Дискретным управлением

Если требования по КПД не являются определяющими, то регулирование производят с целью равномерной в зарядном цикле нагрузки источника питания (и привода в случае применения в качестве ЗУ электромашинных генераторов), осуществляя закон управления, обеспечивающий uCtt(t)iCH(t)=const. Это улучшает степень использования активного объема источников питания и привода и снижает массогабаритные показатели ЗУ. В тех случаях, когда от одного и того же ЗУ. электромашинного типа требуется заряжать ЕН неизменной емкости за различное время заряда и в соответствии с этим обеспечивать режим разряда с несколькими дискретными значениями частоты разрядов, применяют ступенчатую форсировку напряжения на входе ЗУ. Регулирование зарядных процессов рассмотрим на примере ЗУ с вентильными генераторами, хотя зависимости мс„(0, г'Сн(/) в регулируемых процессах ЕН являются общими для всех типов ЗУ с зарядом ЕН от источников постоянного тока. Различие заключается лишь в нахождении и реализации законов управления.

Рассмотрим кратко другой алгоритм вычисления коэффициентов и частных сумм рядов, основанный на понятии дискретных рядов Фурье. Примем, что периодическая функция / (t) в пределах периода задана дискретными значениями в п точках, отстоя-

Особенность цифровых функциональных элементов, выгодно отличающих их от аналоговых — работа в дискретных режимах: ведь цифровые сигналы дискретны и цифровые элементы могут работать в любых нелинейных режимах. В частности, цифровой сигнал может быть получен в двоичном коде и тогда он передается по уровню всего двумя дискретными значениями: отсутствием напряжения — нулем и наличием напряжения — единицей. В этом случае цифровые функциональные элементы также могут иметь всего два дискретных состояния — включено и вы-

"' шчительно большего быстродействия можно достичь, если воспользоваться способом последовательного приближения или поразрядного уравнове-ш и в а н и я. Сущность этого способа заключается в сравнении преобразуемого сигнала не со всеми возможными эталонными напряжениями (т. е. 2N — / уровнями), а только с напряжениями, соответствующими разрядам, т. е. только с ЛГ-уровнями, Например, в рассмотренном АЦП последовательного счета напряжение сигнала 1/х могло сравниваться со всеми дискретными значениями эталонного напряжения, которых в пятиразрядном ЦАП было 31: от At/; , , до 31 At/. При поразрядном уравновешивании

В качестве примера определим коэффициенты ДПФ сигнала хя{1) на интервале 0 — — Тс, заданного шестью дискретными значениями {0,5; 1; 0,5; 0; 0; 0}. Имеем

образованием времени между дискретными значениями; 3) восстановление непрерывного сигнала.

Эта теорема является основой различных методов импульсной связи. Она теоретически обосновывает возможность передачи непрерывных сообщений дискретными значениями. Доказательство проводится следующим образом.

Эта теорема является основой различных методов импульсной связи. Она теоретически обосновывает возможность передачи непрерывных сообщений дискретными значениями. Доказательство проводится следующим образом.

Решетчатой называют функцию / (пТ), заданную дискретными значениями через равноотстоящие интервалы времени, т. е. в моменты времени О, Т, 2Т, . . . (см., например, 3.19). В промежутках между этими моментами времени функция равна нулю. Число п может принимать целые положительные значения.

2. Временную функцию представляют решетчатой функцией, заданной своими дискретными значениями через равноотстоящие интервалы времени. Эту функцию аппроксимируют суммой экспонент, применяют к ней преобразование, сходное с дискретным преобразованием Лапласа, записывают преобразованную функцию в виде подходящей дроби, от последней переходят к

Функция Ls[p(n — 1),...] должна совпадать с дискретными значениями этого многочлена при t = nT0, т. е.

преобразователю, способному Тактовая^ изменять фазу проходящих че-частота, рез него колебаний. Чаще всего в качестве промежуточного преобразователя используют делитель частоты, который проще всего реализуется на двоичных элементах. Поэтому такие устройства называют устройствами с дискретным управлением.

Упрощенная функциональная схема устройства синхронизации-с дискретным управлением, применяемого в аппаратуре ДАТА, приведена на 4.21. На выходе генератора с формирователем

Плавные ФАПЧ Релейное ФАПЧ С дискретным управлением

Общим недостатком УСЭ с непосредственным воздействием на частоту генератора является снижение стабильности генератора примерно на порядок, а также невозможность использования одного генератора для работы нескольких устройств синхронизации. От этих недостатков свободны УСЭ без непосредственного воздействия на частоту генератора, в которых подстройка фазы синхроимпульсов осуществляется в промежуточном преобразователе. В качестве ПП чаще всего используется делитель частоты, реализуемый на элементах дискретной техники. Поэтому такие устройства синхронизации называются УСЭ с дискретным управлением.

4.5. УСТРОЙСТВА СИНХРОНИЗАЦИИ С ДИСКРЕТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

4.10. Временные диаграммы работы УСЭ с дискретным управлением

4.11. Структурная схема УСЭ с дискретным управлением

Определим основные параметры УСЭ с дискретным управлением. Как следует из принципа их работы, фаза синхроимпульсов принимает дискретные значения с точностью до шага коррекции <рк—1/т. Очевидно, что в отсутствие искажений входного сигнала и расхождения частот генераторов шаг коррекции определяет статическую погрешность синхронизации. При наличии расхождения частот к ней добавляется фазовое рассогласование фг (из-за нестабильности частот генераторов), накапливаемое в промежутке между двумя соседними моментами корректирования. В соответствии с (4.1) (fr = 2KrBtcp, где tcp— среднее время между двумя соседними моментами корректирования. Это время минимально и равно TO в УСЭ без реверсивного счетчика при входной последовательности единичных элементов вида «точки», когда вероятность появления ЗМ на тактовом интервале р3.м = 1. В реальных системах ЗМ встречаются реже (р3.м=0,3 .. .0,5). С учетом М —емкости ревернсивного счетчика tcp=roM/p3M=M/(p3.MB). Соответственно

УСЭ с дискретным управлением при следующих исходных данных: а0 = 0,1;

Интегрирующее устройство (ИУ) представляет собой счетчик числа поступающих на его вход сигналов НФК. В случае, когда при наличии цикловой фазы сигнал НФК сформировался в результате ошибок, возникших в комбинации фазирования, формируемые в последующих циклах сигналы ЕФК сбросят счетчик в исходное состояние. После поступления на вход счетчика определенного числа сигналов НФК на его выходе формируется сигнал НФ («нет фазы»), который переводит триггер (Тг) управляющего устройства в состояние 1, обеспечивая с помощью схем И и ИЛИ УУ добавление импульса в серию управляющих работой регистра ПрР импульсов /с подобно тому, как это делается в УСЭ с дискретным управлением. В результате добавления фаза приемного распределителя смещается на один разряд в сторону опережения. Эта процедура продолжается до тех пор, пока ОФК не «нащупает» комбинацию фазирования. С помощью незначительного усложнения схемы можно обеспечить на выходе УВРФ формирования вместо одного сигнала НФК два — НФК опережения и НФК отставания, а в УУ — соответственно кроме добавления также и исключение управляющих работой ПрР импульсов fc. Тогда регулирование фазы можно обеспечить в двух направлениях в зависимости от знака и величины выявленного УВРФ фазового рассогласования.

4.5. Устройство синхронизации с дискретным управлением . ...... 135