Автоматическое повторное

Схемы автоматического управления электроприводами выполняют следующие основные функции: пуск двигателей в ход, регулирование частоты вращения, реверсирование, торможение, защиту двигателей и приводимых механизмов от различных перегрузок и аварийных режимов, сигнализацию о состоянии рабочих частей машины, осуществление определенной последовательности операций, автоматическое поддержание постоянства скорости или других параметров электропривода, синхронизацию движения отдельных органов производственных механизмов, слежение за определенными и случайными сигналами, подаваемыми на вход схемы.

личится и скорость подачи долота возрастет до такого значения, при котором установится режим бурения с большей скоростью при нагрузке на долото, близкой к заданной. При резком увеличении твердости породы может даже произойти кратковременный приподъем инструмента, предотвращающий чрезмерное увеличение нагрузки на долото. При бурении в породах с резко изменяющейся буримостью регулятор РПДЭ-3 обеспечивает автоматическое поддержание заданной нагрузки на долото с точностью ±20 кН.

Керамические корпуса характеризуются высокой механической прочностью и химической устойчивостью, хорошими диэлектрическими свойствами. Их изготавливают аналогично стеклянным:, но в отличие от последних керамические заготовки легче поддаются металлизации. Разработаны специальные токопроводные пасты на основе Мо — Мп, благородных металлов, которые наносят на детали через трафареты. После высокотемпературного (700... ...1000°С) обжига на поверхности керамики образуется металлический слой, обеспечивающий герметичное соединение пайкой. Соединение деталей получают также при помощи стеклоцемента. Контроль качества герметизации. Важным условием получения высокого качества герметизации является хорошо организованный технический контроль этих работ. Он включает систематическую проверку состояния герметизируемых материалов, автоматическое поддержание оптимальных технологических режимов отдельных операций, операционный и выходной контроль, а также определение герметичности. Методы выходного контроля разделяются на две группы: неразрушающие и разрушающие. К первой группе относятся: контроль внешнего вида на отсутствие пор, трещин, сколов, газовых включений, определение геометрических параметров и физико-механических характеристик (внутренних напряжений, влагопроницаемости, теплопроводности и др.), проверка функционирования и герметичности.

Автомат пайки волной припоя 4 (например, ГГЛ 135.001). На автомате пайка производится перемещением кассеты с вложенными в нее изделиями по наклонным направляющим транспортирующего устройства над волной припоя. Высота гребня волны припоя, угол наклона направляющих и скорость транспортера регулируются. В автомате предусматривается автоматическое поддержание заданной температуры припоя в ванне.

В дальнейшем заданная нагрузка на долото поддерживается автоматически (с определенной точностью), независимо от твердости породы, износа долота и т. д. Например, при попадании долота из твердой в более мягкую породу в первый момент времени нагрузка на долото несколько уменьшается, ротор сельсина СД повернется в направлении увеличения угла рассогласования роторов сельсинов СД и СП ( 3.7). Управляющий сигнал увеличится и скорость подачи долота возрастет до такого значения, при котором установится режим бурения с большой скоростью при нагрузке на долото, близкой к заданной. При резком увеличении твердости породы может даже произойти кратковременный приподъем инструмента, предотвращающий чрезмерное увеличение нагрузки на долото. При бурении в породах с резко изменяющейся буримостью регулятор РПДЭ-3 обеспечивает автоматическое поддержание заданной нагрузки на долото с точностью ±20 кН.

Система управления электромагнитным тормозом должна обеспечить свободный разгон инструмента под действием собственного веса, автоматическое поддержание заданной установившейся скорости инструмента (при возможности изменения уставки в широких пределах) и интенсивное замедление инструмента при подходе к роторному столу за счет форсировки тока возбуждения, а для порошковых тормозов — также возможность управления ими в режиме подачи и размагничивание при

Система управления электромагнитным индукционным тормозом ЭМТ-4500 ( 31) обеспечивает свободный разгон инструмента под действием собственного веса; автоматическое поддержание заданной установившейся скорости инструмента; интенсивное замедление инструмента при подходе к роторному столу. Обмотка возбуждения тормоза питается от однофазного полууправляемого тиристорного преобразователя, состоящего из блока силовых вентилей BBf блока управления тиристорным преобразователем БП и трансформаторов ТН. Датчик скорости спуска — тахогенератор ТГ, установленный на валу тормоза и приводимый во вращение через цепную передачу.

