Числового программного

форме отражать реальные взаимосвязи между входными и выходными характеристиками изделия, геометрическими параметрами заготовок, электрофизическими характеристиками исходных материалов, параметрами комплектующих изделий, режимами технологического оборудования, параметрами инструмента и др. Полнота и детальность математического описания реальных воздействий, состояния оборудования и выходных параметров изделия зависят от типа и уровня рассматриваемой технологической задачи. В простейшем случае может оказаться вполне достаточным использовать алгебраические соотношения между числовыми значениями нескольких параметров, а в наиболее сложных — привлекать последние достижения новейашх разделов математики.

В эти уравнения наряду с заданными числовыми значениями ? и л входят буквенные обозначения пока неизвестных напряжений U и токов /.

При необходимости нумерации показателей, параметров или других данных порядковые номера следует указывать в первой графе (боковике) таблицы непосредственно перед их наименованием в соответствии с рисунком 5. Перед числовыми значениями величин и обозначением типов, марок и т.п. порядковые номера не проставляют.

Не допускается помещать обозначения единиц в одной строке с формулами, выражающими зависимости между величинами или между их числовыми значениями, представленными в буквенной форме:

Сопоставление коэффициентов при р в соответствующих степенях и свободных членов из (10.28), выраженных через элементы фильтра, с заданйыми числовыми значениями коэффици-

В эти уравнения наряду с заданными числовыми значениями Е и г войдут буквенные обозначения пока неизвестных напряжений U и токов /, связанных между собой вольт-амперными характеристиками.

Знаменатель представляет собой сумму двух членов. Первый член выражения с увеличением скольжения уменьшается, второй — увеличивается. Задаваясь числовыми значениями s, можно убедиться, что сумма имеет минимальное значение, когда первый ее член равен второму: R\/s=sX\». При этом скольжение s = Rz/Xz» = sopt, так как оно соответствует минимуму знаменателя формулы и максимуму вращающего момента.

дения) и аккумуляторная батарея ( 70). Внешняя характеристика генератора задана следующими числовыми значениями:

Поля в зависимости от вида физического явления, характеризующего поле, бывают скалярные или векторные. В математическом представлении поле — это пространство, каждую точку которого можно охарактеризовать числовыми значениями. Такое понятие поля может быть применено и при рассмотрении физических явлений. Тогда любое поле можно представлять как пространство, в каждой точке которого обнаруживается обусловленное данным явлением (источником поля) воздействие на некоторую физическую величину. Полю в таком случае присваивают название этой величины. Так, нагретое тело, излучающее тепло, окружено полем, точки которого характеризуются температурой, поэтому такое поле называется температурным полем; поле, окружающее тело, заряженное электричеством, в котором обнаруживается силовое воздействие на неподвижные электрические заряды, называется электрическим полем и т. п. В соответствии с этим температурное поле вокруг нагретого тела, поскольку температура может быть представлена только как скаляр, является скалярным полем, а электрическое поле, характеризующееся действующими на заряды силами, имеющими определенное направление в пространстве, называется векторным.

Поскольку между физическими величинами и их числовыми значениями существует линейная зависимость, связь между физическими величинами может быть выражена с помощью математических уравнений. При этом форма уравнений не зависит от размера единицы. Таким образом, благодаря измерениям к познанию природы привлекается математический аппарат. Без измерений нельзя доказать в полной мере -правильность или несостоятельность выводов той или иной теории. Эксперимент, с помощью которого исследуется определенный объект, не сводится, разумеется, только к измерениям. Измерения не являются самоцелью. Но измерения составляют важнейшую часть всего эксперимента. Если эксперимент не подтверждает сложившиеся теоретические представления, то создаются предпосылки для выдвижения новых идей и гипотез. Из курса физики известно, что именно в такой ситуации А. Эйнштейн предложил специальную теорию относительности, а М. Планк высказал идею дискретности возможных уровней энергии атомного осциллятора.

1. Сначала необходимо образовать суммы членов одного порядка, снабжая сомножители каждого члена поочередно четными и нечетными индексами с постоянно нарастающими числовыми значениями.

Системы управления АСТО можно разделить на две группы: системы копирования и числового программного управления. К первой группе относятся системы, в которых программа представляет собой непрерывную или ступенчатую функцию, а в качестве программоносителей используются: распределительный

8.26. Расположение устройства числового программного управления на

Появление современных средств электроавтоматики и вычислительной техники позволило разработать новые принципы построения автоматических систем управления производственными механизмами. В этих системах подготовленные соответствующим образом числовые данные чертежа непосредственно вводятся в машину, минуя вспомогательные ручные работы, и обеспечивают автоматическую обработку детали. Такие системы автоматического управления называются системами числового программного управления (ЧПУ).

