Характеристика срабатывания

является нелинейным. Условимся сначала считать, что характеристика сопротивления линейна и проходит через точку с координатами / и Е, соответствующими установив-

14.9 м. К цепи ( 14.9, а), содержащей нелинейное сопротивление г(С), приложено напряжение и = 10 sin со/; вольтамперная характеристика сопротивления изображена на 14.9, б. ( Исходя из аппроксимации,

и вольт-амперная характеристика сопротивления его цепи возбуждения /в/?'в=/(»в). Последняя представляет собой прямую Ь, проходящую через начало координат под углом Y к оси абсцисс; при этом tgY=#V Из (6.4) следует

Значение тока нагруз- а) ки максимально при а= = 1, т. е. в режиме, соответствующем точке, в которой вольт-амперная характеристика сопротивления /?в пересекается с кривой U—f(IB).

вольт-амперной характеристики сопротивления (2/? + /?д) с характеристикой ?— /(/в), которая близка к характеристике холостого хода. При п\ это точка а\, при «2 — точка а2 и т. д. При некоторой критической скорости, когда вольт-амперная характеристика сопротивления совпадает с начальным прямолинейным участком характеристики E—f(IB), машина размагничивается и ток становится близким к нулю. По координатам точек а\, а2 и т. д. можно построить зависимость n=f(Ia); эти скоростные характеристики яв-

1-3. Вольт-амперная характеристика сопротивления.

Частотная характеристика сопротивления того же двухполюсника представляет функцию, обратную проводимости: Z=l/Y. Кривая Z показана на 5-12,6.

На 5-13,а дана схема многоэлементного двухполюсника, а на 5-13,6 — соответствующая ему частотная характеристика сопротивления.

Частотная характеристика сопротивления того же двухполюсника представляет собой функцию, обратную проводимости: Z = 1/Y. Кривая Z показана на 5-12, б.

На 5-14, а дана схема многоэлементного двухполюсника, а на 5-14, б —- соответствующая ему частотная характеристика сопротивления.

Термистор — полупроводниковый элемент, температурная характеристика сопротивления у которого имеет отрицательный наклон. Инерционность термистора может быть всегда сделана достаточной для того, чтобы его сопротивление практически не изменялось в течение периода колебаний тока необходимой частоты, а определялось бы только действующим его значением. Используя термистор в схеме генератора, например, в цепи отрицательной обратной связи, можно сделать весь усилитель инерционно нелинейным, и тем самым обеспечить и стабильность амплитуды, и хорошую форму колебаний. Действительно, устанавливая режим работы, обеспечивающий выполнение условия самовозбуждения, близкое к предельному (/СоРо — = 1), можно добиться достаточно хорошей формы колебаний: наличие инерционной нелинейности при этом обеспечит стабильность амплитуды.

a — характеристика срабатывания; б—структурная схема; е — принципиальная схема

Для оценки сложности задач, возникающих при проектировании .УРЗ с применением ЭВМ, на 7.4 приведен упрощенный алгоритм расчета схемы по 7.2. Последовательность расчета соответствует номерам блоков. Номера у входов блоков соответствуют вводимым в программу расчета следующим исходным данным: 1 — частота переменного тока; 2 — номинальный ток /Ном; 3 — номинальное напряжение [/Ном; 4 — максимально допустимая мощность, потребляемая цепями напряжения реле при UHOM; 5 — максимально допустимая мощность, потребляемая цепями тока реле при /Ном 6 — максимальный ток реле; 7 — характеристика срабатывания реле в комплексной плоскости сопротивлений; 8 — диапазон уставок реле; 9 — точность регулировки уставок; 10 — минимальный ток точной работы реле /т.р; И — диапазон рабочих температур; 12 — максимальное изменение сопротивления срабатывания, вызванное изменением температуры; 13 — максимальное искажение формы характеристики срабатывания реле; 14 — уровни напряжения питания ОУ и максимальное отклонение их от номинальных; 15 — параметры выходного сигнала ОУ; 16 — математические выражения, описывающие принцип действия реле, включая нуль-индикатор; 17 — алгоритм выбора параметров трансформатора напряжения Т2 [2]; 18 — алгоритм выбора параметров трансреактора Т1 [2]; 19 — алгоритм выбора параметров дросселя L1 [2]; 20 — параметры выбранного типа ОУ; 21 — технические данные диодов; 22 — технические данные резисторов; 23 — технические данные конденсаторов; 24 — технические данные обмоточных проводов; 25 — технические данные магнитопроводов.

