Динамическим управлением

12.9. Схема управления асинхронным двигателем с коротко-замкнутым ротором и динамическим торможением

Система управления динамическим торможением

Система управления динамическим торможением...... 253

При заряде ЭМН посредством относительно медленного разгона ротора с /3»/р и потреблением Pt<^Pp восполняется убыль кинетической энергии, обусловленная ударным разрядом ЭМН или динамическим торможением его ротора, для которого в предельном случае возможна полная остановка.

вначале рекуперативным, а затем торможением противо-включением (или динамическим торможением).

Если двухскоростной двигатель имеет две синхронные угловые скорости о)оа и со01, то торможение от со02 до со01 можно осуществить с рекуперацией энергии в сеть, а с «! до О — противовключением или динамическим торможением. На первой ступени потери энергии при рекуперативном торможении вхолостую можно определить по формуле

10.10. Узел схемы автоматического управления динамическим торможением двигателя в функции ЭДС вращения якоря двигателя.

так как ее цепь оказывается разомкнутой размыкающим вспомогательным контактом контактора К.Л. При этом якорь двигателя не замкнут на тормозной резистор R2. Так как замыкающий вспомогательный контакт КЛ закрыт, имеет питание катушка реле времени РВ, и замыкающий контакт его в цепи катушки КТ замкнут (подготовка к работе цепи управления динамическим торможением). При нажатии кнопки /С«С (стоп) теряет питание катушка контактора К.Л, отключается якорь двигателя от сети, вспомогательным контактом К.Л разрывается цепь катушки реле РВ (оно начинает отсчет времени), и одновременно через замкнувшийся размыкающий вспомогательный контакт К.Л

" 10.15. Узел схемы автоматического управления .динамическим торможением двигателя постоянного токе независимого возбуждения в функции времени.

На 18-9 показана схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с динамическим торможением. При нажатии кнопки «Пуск» полу- ^ чает питание контактор Л, который включает двигатель и реле динамического торможения РДТ. Последнее замыкает свой контакт, но контактор торможения Т не включится, так как будет разомкнут вспомогательный контакт Л в его цепи. Этот контакт замкнется при остановке двигателя нажатием кнопки

и синхронной частотой вращения 1000 мин"1. Управление двигателем • — контроллерное с динамическим торможением.

Разновидностью D-триггеров являются D-триггеры с динамическим управлением, реагирующие на сигналы информационного входа только в момент изменения синхроимпульса от Ок1 (прямой динамический вход, обозначающийся стрелкой, направленной внутрь схемы, 109, а) или от 1 до 0 (обратный динамический вход, стрелка направлена от микросхемы, 109, б).

Особенность D-триггеров с динамическим управлением — их возможность работать в качестве счетных Т-триггеров, для этого достаточно инверсный выход Q соединить с входом D, а в качестве информационного использовать вход синхронизации.

Изложение материала начинается с полупроводниковых, а заканчивается электровакуумными приборами. Такое расположение разделов учебника устраняет разрыв в изучении электровакуумных приборов со статическим и динамическим управлением. Последние рассматриваются в курсе «Электронные и квантовые приборы СВЧ», непосредственно следующем за данной дисциплиной.

Комбинируя уравнения движения заряженной жидкости с уравнениями Максвелла и граничными условиями, можно согласованно рассмотреть поведение следующих взаимодействующих подсистем: электрическое поле, подсистема носителей тока, подсистема тепловых колебаний атомов кристаллической решетки. Такая система уравнений позволяет анализировать процессы в электронных приборах, в которых реализуются явления переноса (электровакумные приборы, включая СВЧ с динамическим управлением, полупроводниковые приборы, газоразрядные, плазменные, оптоэлектрические).

Система уравнений (П1.8) — (ШЛО) является наиболее общей для корректного описания физических процессов в большинстве электронных приборов, включая электровакуумные приборы СВЧ с динамическим управлением, изучаемыми в последующей отдельной дисциплине.

Синхронные триггеры имеют управляющие и тактовый (синхронизирующий) входы и переключаются при наличии соответствующих потенциалов на этих входах. При отсутствии тактового сигнала триггер не переключается. Если синхронные триггеры изменяют свое состояние при достижении синхронизирующим импульсом порогового уровня на тактовом входе, то их называют триггерами со статическим управлением или триггерами, синхронизируемыми уровнем. Триггеры с динамическим управлением или триггеры, синхронизируемые фронтом, изменяют свое состояние в моменты фронтов синхронизирующего импульса. Это происходит либо при нарастании переднего фронта синхронизирующего импульса (переход 0/1) либо при спадании его заднего фронта (переход 1/0).

7.17. Синхронный одноступенчатый Л5-триггер с динамическим управлением:

Таким образом, первая ступень триггера 7\,с переключается лишь при наличии синхронизирующего импульса, однако момент этого переключения не строго фиксирован. Вторая ступень (триггер Гвс) всегда переключается от заднего фронта синхронизирующего импульса (переход 1/0), RS-триггер с динамическим управлением и инверсными входами. Функциональная схема такого триггера представлена на 7.17,а, а его условное обозначение — на 7.17,6. Основная особенность триггера с динамическим управлением заключается в том, что изменение его состояния может происходить только в момент нарастания переднего фронта синхронизирующего импульса, подаваемого на вход С, т. е. в момент 0/1. <

7.18. Временная диаграмма работы синхронного одноступенчатого ftS-триггера с динамическим управлением

Таким образом, переключение триггера с динамическим управлением может иметь место и не при каждом синхронизирующем импульсе, что зависит от состояния входных сигналов. Однако если триггер изменяет свое состояние, то это происходит только в момент переднего фронта синхронизирующего импульса; Это подтверждает сделанное рассмотрение режимов работы триггера в моменты времени t\ и /J* следующие сразу же после начала фронта синхронизирующего, импульса,

7.26. Временная диаграмма работы синхронного У /(-триггера с динамическим управлением