В приборостроении осваиваются высоконадежные системы промышленной автоматики на базе электроники, прежде всего для управления технологическими процессами. Увеличивается выпуск средств автоматизации труда, малых ЭВМ высокой производительности, персональных ЭВМ, систем числового программного управления для гибких производственных модулей. В перспективе повышение эффективности производства связывается с созданием и широким использованием принципиально новых технологий: лазерной, плазменной, радиационной, мембранной и биотехнологии. Важнейшей задачей наших дней является внедрение ресурсосберегающих технологий.

Для измерения геометрических размеров (перемещений) в устройстве числового программного управления металлорежущими станками широко используются кодирующие измерительные преобразователи линейных и угловых перемещений (ГОСТ 20964—75 и 20965—75). Пределы допустимых погрешностей для преобразователей высшего класса точности составляют: 1"—для угловых размеров (в пределах 360° угла поворота) и 0,3 мкм — для линейных размеров (для перемещений в пределах до 10 мм).

Станки с числовым программным управлением. Более 70 % изделий в машиностроении изготовляется в условиях серийного и мелкосерийного производства. Эффективным средством автоматизации мелкосерийного и серийного производства является использование систем числового программного управления (411У) металлорежущими станками. В станках с ЧПУ управление рабочими органами в процессе обработки производится автоматически по заранее разработанной программе без непосредственного участия человека .

Синхронные шаговые микродвигатели, непосредственно преобразующие дискретную команду в заданный угол поворота, находят широкое применение в системах числового программного управления станков, в координатных столах автоматов, в графопостроителях, в периферийных устройствах ЭВМ и т. д. На 4.40 показана структурная схема управления электроэрозионного вырезного станка модели 4531П с числовым программным управлением (ЧПУ). Эти станки имеют двухкоординатную (X, У) систему взаимного перемещения электрода — инструмента ЭЙ и обрабатываемой детали ОД, реализованную на ШД и позволяющую вы-

Толстопленочная технология, отличающаяся несколько меньшим циклом подготовки производства и менее сложным оборудованием, используется в приборостроении для сравнительно несложных схем в устройствах числового программного управления, ЭВМ и ряде аналитических приборов.

по проблеме создания электромеханических модулей для промышленных роботов, робототехнических комплексов и гибких производственных систем: дальнейшее развитие теории и практики построения электроприводов высокой точности для механизмов с изменяющимися параметрами и упругими элементами; создание многосвязных систем электропривода для многокоординатных робототехнических комплексов и модулей гибких производственных систем; разработка и внедрение в производство типовых электромеханических роботов, манипуляторов, гибких производственных систем, работающих в общепромышленных и особых условиях с двигателями постоянного и переменного тока и нетрадиционными преобразователями; создание прецизионных микропроцессорных и других видов цифрового управления; дальнейшее развитие теории и практики построения систем микропроцессорного управления их диагностирования, математического и программного обеспечения; накопление и обобщение программного и математического обеспечения микропроцессорных систем управления; совершенствование систем числового программного управления станками; развитие методов автоматизированного проектирования, исследования и настройки электроприводов с микропроцессорным управлением; реализация на микропроцессорных принципах оптимального, адаптивного и других видов управления, повышающих эффективность работы электроприводов; внедрение систем электроприводов с микропроцессорным управлением для станков с числовым программным управлением (ЧПУ), промышленных роботов и манипулятор оз, модулей гибких производственных систем (ГПС), поточных линий, прецизионных механизмов и комплексов, многомассовых механизмов.

технологическими процессами, в частности в устройствах числового программного управления станками, работающих в условиях интенсивных наводок и электрических помех.

В различных отраслях промышленности имеется много корпусных деталей, у которых обрабатываемые поверхности расположены с разных сторон. Такие детали для обработки требуют обеспечения фрезерования, сверления отверстий и растачивания. Переустановка их на станки, осуществляющие отдельно перечисленные операции, дает низкую производительность. Применение широкоуниверсальных высокоавтоматизированных станков, называемых обрабатывающими центрами (ОЦ), с совмещением операций фрезерования, сверления и растачивания, с автоматической сменой инструмента и механизированной сменой заготовок без их перезакрепления позволяет повысить точность обработки и поднять производительность станка в среднем в 4 — 5 раз, а в отдельных случаях в 10 раз и более. Примером такого ОЦ может служить пяти-координатный сверлильно-фрезерно-расточ-ный станок модели МА260Ф4. Кроме автоматизированной смены инструмента и механизированной смены заготовок станок оснащен системой числового программного управления (ЧПУ). Станок предназначен для комплексной обработки корпусных деталей и может эксплуатироваться в качестве обособленной машины, а также в составе автоматизированного производства (линии, участка) с управлением от ЭВМ. На станке можно производить следующие виды обработки: сверление отверстий диаметром до 35 мм, их рассверливание, зен-