Электроприводов механизмов

12.2. Рабочие режимы электроприводов экскаваторов

12.2. Рабочие режимы электроприводов экскаваторов......

Благодаря этому полупроводниковые преобразовательные устройства получают широкое распространение в различных отраслях народного хозяйства. В горной промышленности такие преобразователи используются для электроприводов экскаваторов, возбуждения электрических машин, зарядки аккумуляторов, для питания контактных сетей горнорудного промышленного транспорта, в качестве бесконтактной коммутирующей и регулирующей аппаратуры;

В настоящее время полупроводниковые преобразователи применяют: для питания контрольно-измерительных и регулирующих электронных устройств, сетей горнорудного транспорта, для электроприводов экскаваторов, возбуждения электрических машин, зарядки аккумуляторов, в сварочных аппаратах, для питания светотехнических приборов, в качестве бесконтактной коммутирующей и регулирующей аппаратуры и т. п.

В настоящее время наибольшее распространение по' лучили схемы электроприводов экскаваторов на постоянном токе и только некоторые экскаваторы имеют электроприводы на переменном токе (Э-504, Э-753, Э-1103, Э-2001). Электроприводы на постоянном токе выполнялись и выполняются по следующим основным схемам: а) «генератор с трехобмоточным возбудителем — двигатель»; б) «генератор с возбуждением от ЭМУ — двигатель»; в) «генератор с возбуждением от магнитного усилителя с выпрямителем или с тиристорным возбудителем —двигатель»; г) «тиристорный преобразователь — двигатель» (ТП — Д). Для карьерных экскаваторов с емкостью ковша 4 и 8 м3 разработана серия экскаваторных тиристорных преобразователей типа КТП-Э на токи 100...1500 А и напряжения 400...700 В. Однако следует помнить, что при обычных схемах включения при естественной коммутации и малых частотах вращения элект-

Пользуясь уравнениями (2. 32)... (2. 35), можно рассчитать электромеханические характеристики электроприводов экскаваторов, а так как приводными двигателями у них являются двигатели постоянного тока параллельного возбуждения, у которых момент пропорционален току, то расчетные характеристики в ином масштабе будут механическими характеристиками. Чтобы учесть нелинейности генератора, электродвигателя и возбудителя, входящих в состав электроприводов экскаваторных механизмов, расчет механических характеристик иногда производят графическим путем [13].

В настоящее время наибольшее распространение по' лучили схемы электроприводов экскаваторов на постоянном токе и только некоторые экскаваторы имеют электроприводы на переменном токе (Э-504, Э-753, Э-1103, Э-2001). Электроприводы на постоянном токе выполнялись и выполняются по следующим основным схемам: а) «генератор с трехобмоточным возбудителем — двигатель»; б) «генератор с возбуждением от ЭМУ — двигатель»; в) «генератор с возбуждением от магнитного усилителя с выпрямителем или с тиристорным возбудителем —двигатель»; г) «тиристорный преобразователь — двигатель» (ТП — Д). Для карьерных экскаваторов с емкостью ковша 4 и 8 м3 разработана серия экскаваторных тиристорных преобразователей типа КТП-Э на токи 100...1500 А и напряжения 400...700 В. Однако следует помнить, что при обычных схемах включения при естественной коммутации и малых частотах вращения элект-

Пользуясь уравнениями (2. 32)... (2. 35), можно рассчитать электромеханические характеристики электроприводов экскаваторов, а так как приводными двигателями у них являются двигатели постоянного тока параллельного возбуждения, у которых момент пропорционален току, то расчетные характеристики в ином масштабе будут механическими характеристиками. Чтобы учесть нелинейности генератора, электродвигателя и возбудителя, входящих в состав электроприводов экскаваторных механизмов, расчет механических характеристик иногда производят графическим путем [13].

С —трансформатор для частотно регулируемого синхронного электропривода; ЭК — трансформатор для электроприводов экскаваторов.

5. Буль Ю. Я., Ключеь В. И., Седаков Л. В. Наладка электроприводов экскаваторов М.. 1975.

59.30. Буль В.Я, Ключев В.И., Седаков Л.В. Наладка электроприводов экскаваторов. М.: Недра, 1975.

К недостаткам систем регулируемого электропривода можно отнести: увеличение массы и стоимости элек-троо'борудования; усложнение электрических схем и необходимость повышения квалификации обслуживающего персонала. Опыт эксплуатации регулируемых электроприводов механизмов буровых установок свидетельствует о достаточной надежности регулируемых электроприводов.

