Изменения управляющего

Дифференциальные статические параметры каскада представляют собой коэффициенты (размерные и безразмерные), связывающие переменные составляющие (приращения) сигналов ?Вх. UBX, А/в*. ^вых, которые обозначим соответственно евх, ывх, AiBx. "вых- При этом будем считать, что амплитуда и скорость изменения указанных приращений настолько мала, что нелинейностью характеристик ДК и его инерционностью можно пренебречь. Наиболее важными дифференциальными параметрами являются коэффициент усиления

Экспоненциальные зависимости, описывающие изменение lK(t) и B(t), имеют постоянную времени вэ. Графики изменения указанных параметров показаны на 3.40, в, г. Зависимость B(t) для схемы 3.37 описывается соотношением

При обработке опытных данных следует обратить внимание на то, что пусковые свойства исследуемого двигателя определяются как соотношением, так и характером изменения асинхронного-(двигательного) и генераторного (тормозного) моментов (см. 6.3). Соотношение тормозного Мт и двигательного Ма„ моментов. характеризуется квадратом степени возбужденности двигателя (MT/Afac = e2), поскольку Мт=/8т2=?о2 и AJac = ?/2. Характер изменения указанных моментов в процессе пуска зависит от соотношения параметров обмоток двигателя. Частота вращения nKV.t, при которой тормозной момент достигает максимального значения, зависит в основном от активного сопротивления обмотки статора, & то время как частота вращения «Кр.ас, при которой имеет место максимум двигательного момента, определяется в первую очередь, активным сопротивлением короткозамкнутой обмотки ротора. В двигателях малой мощности с увеличением активных сопротивлений обмоток статора и ротора максимум тормозного момента смещается в сторону больших частот вращения, а максимум двигательного момента — в сторону меньших частот вращения. При этом уменьшается результирующий пусковой момент в зоне подсинхрон-ных частот вращения, что приводит к ухудшению синхронизирующих свойств двигателя.

Экспоненциальные зависимости, описывающие изменение iK(t) и B(t), имеют постоянную времени 6Э. Графики изменения указанных параметров показаны на зд, 3.38, в, г. Зависимость B(t) для схемы 3.37 описывается соотношением

Построить графики изменения указанных величин во времени

Построить графики изменения указанных величин во времени

При обработке опытных данных следует обратить внимание на то, что пусковые свойства исследуемого двигателя определяются как соотношением, та!к и характером изменения асинхронного (двигательного) и генераторного (тормозного) моментов (см. 6.3). Соотношение тормозного Мт и двигательного Мас моментов-характеризуется квадратом степени возбужденности двигателя (AfTAWac = e2), поскольку УИт5=/,дт2==?02 и Мас = ?/2. Характер изменения указанных моментов в процессе пуска зависит от соотношения параметров обмоток двигателя. Частота вращения пкр.т, при-которой тормозной момент достигает максимального значения, зависит в основном от активного сопротивления обмотки статора, в то время как частота вращения я,ф.ас, при которой имеет место максимум двигательного момента, определяется в первую очередь. активным сопротивлением короткозамкнутой обмотки ротора. В двигателях малой мощности с увеличением активных сопротивлений обмоток статора и ротора максимум тормозного момента смещается в сторону больших частот вращения, а максимум двигательного момента — в -сторону меньших частот вращения. При этом уменьшается результирующий пусковой момент в зоне подсинхрон-ных частот вращения, что приводит к ухудшению синхронизирующих свойств двигателя.

Процесс нагружения при этом считаем неизотермическим и квазистационарным, поскольку скорости изменения указанных температурных полей достаточно малы, а влияние температуры на поведение материалов существенно ((Т-Т0~)1Т0>1).

Несмотря на некоторые возможные различия в записи матриц (в зависимости от изменения указанных выше исходных условий), рассматриваемая схема представляется достаточно полно. Расчет во всех случаях получается принципиально правильным. Однако различные условия выполнения расчета могут приводить и к разным трудностям его выполнения и к разным ошибкам (при численном расчете). Поэтому выбору условий расчета следует уделить достаточное внимание.

Устройства АРВ, реагирующие на знак и значение отклонения входных параметров, называются автоматическими регуляторами пропорционального действия в отличие от регуляторов сильного действия, реагирующих не только на знак и значение, но и на скорость изменения указанных величин. Регуляторы сильного действия эффективнее, но сложнее. Ниже рассматриваются только устройства АРВ пропорционального действия синхронных генераторов с электромашинными возбудителями. В зависимости от характера входных сигналов и выходных воздействий устройства АРВ можно разделить на несколько видов, из которых на указанных генераторах применяются устройства:

Если E