Исполнительных механизмов

На 9.43 показаны семейства механических характеристик М*(п*) при U* -•-const: для исполнительных двигателей с якорным управлением — 9.43, я, с полюсным управлением — 9.43,6.

В устройствах промышленной электроники и автоматики многообмоточные трансформаторы используют для питания цепей с различным номинальным напряжением (анодные цепи и цепи накала ламп усилителей, обмотки исполнительных двигателей) или для электрического разделения этих цепей (например, входные цепи электронных измерительных приборов и автоматических регуляторов).

При необходимости глубокого и плавного регулирования скорости вращения используются двигатели независимого возбуждения, управляемые по схеме «генератор—двигатель». Система Г—Д применяется как для привода самых мощных двигателей, так и исполнительных двигателей в системах автоматического управления.

В качестве исполнительных двигателей систем автоматики и измерительной техники используют двухобмоточные (двухфазные) асинхронные двигатели, в которых вторая обмотка является обмоткой управления, а напряжение в ней определяется управляющим устройством в функции сигнала на вхсде ( 11.5).

К асинхронным микромашинам, работающим в качестве исполнительных двигателей систем автоматики и измерительной техники, предъявляются требования управляемости во всем диапазоне скоростей, высокие линейности механической и регулировочной характеристик, чувствительность и быстродействие.

4. Неподвижный магнитопровод исполнительных двигателей с полым

ротором состоит из двух частей — внешней и внутренней (см. 10.16, 10.17). Как объяснить эти конструктивные особенности исполнительных двигателей?

При несинусоидальном напряжении питания следует отметить увеличение пульсаций токов, момента и скорости, зависимость характера протекания переходного процесса от момента включения двигателя. При прямоугольном напряжении питания асинхронных двигателей ток холостого хода может увеличиваться почти в два раза по сравнению с током холостого хода при синусоидальном питании. Для исполнительных двигателей КПД может снижаться на 20 — 30 % . Энергетические характеристики двигателей общего назначения ухудшаются на 10 — 15 %.

При несинусоидальном напряжении питания следует отметить увеличение пульсаций токов, момента и скорости, зависимость характера протекания переходного процесса от момента включения двигателя. При прямоугольном напряжении питания асинхронных двигателей ток холостого хода может увеличиваться почти в два раза по сравнению с током холостого хода при синусоидальном питании. Для исполнительных двигателей КПД может снижаться на 20 — 30%. Энергетические характеристики двигателей общего назначения ухудшаются на 10—15%.

&у=2000-1-20 000. Кроме того, ЭМУ быстро реагирует на измейение тока управления, так как индуктивности обмоток управления и якоря относительно малы. Электромашинные усилители широко применяются для управления большими мощностями путем изменения малой мощности при питании мощных исполнительных двигателей и в качестве вспомогательных машин для различных электроприводов в системах автоматического регулирования.

§ 6.4. Двигатель с амплитудно-фазовым управлением (конденсаторная схема) 1% $ 6.5. Быстродействие исполнительных двигателей и сравнение их свойств при

Цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП) преобразуют цифровой двоичный код в аналоговое выходное напряжение. Это позволяет, например, использовать цифровой двоичный код для управления работой исполнительных механизмов, таких как электрические двигатели, реле, выключатели и т. д.

Даже при газовом наполнении ток фотоэлементов в большинстве случаев недостаточен для приведения в действие исполнительных механизмов, поэтому фотоэлементы часто применяются с ламповыми или полупроводниковыми ( 11.11) усилителями. Пока фотоэлемент не освещен, транзистор находится в закрытом состоянии под действием ЭДС ЕВ в цепи базы. При освещении фотоэлемента база соединяется с положительным полюсом ЭДС ЕК, поэтому напряжение между базой и эмиттером становится положительным, транзистор открывается и ток коллектора возрастает до значения, достаточного для срабатывания исполнительного механизма ИМ.

Электрические машины постоянного тока малой мощности применяются в системах автоматического регулирования как для привода исполнительных механизмов, так и в качестве датчиков частоты вращения подвижных частей регулируемой системы.