Угольные шахты и рудники. Мощность электроприводов механизмов в подземных выработках колеблется от 1—3 кет для сверл и перфораторов и до 1 250—5 800 кет для главного подъема. Род тока электроприемников трехфазный, включая главный подъем, выполняемый в современных шахтах по системе ДГД или УРВД, а также привод резания комбайна по системе «Тиристор — Д».

ние) или турбобурами или электробурами, расположенными в скважине непосредственно над долотом. Мощность электроприводов механизмов роторных буровых установок колеблется от 170 до 500—2 000 кет, из которых самыми крупными являются приводы лебедок и буровых насосов глинистого раствора; суммарные мощности достигают 0,5—4,8 Мет.

На коксохимических з а в од ах, перерабатывающих каменный уголь в кокс, мощность электроприводов механизмов колеблется от 4—6 кет для питателей и дозировочных столов и до 800—1 100 кет для га-зодувок. Постоянный ток 'напряжением 220 в применяется только для коксовых машин с тенденцией перехода на трехфазный ток напряжением 380 в. Технологический процесс непрерывный; большинство механизмов работает в длительном режиме и часть в режиме ПКР— коксовые машины, угольные перегружатели и др. Газо-дувки, насосы охлаждения, коксовые машины и основные химические цехи относятся к 1-й, а углеподготовка и углеобогащение относятся ко 2-й категории.

Мощность электроприводов механизмов доменного цеха колеблется от 0,4 кет для электрозадвижек до 1 200 кет для двигателя агрегата ДГД скипового подъема; мощность электроприводов воздуходувок составляет 3—12 Мет. Большинство механизмов работает на переменном токе, и приводами постоянного тока оборудованы только вагон.-весы, трансферкары, зондовые лебедки, вентили заливки воды в скип и электромагниты самоочищающихся фильтров, нагрузки которых составляют до 475 кет на комплект двух печей. Установ-

Выбранные пус корегулировочные резисторы электроприводов механизмов подъема необходимо проверить на возможность рг.боты их в течение 60 с при токе номинальной статической нагрузки, а электропривод механизмов передвижения—на работу в течение 30 с при токе 1,3 /ном, т. е. токе, соответствующем среднему значению тока четырех подряд пусков длительностью 7,5 с. Кроме тог э, они могут (>ыть проверены на среднюю мощность рассеяния.

Станции могут быть нереверсивными и реверсивными, длительного и повторно-кратковременного режимов работы с ПВ = 15, 25, 40, 60% и гарантийным сроком службы не менее 18000 включений [14]. Следовательно, они могут удовлетворять требованиям различных меха-Н.ИЗМОВ — от электроприводов механизмов [крановых лебедок и пассажирских лифтов до электроприводов насосов, шпинделей шлифовальных головок и т. д. ТСУ — Р выпускаются на номинальные напряжения 220 и 380 В (при необходимости и на 660 В), на различные токи, в том числе 25, 63 и 100 А.

В последнее время отечественная литература обогатилась рядом новых работ в области теории и управления электроприводами, однако по-прежнему ощущается острый недостаток в систематизированных учебных пособиях по изучению прикладных многоплановых курсов. Эти курсы включают в себя изучение теоретических и прикладных вопросов электроприводов механизмов, которые наиболее часто встречаются в различных отраслях народного хозяйства. К таким механизмам относятся: краны, лифты, экскаваторы, автономные механизмы, механизмы непрерывного транспорта, компрессоры, насосы, вентиляторы и др.

При "разгоне электроприводов механизмов с большими моментами инерции ток якоря электродвигателя может превысить предельно допустимые значения. Чтобы избежать этого, необходимо замедлять нарастание э.д.с. генератора, т, е. снижать темп разгона механизма. Поэтому для таких электрсприводов необходимо вводить отрицательную обратную связь по току с отсечкой или

Выбранные пус корегулировочные резисторы электроприводов механизмов подъема необходимо проверить на возможность рг.боты их в течение 60 с при токе номинальной статической нагрузки, а электропривод механизмов передвижения—на работу в течение 30 с при токе 1,3 /ном, т. е. токе, соответствующем среднему значению тока четырех подряд пусков длительностью 7,5 с. Кроме тог э, они могут (>ыть проверены на среднюю мощность рассеяния.

Станции могут быть нереверсивными и реверсивными, длительного и повторно-кратковременного режимов работы с ПВ = 15, 25, 40, 60% и гарантийным сроком службы не менее 18000 включений [14]. Следовательно, они могут удовлетворять требованиям различных меха-Н.ИЗМОВ — от электроприводов механизмов [крановых лебедок и пассажирских лифтов до электроприводов насосов, шпинделей шлифовальных головок и т. д. ТСУ — Р выпускаются на номинальные напряжения 220 и 380 В (при необходимости и на 660 В), на различные токи, в том числе 25, 63 и 100 А.