Большое значение имеет также создание систем автоматического регулирования режимов работы ленточных конвейеров, обеспечивающих регулирование скорости ленты в соответствии с требуемой производительностью, регулирование натяжения ленты для работы привода без пробуксовки, автоматическое распределение тяговых усилий приводных барабанов, автоматическое центрирование ленты, устраняющее ее сход в сторону, автоматическое поддержание нормального режима работы перегрузочного устройства.

Выполненные рядом организаций исследования позволили сделать вывод о целесообразности замены на главном приводе и носовых лебедках асинхронных двигателей двигателями постоянного тока с тиристорными статическими преобразователями. Тиристорный статический преобразователь обеспечивает автоматическое поддержание заданной нагрузки черпаковой цепи, реверс двигателей, ручное двухзонное регулирование скорости движения черпаковой цепи, автоматический разгон электропривода, автоматическое стопорение привода при установленной нагрузке по току двигателей. Связь по нагрузке привода черпаковой цепи с приводом лебедок носовых канатов позволяет максимально использовать мощность двигателей в различных породах. Тиристорный статический преобразователь лебедок носовых канатов обеспечивает поддержание необходимого натяжения канатов при размотке с барабана лебедки с различной скоростью, ручное управление лебедками, автоматический режим поддержания заданной нагрузки черпаковой цепи.

В подшипнике ГЦН АЭС KWU (ФРГ) применена гидравлическая система выравнивания ( 7.24). Качающиеся колодки 8 опираются на кольцо 7, которое установлено на подвижные поршни 5. Цилиндры всех поршней находятся под давлением масла и гидравлически связаны между собой. Это обеспечивает автоматическое поддержание одинакового зазора между поверхностями колодок и диском упорной пяты 9.

Электроводонагреватели этих типов ( 113) состоят из резервуара (корпуса) /. Автоматическое поддержание температуры воды осуществляется с помощью температурного датчика 2 типа ТУДЭ и контролируется термометром 5. Трубчатые нагревательные элементы 4

§ 14. Автоматическое повторное включение линий и автоматическое включение резерва

Для контроля питающего напряжения и воздействия на цепи управления двигателем при отклонении напряжения на 10% выше и на 15% ниже номинального к сети 380 В через выключатель В5 и фильтр напряжения прямой последовательности включен контактный миллиамперметр КМА. При отклонении напряжения за допустимые пределы стрелка прибора КМА выходит за пределы рабочей зоны, один из контактов КМА-1 или КМА-2 шунтирует цепь реле РП1, контакт РП1-2 в цепи реле РВ1 размыкается, чем предотвращается автоматическое повторное включение электродвигателя. Контакт РП1-1, размыкаясь,, подготавливает реле РВ2 к отключению при перегрузке или недогрузке двигателя по причине отклонения напряжения. Реле РВ2 питалось по цепи, замкнутой контактами РВ2-1, РПЗ-1, РП4-2, РП5-2 и реле РТН1. Если двигатель перегружается из-за отклонения напряжения, срабатывают реле РМН или РМП. Вслед за этим контакты РПЗ-1 или РП4-2, размыкаясь, обесточивают реле РВ2, которое с выдержкой времени 10 с контактом РВ2-3 обесточивает катушку контактора К.Л, а контактом РВ2-4 размыкает цепь реле РП2. Контакт РП2-3 разрывает цепь греющего тока реле РТН2 и РТНЗ, что исключает разрыв цепей управления контактами РТН2-1 и РТНЗ-1 и позволяет осуществить самозапуск установки после восстановления нормального напряжения.

В ней содержатся элементы, обеспечивающие форсировку возбуждения и автоматическое повторное включение. Здесь АПВ осуществляется за счет действия релейной схемы.