совмещенных пространственно и сдвинутых по фазе, подобно условиям в индукционных электроизмерительных приборах (см. 12.23). Следовательно, возникает вращающееся магнитное поле, которое, воздействуя на обмотку 2 короткозамкнутого ротора, создает соответствующий вращающий момент. Эти двигатели изготовляются миниатюрными (мощностью 0,5-30 Вт) и широко применяются для самых различных целей - главным образом в качестве привода исполнительных механизмов.

Электрический привод не исключает элементов механических передач, которые необходимы для согласования высоких номинальных частот вращения электродвигателей с требуемыми низкими скоростями исполнительных механизмов. Экскаваторы с электрическим приводом всех основных исполнительных механизмов называют дизель-электрическими. К таким экскаваторам относится экскаватор ЭТР231, привод механизмов которого построен по схеме дизель-генератор переменного тока — асинхронные электродвигатели с короткозамкнутыми роторами. Некоторые экскаваторы, например типа ЭТР253, имеют электрический привод только роторного колеса и транспортера.

Химическая и электрохимическая металлизация проводится на на автооператорных линиях (АГ-44) с набором ванн необходимого размера. Управляет такими линиями мини-ЭВМ, которая анализирует результаты контроля параметров ТП и с помощью исполнительных механизмов производит их корректировку. Это позволяет перейти к более высокой степени автоматизированного производства ~ к гибким производственным системам (ГПС). Схема реализации такого производства приведена на 9.10, а структурная схема (АСУ ТП) —на 9.11. Как видно из приведенных рисунков, для нормального функционирования ГПС необходимо иметь автоматизированные склады заготовок, готовой 256

продукции, технологических спутников (например, СТАС-250), автоматизированные участки монтажа и демонтажа, автоматизированные транспортные системы, системы датчиков и исполнительных механизмов. В настоящее время разработаны унифицированные ряды датчиков (оптической и физической плотности электролитов, их температуры, уровня и степени загрязненности, скорости движения и положения автооператора, занятости ванны, тока и напряжения на ней) и исполнительных механизмов (блоки подачи, фильтрации и корректировки растворов, стыковочные, стабилизации температуры, привода транспортера, загрузки и обработки) . Применение специальных роботов и манипуляторов по-

Основным элементом структуры ГПМ-С ТУК является автоматизированный ткацкий станок, оснащенный жаккардовой машиной, реализующий операцию «структурообразование» («ткачество»). Указанная технологическая операция состоит из ряда переходов: подача, заступ, прибой, выстой, отвод, каждый из которых характеризуется комплексом временных и силовых параметров исполнительных механизмов станка, различающихся в зависимости от вида вырабатываемой структуры ТОП (ТМШ) и используемых технологических материалов.

В АСУ ТП, кроме информации, хранимой на носителях, существуют виды информации в форме сигналов. Она может быть представлена в виде электрических, пневматических, гидравлических, световых и звуковых сигналов, перемещений органов управления, положений исполнительных механизмов, печатных документов, изображений на экране дисплея, мнемосхемах и других периферийных устройств. Учитывая, что в состав АСУ ТП входят как комплекс технических средств, так и управленческий персо-

Применение АСУ ТП предъявляет определенные требования к разрабатываемому АСТО по оснащенности его микропроцессорами, датчиками информации о технологических режимах и параметрах изделий, наличию необходимых исполнительных механизмов, обеспечивающих передачу управляющих воздействий на технологический объект управления, организации средств отображения информации и связи с человеком-оператором.

К исполнительным механизмам АСТО относятся различного рода управляемые преобразователи электро-, гидро-, газоэнергии: приводы, двигатели, трансформаторы, сельсины, дроссели и т. д. К исполнительным механизмам предъявляются требования по: согласованности сигналов (аналоговый, цифровой, частотный); точности обработки сигнала; мощности управления; заданной передаточной функции; быстродействию; возможности монтажа непосредственно на рабочих органах технологического оборудования; устойчивости к воздействию различных факторов, обусловленных работой оборудования; обеспечению фиксации выходного элемента под нагрузкой при снятии управляющего сигнала; обеспечению в конструкции возможности обслуживания исполнительных механизмов АСТО по крайней мере с одной стороны; обеспечению установки дополнительных устройств.