Изменение параметров

Задача 2.15. Изменение параметра /^0 = 100 составляет ±10%. Найти глубину ОС, при которой изменение коэффициента усиления не превышало бы 1% (^=/(2 — 1).

В качестве элемента настройки желательно выбирать элемент схемы, изменение параметра которого наиболее сильно влияет на настраиваемый выходной параметр, но мало влияет на другие выходные параметры. Соблюдение данного принципа позволяет минимизировать число элементов настройки и реализовать раздельную настройку выходных параметров.

где (A*j/Xj)raax — максимальное относительное температурное изменение параметра элемента (компонента), заданное в ТУ (или расчетное); АТтах— максимальный перепад температур относительно реальной, заданной в ТУ для ИМС (МСБ) или компонента.

где U*0— начальное значение параметра U° ; ?>Uac— переменное приращение; AL/^ — постоянная величина, характеризующая степень изменения параметра и°; mc(t)—модулирующее колебание; &U°/U°0 —наибольшее относительное изменение параметра U° или коэффициент глубины модуляции; At/°/?/?0=a?.

Когда параметр о уменьшается, кривая вытягивается вверх и наоборот, «делается плоской» с повышением значения а. Изменение параметра а перемещает ось симметрии кривой; при я = 0 ось симметрии совпадает с осью ординат и тогда кривая зависит только от одного параметра а.

в электрический сигнал или изменение параметра электрической

где П$ — значение параметра (Вг, Нс и т. д.) при температуре сердечника Ф. Температурный коэффициент характеричует изменение параметра в процентах по отношению к значению параметра при 20 °С с изменением температуры на 1 °С. По приводимым в справочниках значениям параметра при нормальной температуре (20 °С) и температурному коэффициенту этого параметра можно найти значение параметра при любой температуре в диапазоне от — 60 до Н-70°С:

Электромеханические модуляторы состоят из двух преобразователей: обратного преобразователя (см. гл. 19), преобразующего несущее напряжение в механическое перемещение, и параметрического преобразователя, преобразующего перемещение в изменение параметра электрической цепи (R, L или С).

или отключение цепи от источника, замыкание цепи накоротко, скачкообразное изменение параметра цепи, изменение скачком амплитуды, частоты или фазы приложенного к цепи напряжения и т. д. Реальный процесс коммутации всегда длится конечное, хотя и весьма малое время А/, в течение которого происходит изменение сопротивления выключателя от бесконечности до нуля при включении цепи и от нуля до бесконечности при отключении цепи или происходит изменение параметра цепи, амплитуды напряжения и т. д. Однако, не интересуясь процессом в течение этого времени А/, а рассматривая лишь процесс после того, как коммутация закончена, т. -г. абстрагируясь от действительной картины явления, будем полагать А/ = 0. Условимся далее начало отсчета времени / = О совмещать с моментом коммутации и обозначать через / = = — 0 момент времени, непосредственно прилегающий к моменту коммутации до коммутации, и через t = +0 — момент времени, также непосредственно прилегающий к моменту коммутации, но после коммутации.

Для использования первого пути удобным является графическое представление зависимостей между экономическими показателями и искомыми параметрами гидроузла, например между К, И к МуСт.гас, НПУ. Это сокращает объем расчетов и дает возможность получить экономические показатели для любого промежуточного значения параметра, для которого не производились проработки и расчеты. Однако этим приемом можно пользоваться только тогда, когда изменение параметра на всем исследуемом диапазоне не связано с изменением компоновки гидроузла, типа отдельных сооружений или другими факторами, вызывающими скачкообразное изменение экономических показателей.

Изменение параметра Плавное

Первый закон коммутации: ток в ветви с индуктивностью после коммутации 1^(0 +) (включение, отключение, изменение параметров цепи) при t = 0+ имеет то же значение, что и до коммутации iL(CL):

параметрические, дающие изменение параметров R, L, С, М, р; генераторные, дающие на выходе активные электрические величины — /, U, Е, Р;

