющая коэффициентов индуктивностей обмоток. Такие модели являются наиболее приемлемыми при исследовании асинхронных электроприводов с ТПН, что подтверждается многочисленными экспериментальными данными [11, 32]. При исследованиях асинхронных машин иногда требуется учет вытеснения тока в стержнях ротора, дискретного распределения намагничивающих сил статора и ротора, зубчатого строения магнитопровода и других факторов. Однако при анализе режимов работы электроприводов точность таких мо-целей в большинстве случаев является избыточной.

§ 14.3. ЗАДАЧИ, ВОЗНИКАЮЩИЕ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ АСИНХРОННЫХ РЕЖИМОВ

14.6. Как одним генератором заменяется группа генераторов при исследовании асинхронных режимов?

§ 14.3. Задачи, возникающие при исследовании асинхронных режимов . . . 450 § 14.4. Параметры основных элементов электрических систем при асинхронных режимах ...................... 451

Динамическая устойчивость зависит не только от условий исходного режима, но и от значения и характера возмущения. В общем случае при исследовании динамической устойчивости

При исследовании динамической устойчивости СМ частота вращения ротора — неизвестная переменная величина. Поведение СМ в этих режимах описывается полной системой нелинейных дифференциальных уравнений (9.18) и (7.7), которая решается численными методами на ЦВМ или моделированием на АВМ.

при исследовании динамической устойчивости на АВМ

При исследовании динамической устойчивости СМ на АВМ возможны различные формы записи полной системы дифференциальных уравнений. Наиболее простая и устойчивая математическая модель пелучается при использовании дифференциальных уравнений, записанных в координатных осях d и q, жестко связанных с ротором (9.18) и (7.7). Если напряжение, подводимое к обмотке статора, симметрично, то составляющие напряжения по осям dug представим в виде

Осциллограммы кривых 6 и s ( 14.8) представляют собой выходные сигналы с усилителей 6 и 12. Если необходимо знать характер изменения потокосцеплений или токов, то достаточно снять осциллограммы выходных сигналов с усилителей 1—5, 13— 17. Иногда при исследовании динамической устойчивости и втягивания в синхронизм можно пренебречь влиянием электромагнитных переходных процессов и рассматривать только механические переходные процессы с учетом статических механических характеристик. При этом исходным уравнением является уравнение (7.7) движения ротора. Обычно при исследовании уравнения движения

ротора считают, что электромагнитный момент вращения, развиваемый СМ, представляется суммой среднего и пульсирующего моментов (11.22). При исследовании динамической устойчивости и втягивания в синхронизм рассматриваются процессы, протекающие при небольших отклонениях частоты вращения ротора от синхронной. В этом случае принимаем, что пульсирующая составляющая момента M(Q) не зависит от скольжения и определяется при установившемся синхронном режиме работы. Среднюю составляющую момента СМ, имеющей на роторе полную демпферную обмотку, при изменении скольжения в пределах от 0 до 0,1 представим в

§ 14.7. Расчет переходных процессов при исследовании динамической устойчивости на АВМ.......... 170

Физика переходных процессов, определяющих статическую устойчивость. В отличие от переходных процессов, рассматривавшихся при исследовании динамической устойчивости, непрерывно появляющиеся в системе возмущения, вызывающие малые отклонения (статическая устойчивость), не определяются ни по месту их возникновения, ни по величине. Таким образом, заранее предполагается, что само происхождение возмущений таково, что установить абсолютные значения изменений параметров режима при их отклонениях от установившихся (начальных) величин невозможно. Задача исследования статической устойчивости сводится, следовательно, к задаче определения только характера изменения параметров режима.

При исследовании динамической устойчивости по уравнениям Парка—Горева рекомендуется пользоваться (см.: Страхов С. В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. Госэнергоиздат, 1960) операторной формой записи уравнений, посредством которой все преобразования переменных к осям d, q выполняются с помощью обобщенной матрицы. Расположение осей d, q относительно оси отсчета (фаза а статора или синхронно вращающаяся ось) может быть различным. Как показано С. В. Страховым, удобнее записывать уравнения для каждого генератора отнесенными к вращающимся осям, связанным с ротором этого же генератора. Нагрузку удобнее относить к ротору наиболее близко расположенного (электрически) генератора [см. 13.1 и соотношение (13.4)]. Уравнение линии передачи, связывающей точки k, т сети (согласно обозначениям осей, принятым в упомянутой выше книге, с. 98), будет иметь вид

Метод последовательных интегралов. При исследовании динамической устойчивости электрических систем применяется этот простой метод интегрирования дифференциальных уравнений, дающий при интегрировании в течение 1—2 с удовлетворительную точность решения.

При исследовании динамической устойчивости по уравнениям Парка — Го-рева рекомендуется пользоваться операторной формой записи уравнений, посредством которой все преобразования переменных к осям d, q выполняются с помощью обобщенной матрицы. Расположения осей d, q относительно оси отсчета (фаза а статора или синхронно вращающаяся ось) могут быть различными. Удобнее записывать уравнения для каждого генератора отнесенными к вращающимся осям, связанным с ротором этого же генератора. Нагрузку удобнее относить к ротору наиболее близко расположенного (электрически) генератора [см. (6.14)]. Уравнения линии передачи, связывающей точки k, m сети, будут иметь вид

7.3. Каковы основные допущения при исследовании динамической устойчивости?