Аргумент (Zc—6)/(Zc—а) представляет угол, на который комплекс (Zc—а) отстает от комплекса (Zc—6) ( 2.3,6). Соотношения (2.10) удовлетворяются, если характеристика срабатывания представляет окружность. В частном случае при фщ—(3=0 характеристика оказывается прямой линией.

Характеристики, примененные отечественной промышленностью для новых исполнений дистанционной защиты линий ПО—380 кВ от многофазных КЗ. В новых отечественных защитах, выполненных на интегральной микроэлектронике с использованием операционных усилителей [15], для I ступени применен орган сопротивления с характеристикой, имеющей форму, близкую к окружности, проходящей через начало координат ( 6.6, и). Она составлена из трех дуг, опирающихся соответственно на отрезки, образованные особыми точками Z\, Z2 и Z3. Такое выполнение, как утверждают авторы разработки, обеспечивает по сравнению с обычной окружностью сокращение времени срабатывания органа и уменьшение искажения формы характеристики при наличии в подводимых величинах апериодических и колебательных затухающих слагающих. Характеристика срабатывания II ступени ( 6.6, к) имеет четырехугольную форму с вершинами Zb Z2, Z?, и Z4, охватывающую начало координат.. Предусмотре-

ны две ступени регулирования наклона правой стороны: &/а = 0,6 и Ь/а==0,3; второй вариант показан пунктиром. Характеристика срабатывания III ступени ( 6.6, л) имеет форму треугольника с вершинами Z\, Z2 и Z3 (последняя— в начале координат), что обеспечивает необходимую отстройку от нагрузочных режимов при соблюдении неплохой чувствительности. Предусмотрены две ступени регулирования наклона правой стороны. Для исключения мертвой зоны у I и III ступеней предусматривается общий блок «памяти», формирующий напряжение, вводимое в сравниваемую величину, соответствующую точке Zs. Число сформированных величин Н для создания характеристик с двумя воздействующими величинами L/p и /Р. Число сформированных из одного Up и одного 1_р величин Я (см. гл. 2) для некоторых характеристик JZC,P =

с радиусом, равным бесконечности. Эта прямая проводится перпендикулярно прямой комплекса Zs в его середине. Построение комплексной диаграммы, необходимой для анализа работы защиты при качаниях, производится, например для случая ЕА=ЕБ, в следующей последовательности ( 6.10,6): за начало координат принимается место включения защиты (точка А на 6.10, а); строится ломаная линия суммарного сопротивления Zs . При этом сопротивления рассматриваемой линии Zл и следующих за ней элементов ZB располагаются в первом квадранте, а остальной части системы ZA— в третьем; проводится прямая О'О" геометрического места концов комплексов Zp при качаниях перпендикулярно середине прямой Zs; строится характеристика срабатывания рассматриваемого органа (на 6.11 в виде примера даны характеристи-

8.4. Характеристика срабатывания 8.5. Принципиальная схема вклю-

1. Требуемая характеристика срабатывания устройства (зависимость времени срабатывания от входного тока).

20-9. Времятоковая характеристика срабатывания электротеплового реле с холодного (1) и нагретого (2) состояния

В результате характеристика срабатывания реле сопротивления должна представляться кривой, охватывающей требуемую область срабатывания, при выборе которой учитываются как приведенные соображения, так и ряд других (например, отстройка реле от срабатывания при качаниях, для чего требуется, наоборот, по возможности сужать область срабатывания в направлении, примерно перпендикулярном сопротивлению линии (§ 4-28), отстройка от рабочих режимов, сложность конструктивных решений, потребление и габариты).

Для схемы сравнения абсолютных значений А к В характеристика срабатывания в плоскости W имеет вид: А \/ В = 1 и представляет собой окружность с радиусом, равным единице. В плоскости Z характеристика срабатывания определяется как