§ 14. Автоматическое повторное включение линий и автоматическое включение резерва . : :............111

Любое аварийное отключение линий электропередачи нарушает технологический процесс бурения, может вызвать аварию и выход из строя производственного оборудования. Часто режим короткого замыкания носит проходящий характер. Возникающая электрическая дуга, как правило, пережигает попавшие на провода предметы, чем и устраняется короткое замыкание проводов линии. Кроме того, замыкания на линиях могут возникнуть также в результате грозовых разрядов. Электрическая дуга, возникшая по той или иной причине, сопровождается резким возрастанием токов, что приводит к автоматическому отключению линии электропередачи максимальной защитой и, следовательно, к перерыву питания потребителей. После отключения дуга исчезает и в большинстве случаев никаких существенных повреждений на линии не остается. Поэтому для предотвращения -перерыва в питании электроэнергией промышленных предприятий большинство линий оборудуется устройствами, обеспечивающими их автоматическое повторное включение (АПВ) через 0,5—1,5 с после отключения максимальной защитой. В отдельных случаях, например при недостаточной грозоупорности линий, применяется двукратное повторное включение.

В системах электроснабжения карьеров и приисков в основном применяют: автоматическое повторное включение (АПВ) линий, автоматическое включение резерва (АВР), автоматическое регулирование коэффициента трансформации (автоматическое регулирование напряжения), автоматическое регулирование мощности конденсаторных установок, телемеханическое управление подстанциями и КРП.

Автоматическое повторное включение. Сущность АПВ состоит в том, что отключившаяся под действием релейной защиты линия электропередачи через некоторое время (0,5—1,5 с) снова автоматически включается под напряжение. Если причина, вызвавшая срабатывание релейной защиты, исчезла, то линия остается в работе. При успешном действии АПВ резко сокращается длительность перерывов электроснабжения и простои горнотранспортных машин и механизмов.

Системы с рассматриваемыми линиями работают обычно с малыми запасами по устойчивости. Поэтому в качестве основных на линиях всегда предусматриваются наиболее быстродействующие продольные защиты —направленные с ВЧ блокировкой (см. гл. 6), собственное время срабатывания которых не превосходит 0,02 с. К резервным защитам со ступенчатыми характеристиками выдержки времени, обеспечивающим ближнее и дальнее резервирование, также предъявляется требование отключения КЗ на защищаемом участке без выдержки времени. Для этого они снабжаются устройствами, осуществляющими передачу отключающих и разрешающих ВЧ сигналов. Большие работы по созданию систем телеотключения были проведены во ВНИИЭ (В. С. Скитальцевым и др.). Они привели к выпуску промышленностью аппаратуры телеотключения вначале типа ВЧТО, а в дальнейшем — более совершенных систем (АНКА — АВПА), используемых на практике. На линиях сверхвысоких напряжений всегда предусматриваются устройства ОАПВ, обеспечивающие при /С(1) отключение на участке только одной поврежденной фазы, ее автоматическое повторное включение и отключение всех трех фаз при неуспешности последнего. Поэтому к защите линий предъявляется требование обеспечения действия в случае возникновения КЗ в цикле ОАПВ на оставшихся в работе двух фазах. Существующие направленные защиты с ВЧ блокировкой для этой цели оказываются непригодными (см. гл. 7). Значительно более четко функционирует продольная дифференциально-фазная защита с ВЧ блокировкой (см. гл. 8). Поэтому предусматривается в цикле ОАПВ временный перевод направленной защиты в упрощенную дифференциально-фазную с постоянной циркуляцией блокирующего сигнала. Для тех же целей используются и избирательные органы устройств ОАПВ.

АПВ - автоматическое повторное включение

Автоматическое повторное включение линии в случае необходимости производится тоже выключателем трансформатора. В этом случае отделители отключаются лишь после вторичного отключения трансформатора при неуспешном АПВ. Для большей гибкости и удобства вместо отделителей на линиях 6—10 кв могут быть установ-

Автоматическое повторное включение (АПВ). В электрических сетях, имеющих воздушную изоляцию (линии электропередачи, токопроводы, голые