Изменению параметра

. Так как ? = А^.Ф», то изменение направления вращения приводит к изменению направления ЭДС якоря и следует считать ? < 0. Как видно из формулы (9.19),

Если оказалось, что двигатель вращается не в требуемом направлении, то для изменения направления вращения ротора необходимо изменить порядок подсоединения обмотки статора к сети: начало обмотки С1 ( 10.20,а) соединить с линейным проводом В, начало обмотки С2 — с проводом А, начало обмотки СЗ оставить соединенным с проводом С. При этом изменится порядок чередования фаз, что приведет к изменению направления вращения магнитного поля статора и, следовательно, ротора.

Синхронные тахогенераторы не получили широкого применения, так как частота выходного напряжения изменяется с изменением частоты вращения, тахогенератор нечувствителен к изменению направления вращения. Более широкое распространение имеют асинхронные тахогенераторы, конструктивная схема которых приведена на 10.12. На схеме видны: магнитопровод, состоящий из внешней части 3 с полюсами и внутреннего цилиндра 4; обмотки, расположены на сердечниках полюсов так, что их магнитные оси взаимно перпендикулярны.

щеточных болтов. Действительно, как видно из 3.57, уменьшение числа щеточных болтов не приводит к изменению направления токов в параллельных ветвях обмотки. Это обстоятельство используют, например, в ряде тяговых двигателей постоянного тока, в которых размещение полного числа щеточных болтов, равного 2р, затруднено из-за недостатка места.

Фазочувствительными называют усилители, питающиеся от источников опорного напряжения переменного тока или пульсирующего тока. На выходе фазочувствительного усилителя получается пульсирующий ток, среднее значение которого пропорционально фазе входного напряжения, имеющего ту же частоту, что и опорное напряжение. Изменение фазы входного напряжения на 180° приводит к изменению направления среднего тока /0 в нагрузке. Фазочувствительные усилители применяют для питания обмоток управления магнитных усилителей, обмоток дифференциальных реле, обмоток возбуждения реверсивных микродвигателей постоянного тока или обмоток управления двухфазных асинхронных

'" Схема управления асинхронным короткозамкнутым двигателем с использованием торможения противовключением изображена на 13.22. Электрическое торможение применяется для быстрого останова двигателя после отключения. Двигатель включается в работу с помощью контактора Л нажатием на кнопку 1КУ. При этом размыкающий блок-контакт Л разрывает цепь катушки контактора торможения Т, делая невозможным его одновременное включение. После выключения контактора Л этот блок-контакт автоматически включает контактор торможения Т, что приводит к изменению направления вращающего момента двигателя, который становится тормозным. За счет последнего осуществляется интенсивное торможение привода. Для отключения двигателя к концу торможения, чтобы исключить его реверсирование, служит центробежное реле скорости РКС, сочлененное с валом двигателя. При снижении скорости до значения (0,1—0,15)«н контакт РКС разрывает цепь катушки контактора Т, и двигатель отключается от сети.

ваттметра приводит к изменению направления вращающего момента и выходу указателя ваттметра за пределы шкалы,

Ядерные столкновения сопровождаются большими потерями энергии иона и приводят к значительному изменению направления его движения. Они обусловливают разупорядочение структуры мишени ( 6.2), образуя на пути внедрения целые области (кластеры) 1 с нарушенной структурой, содержащие высокую концентрацию дефектов по Френкелю, или в по-верхностнодМ слое 2 — дефектов по Шоттки. В образовании

ся и цепь кнопки Вп шунтируется. Таким образом, кнопку Вп можно отпустить. Для останова двигателя необходимо нажать кнопку «Стоп». При этом снимается напряжение с обмотки контактора Вп, в результате чего размыкаются его главные контакты и со статорных обмоток двигателя снимается напряжение. Одновременно размыкаются блок-контакты Вп, шун-тирующие кнопку Вп. Так же работает схема и при пуске двигателя «назад» после нажатия кнопки Нз, с той лишь разницей, что срабатывает контактор Нз и последовательность подключения фаз статора становится обратной. Это приводит к изменению направления вращения ротора двигателя. Размыкающие контакты кнопки Вп 1,2ч кнопки Нз 5, 6 размыкаются раньше, чем соответствующие замыкающие контакты 3, 4 и 7, 8. Это обеспечивает их взаимную блокировку и не позволяет подавать напряжение на обмотки контакторов Вп и Нз одновременно.

Для того чтобы устранить влияние помех и получить хорошо сформированные импульсы при считывании записанной информации, ферритовое кольцо должно иметь крив,ую геремагничивания, близкую к прямоугольной ( 22.16) Видно, что случайный ток помехи в пределах от —/„ до +/п не приводит к изменению направления магнитного потока в сердечнике и почти не влияет на значение Ф. В настоящее время ферромагнитные материалы получают с практически прямоугольной петлей гистерезиса. Влияние помех на работу ОЗУ уменьшают за счет схемных решений. Например, для записи одного разряда («О» или «1») можно использовать два кольца, включенных соответствующим образом.