образцовому устройству; 2) экстремальные автоматизированные системы регулировки РЭА; 3) системы автоматизированной регулировки, настраивающие РЭА по выходным переменным; 4) автоматизированные системы регулировки, настраивающие РЭА по динамическим характеристикам. Безусловно, данная классификация не является исчерпывающей и может развиваться. Поиски экстремума при регулировке РЭА используют не-сколько методов организации движения системы к точке экстремума: Гаусса — Зайделя, градиента, наискорейшего спуска, Фиц-нера и статистический. Наиболее перспективные первые три [16]. Рассмотрим в заключение в качестве примера структурную схему автоматизированной системы регулировки, использующую метод градиента, реализуемый оптимизатором на основе аналоговой вычислительной машины (АВМ). Регулировка осуществляется по образцовому устройству ( 15.9). Регулируемый параметр — амплитудно-частотная характеристика. Напряжение на выходе двухтактного детектора Un представляет собой погрешность частотной характеристики регулируемого устройства во всем диапазоне. Оптимизатор на основе АВМ минимизирует эту функцию, управляя исполнительными устройствами (ИУ). Изменение параметров элементов регулировки осуществляется в сторону уменьшения функции {/д. После рабочего движения определяются частные производные и совершается новое рабочее движение, и так до достижения минимального значения ?/д, соответствующего совпадению параметров регулируемого и образцового устройства. Отметим, однако, что вопросы проектирования АСР представляют достаточно специфическую и сложную задачу и выходят за пределы данного учебника.

Работа преобразователя основана на непрерывном уравновешивании моментов на измерительном рычаге / гальванометра. Ось 2, вращаясь, деформирует спиральную пружину 3, что приводит к созданию момента на подвижной системе гальванометра. Перемещение спиральной пружины вызывает изменение параметров сеточного контура L\C[ электронного генератора. Это приводит к изменению величины постоянной составляющей анодного тока генератора, которая является выходной величиной преобразователя.

Таким образом, быстродействие электромагнитного механизма, т. е. времена срабатывания и отпускания, определяется двумя составляющими: запаздыванием в электрической цепи, которое зависит в основном от постоянной времени т, и инерционностью подвижных частей электромагнита. Влияние на времена срабатывания и отпускания электромагнита может оказывать как изменение параметров электрической цепи (схемные методы изменения быстродействия), так и изменение конструкции (конструктивные методы]

перенастройка параметров или структуры регуляторов таким образом, чтобы обеспечить оптимальные условия работы замкнутой системы во всем диапазоне изменений параметров. По способу организации процесса адаптации системы могут выполняться как поисковые и беспоисковые, т. е. с автоматическим поиском оптимальных условий работы и без него. Кроме того, по уровню адаптации системы разделяются на самонастраивающиеся, в которых на основе динамических характеристик объектов или системы и информации о параметрах внешних воздействий, получаемой в процессе работы, осуществляется изменение параметров регуляторов, и самоорганизующиеся, в которых на основе текущей информации о состоянии объекта происходит формирование алгоритма управления и изменение не только параметров регуляторов, но и их структуры.

Часто возникает необходимость приближенного интегрирования системы телеграфных уравнений (9.1) или обобщенного уравнения Гельмгольца (9.2). Оказывается, что приближенное решение действительно можно найти в случае, когда погонные параметры линии являются медленными функциями координаты z. Точный смысл условия медленности заключен в том, что относительное изменение параметров Z\ (z) и У! (z) на отрезке длиной К должно быть величиной, гораздо меньшей единицы. Легко проверить, что это условие эквивалентно следующим неравенствам:

Состояние A/ib-.pi называется навигационным режимом насоса, при котором начинается заметное изменение параметров насоса. По значению A/II,.PI определяютЯВ'Р. Допускаемые значения ва-куумметрической высоты всасывания определяют по соотношению /Ув°п = АЩ'Р, где Л = 1,0-т-1,6 для центробежных насосов, и по полученным значениям строят кривую //в°п(<2)-

Анализ кавитационных характеристик насосов при различной температуре воды показал, что изменение параметров насоса в режимах развитой кавитации зависит от ряда факторов:

В качестве примера рассмотрены изменение параметров асинхронного двигателя при увеличении мощности в пять раз. Для этого случая отнесенные к единице мощности масса, стоимость и

Элементы матричных коэффициентов А] и А2 уравнения состояния определяются параметрами элементов цепи. Поэтому для цепи, не содержащей нелинейных элементов, все элементы этих матриц являются константами. Иначе для цепи с нелинейными реактивными элементами. На каждом шаге интегрирования вектор состояния \(t) принимает новое значение, изменяются напряжения, токи в реактивных элементах. Это вызывает изменение параметров нелинейных реактивных элементов и, следовательно, приводит к изменению элементов матричных коэффициентов AI и А2. Однако требуемый на каждом шаге интегрирования пересчет коэффициентов AI и А<: не представляет трудностей.