Интегрирующего преобразователя

УЭВМ— управляющая ЭВМ; БФ — блок фильтров; БП — блок питания; ИНТ — интегрирующее устройство- ЗУ — запоминающее устройство; БУ — блок управления; СЧАЧ — счетчик ампер,часов; ИТ—измеритель тока; БСИН — блок синхронизации; БУУ — блок управления уровнем- БПГВ — блок питания гальванической ванны; ГВ — гальваническая ванна; АЦП— аналого-цифровой преобразователь; СЧС — счетчик; ПУИ — пульт управления и индикации

чают интегрирующее устройство, например /?С-цепочку. Допуская, что входное сопротивление осциллографа бесконечно большое, для мгновенных значений э. д. с. получаем

чают интегрирующее устройство, например ЯС-цепочку. Допуская, что входное сопротивление осциллографа бесконечно большое, для мгновенных значений э. д. с. получаем

Активное интегрирующее устройство. Схема интегрирующего устройства на операционном усилителе, приведенная на 19.10, отличается от дифференцирующего устройства 19.9 только тем, что конденсатор С и резистор Лос (на 19.10 —RJ поменялись местами. По-прежнему RBK -* оо и коэффициент усиления по напряжению Ка -> оо. Следовательно, в устройстве конденсатор С заряжается током i(t) =uar(t)/R1. Так как напряжение на конденсаторе практически равно выходному напряжению (срв = 0), а операционный усилитель изменяет

Следует иметь в виду, что идеальное интегрирующее устройство можно рассматривать как фильтр с бесконечно малой полосой пропускания. Процесс установления в таком фильтре длится бесконечно долго. Поэтому статистические характеристики интеграла случайного процесса существенно зависят от пределов интеграла, т. е. от длительности интегрирогания.

Для уменьшениия влияния помех и искажений на работу УСЭ часто между ФД и УУ включается интегрирующее устройство,, выполненное в данном случае в виде реверсивного счетчика PC.

Интегрирующее устройство (ИУ) представляет собой счетчик числа поступающих на его вход сигналов НФК. В случае, когда при наличии цикловой фазы сигнал НФК сформировался в результате ошибок, возникших в комбинации фазирования, формируемые в последующих циклах сигналы ЕФК сбросят счетчик в исходное состояние. После поступления на вход счетчика определенного числа сигналов НФК на его выходе формируется сигнал НФ («нет фазы»), который переводит триггер (Тг) управляющего устройства в состояние 1, обеспечивая с помощью схем И и ИЛИ УУ добавление импульса в серию управляющих работой регистра ПрР импульсов /с подобно тому, как это делается в УСЭ с дискретным управлением. В результате добавления фаза приемного распределителя смещается на один разряд в сторону опережения. Эта процедура продолжается до тех пор, пока ОФК не «нащупает» комбинацию фазирования. С помощью незначительного усложнения схемы можно обеспечить на выходе УВРФ формирования вместо одного сигнала НФК два — НФК опережения и НФК отставания, а в УУ — соответственно кроме добавления также и исключение управляющих работой ПрР импульсов fc. Тогда регулирование фазы можно обеспечить в двух направлениях в зависимости от знака и величины выявленного УВРФ фазового рассогласования.

Но так как подряд следующие запрещенные комбинации могут появляться также из-за помех в канале связи, то на выходе УОО устанавливается интегрирующее устройство ИУ2 и соответствующим образом выбирается его емкость.

б,. Для этого между измерительной обмоткой с числом витков w2 и осциллографом включают интегрирующее устройство, в простейшем виде состоящее из активного сопротивления г и емкости С (см. 20.18) Для этой цепи, предполагая, что входное сопротивление осциллографа равно бесконечности, справедливо следующее уравнение для мгновенных значений э. д. с.:

которое не зависит от поперечного сечения совмещенного элемента. Так как оно пропорционально производной силы по времени, то становится необходимым временное интегрирующее устройство, кото-

Конвейерные весы обеспечивают слежение за непрерывными потоками матер нала без его дробления на порции для взвешивания. Специальные весовые ленточные дозаторы обеспечивают мгновенную остановку подачи материала при соответствующем сигнале регулирования. Необходимыми принадлежностями конвейерных весов являются датчик мгновенной скорости ленты и интегрирующее устройство (см. разд. 4.7.10).

Через ключ Ki измеряемое напряжение Ux подается на вход интегрирующего преобразователя ИП, состоящего из операционного уси-

лителя ОУ и цепи интегрирования гС. Напряжение на выходе интегрирующего преобразователя ИП начинает линейно возрастать.

9.4. Диаграмма напряжений на входе и выходе интегрирующего преобразователя.

где io—Uo/R — входной ток интегрирующего преобразователя, вызываемый напряжением LJ0.

Так как напряжение на выходе интегрирующего преобразователя ИП в начале и конце цикла измерения равно нулю, то справедливо равенство

Амплитудно-частотные характеристики реального интегрирующего преобразователя сильно отклоняются от гиперболы — (характеристики идеального интегратора) при низких частотах. В некоторой узкой начальной области частот реальный интегрирующий преобразователь ведет себя как безынерционное звено и лишь на высоких частотах он становится интегрирующим. Переходная характеристика реального и идеального преобразователей совпадают лишь при t ^ Т. Передаточная функция h (t) реального преобразователя является экспонентой, стремящейся к установившемуся значению k0, в отличие от прямой, стремящейся в бесконечность для идеального интегрирующего звена.

* 3.11 Свойства интегрирующего преобразователя

На 3.6, а пунктирными линиями изображены безразмерные частотная и фазовая характеристики идеального интегрирующего преобразователя.

В более общем случае уравнение для реального интегрирующего преобразователя, получившего в литературе также название апериодического, или инерционного, звена первого порядка, будет иметь вид:

фазовая характеристики реального интегрирующего преобразователя. •0: - *

где SJ = S0 — частотная характеристика идеального безынерционного преобразователя, 5р = 50/^1 +(еот)2 — частотная характеристика реального интегрирующего преобразователя, используемого, однако, для измерения самой величины хвх, а не ее интеграла.