Электроприводами механизмов

9.2. Потери энергии в электроприводах постоянного и переменного тока

Формирование сигналов рассогласования и корректирующих сигналов в следящих электроприводах постоянного тока с силовыми транзисторными усилителями иллюстрирует 13.6.

9.2. Потери энергии в электроприводах постоянного и переменного тока........................ 332

Управление в функции времени получило широкое применение в современных электроприводах постоянного и переменного тока благодаря своим достоинствам: простоте схемы, надежности и независимости ее работы от колебаний нагрузки или напряжения сети.

При использовании обычных контроллеров характерны отсутствие устойчивых посадочных и промежуточных скоростей и большие потери при регулировании. Эквивалентный к.п.д. наиболее массовых электроприводов с параметрическим регулированием сопротивления в цепи ротора асинхронного двигателя с фазным ротором и тормозными режимами противсвключения составляет 60...65% для легких режимов и снижается до 44...55% для тяжелых режимов [3]. В электроприводах постоянного тока неизбежны потери при преобразовании переменного тока в постоянный, поэтому их к.п.д. еще ниже, вследствие чего области использования таких приводов следует ограничивать.

Системы с последовательной коррекцией выгодно отличаются от систем с параллельной коррекцией, особенно при сложных структурах объекта регулирования, большом числе регулируемых параметров и высоких требованиях к качеству регулирования. Простые и удобные для практики методы расчета и настройки контуров систем с последовательной коррекцией позволяют даже при значительных погрешностях в определении динамических параметров объекта регулирования получить вполне работоспособную систему управления электро-приводом. Такие системы вводят в эксплуатацию методом последовательной настройки их отдельных контуров (в отличие от систем с параллельной коррекцией). Большим достоинством систем с последовательной коррекцией является возможность удобного ограничения любого из регулируемых параметров на заданном уровне. Для настройки система автоматического управления с последовательной коррекцией разбивается на ряд контуров, количество которых равно числу регулируемых параметров системы. В электроприводах постоянного тока может быть до четырех-пяти контуров со следующими параметрами регулирования: напряжение преобразователя, ток в главной цепи, частота вращения электродвигателя, угловое или линейное положение ра-

При использовании обычных контроллеров характерны отсутствие устойчивых посадочных и промежуточных скоростей и большие потери при регулировании. Эквивалентный к.п.д. наиболее массовых электроприводов с параметрическим регулированием сопротивления в цепи ротора асинхронного двигателя с фазным ротором и тормозными режимами противсвключения составляет 60...65% для легких режимов и снижается до 44...55% для тяжелых режимов [3]. В электроприводах постоянного тока неизбежны потери при преобразовании переменного тока в постоянный, поэтому их к.п.д. еще ниже, вследствие чего области использования таких приводов следует ограничивать.

Системы с последовательной коррекцией выгодно отличаются от систем с параллельной коррекцией, особенно при сложных структурах объекта регулирования, большом числе регулируемых параметров и высоких требованиях к качеству регулирования. Простые и удобные для практики методы расчета и настройки контуров систем с последовательной коррекцией позволяют даже при значительных погрешностях в определении динамических параметров объекта регулирования получить вполне работоспособную систему управления электро-приводом. Такие системы вводят в эксплуатацию методом последовательной настройки их отдельных контуров (в отличие от систем с параллельной коррекцией). Большим достоинством систем с последовательной коррекцией является возможность удобного ограничения любого из регулируемых параметров на заданном уровне. Для настройки система автоматического управления с последовательной коррекцией разбивается на ряд контуров, количество которых равно числу регулируемых параметров системы. В электроприводах постоянного тока может быть до четырех-пяти контуров со следующими параметрами регулирования: напряжение преобразователя, ток в главной цепи, частота вращения электродвигателя, угловое или линейное положение ра-

Для расширения диапазона изменения частоты вращения в электроприводах постоянного тока большой мощности применяют режим ослабления поля. Для коррекции коэффициента передачи регулятора частоты вращения в области ослабленного поля служит блок деления, реализуемый с помощью интегрального умножителя 1

Возможные варианты применения базовых силовых преобразователей в электроприводах постоянного и переменного тока показаны на 3.2.

В электроприводах постоянного тока исполнительным двигателем является двигатель постоянного тока При питании от источника постоянного тока (аккумулятор, солнечная батарея, генератор постоянного тока) в качестве силового преобразователя используется ШИП, если источником питания является сеть переменного тока, то может быть применен УВ, либо сочетание В+ШИП ( 3.2).

7.20. Принципиальная схема управления электроприводами механизмов АСП-3

4.2. ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ МЕХАНИЗМОВ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ И ИХ РЕАЛИЗАЦИЯ

4.2. Принцип построения схем управления электроприводами механизмов металлорежущих станков и их реализация ................202

4.2. ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ МЕХАНИЗМОВ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ И ИХ РЕАЛИЗАЦИЯ

4.2. Принцип построения схем управления электроприводами механизмов металлорежущих станков и их реализация ................202

Управление электроприводами механизмов конвейера. Непрерывный, однонаправленный характер работы конвейеров определяет длительный режим работы их электроприводов, которые выполняются нереверсивными, за исключением редких случаев, когда требуется изменение направления движения, например для эскалаторов. Конвейеры транспортного назначения имеют одну неизменную скорость движения и не требуют регулируемого электропривода. Для некоторых конвейеров, обслуживающих технологические процессы (сборочные конвейеры, красильные и сушильные линии и т.п.), в которых при смене собираемого или обрабатываемого изделия требуется изменение скоростного режима, применяется регулируемый электропривод.

Дистанционное управление электроприводами механизмов системы по заданной программе; автоматическая дозировка и транспортировка мате-

При комплексном управлении электроприводами механизмов, обеспечивающих технологический процесс углубления

Для пуска агрегата должны быть предварительно включены: автомат 4 А — для подачи напряжения 380 в на вспомогательные двигатели компрессора 8Д и наклона стрелы 10Д\ автомат 6А—для двигателя 6Д вентилятора главного преобразовательного агрегата; автомат 7А — для двигателя 11Д вспомогательного агрегата ГСН. После включения пускателя ЗП кнопкой, установленной на щите управления, двигатели 6Д и 11Д будут пущены, и на генераторе ГСН появится напряжение. После этого включатся автомат 2А для подачи напряжения от ГСН на обмотки независимого возбуждения генераторов главных приводов и автомат ЗА для питания цепи управления преобразовательного агрегата и цепи управления главными электроприводами механизмов подъема, напора и поворота.

Рассмотрим * особенности электрооборудования и схем управления электроприводами механизмов, применяемых для непрерывного проката стекла. Стеклопрокатная машина и рольганг приводятся в движение от отдельных двигателей постоянного тока, включаемых по системе генератор — двигатель или по системе с магнитными усилителями и управляемыми вентилями. Регулирование скорости указанных двигателей может производиться одновременно, а также с опережением скорости на рольганге по отношению к скорости на прокат-

9-6. Схема управления электроприводами механизмов землеприготовительного участка литейного цеха.