Если оказалось, что двигатель вращается не в требуемом направлении, то для изменения направления вращения ротора необходимо изменить порядок подсоединения обмотки статора к сети: начало обмотки С1 ( 10.20,а) соединить с линейным проводом В, начало обмотки С2 — с проводом А, начало обмотки СЗ оставить соединенным с проводом С. При этом изменится порядок чередования фаз, что приведет к изменению направления вращения магнитного поля статора и, следовательно, ротора.

ристики к изменению параметра элемента pi. Методы расчета чувствительности рассмотрены в гл. 11.

Анализ полученных выражений свидетельствует о возрастании чувствительности установившихся составляющих решений уравнений состояния к изменению параметра а воздействующего напряжения w(<) = L/oeal в том случае, когда параметр а приближается к значениям соответственно а= — R/L; — \/(RC). Подобное возрастание чувствительности связано с приближением к резонансным решениям — решениям уравнений состояния при совпадении полюсов изображения U(p; t) (в данном примере р = а) воздействующего напряжения u(t) со значениями корней /Ji= — R/L, p2 = — 1/(/?С) характеристических уравнений RL-и ЛС-цепей.

Под классической чувствительностью понимают отношение относительного изменения функции Л//(р)/Я(р) к относительному изменению параметра

Для резонансных систем с высокой добротностью пользуются понятием корневой чувствительности, имея в виду чувствительность Н(р) к изменению положения нуля или полюса этой функции, находящегося вблизи мнимой оси плоскости комплексной частоты. Понятие чувствительности используют главным образом в задачах синтеза. Электрические цепи стремятся сформировать так, чтобы они были по возможности малочувствительны к изменению параметра. Если Н(р) зависит от многих параметров и все они могут изменяться, то верхней границей возможной ошибки считают сумму модулей чувствительностей по всем параметрам. При определении классической чувствительности можно воспользоваться теоремой вариаций (см. § 2.19) и теоремой Теллегена (см. § 3.43).

Под классической чувствительностью понимают отношение относительного изменения функции ДЯ (р)1Н (р) к относительному изменению параметра &х/х:

В отношении резонансных систем с высокой добротностью пользуются понятием корневой чувствительности, имея~6 виду чувствительность Я (р) к изменению положения нуля или полюса этой функции, находящегося вблизи мнимой оси плоскости комплексной частоты. Понятие чувствительности используют главным образом в задачах синтеза. Электрические цепи стремятся сформировать так, чтобы они были по возможности мало чувствительны к изменению параметра.

Для нахождения минимума функции с большим числом переменных в последнее время применяется градиентный метод. Суть его заключается в следующем. Для начала принимают какой-либо исходный вариант распределения нагрузок, но с соблюдением существующих ограничений. Для заданной минимизируемой функции F(х\, х2, ..., хп), включающей в себя п переменных, определяется приращение Д/ч-,, вызванное изменением каждой из переменных А',-. Движение или шаг осуществляется в направлении убывания функции F, что соответствует такому изменению параметра xi, при котором величина А/7 должна иметь обратный знак. Поиск оптимального решения заканчивается при условии Д/чг^е, где е — заданная наперед величина, определяющая требуемую точность расчетов. Расчет указанных отклонений при варьировании каждой из переменных оказывается возможным только после раскрытия неопределенных множителей Лагранжа. Это можно сделать следующим способом. При наличии исследуемой функции 3 (х\, х2, ..., хп) и ограничивающего уравнения связи вида X — f(x\, x2, ..., хп)

Таким образом, поиск ФМ-сигнала по неизвестному параметру ta сводится к последовательному изменению параметра т, задающего временную задержку опорного сигнала ss(^—т), и выполнению с по мощью цифрового коррелятора операции внутрипериодного накопле ния сигнала для каждого из фиксированных значений т/ = /Д„ (/ = = [1, т]), образующих полное множество дискретных значений измеряемого параметра на заданном априорном интервале. Как уже отме-

Пусть / — некоторая характеристика электрической цепи, например, входная или передаточная функция, добротность или частота резонанса, ах — параметр элемента электрической цепи — сопротивление, индуктивность, емкость либо коэффициент усиления. Тогда под чувствительностью характеристики электрической цепи / к изменению параметра х понимают функцию S - —.

м сивного четырехполюсника к изменению параметра Z его элемента предвари-

Многочисленные методы измерения влажности и определения влагосо-держания (заполнения микрополостей) подразделяют на прямые, в основе которых лежит разделение на влагу и «полностью обезвоженный» (сухой) остаток, и косвенные, когда влажность ИО определяется по изменению параметра того или иного физического свойства, функционально связанного с влажностью.