Автоматический выключатель

Величина Ятах после возникновения к. з. убывает от периода к периоду вследствие увеличения потока реакции якоря в генераторе, направленного почти прямо противоположно основному магнитному потоку машины из-за срк~90°. Поэтому убывают амплитуды периодической слагающей тока к. з. Это продолжается до тех пор, пока не вступает в работу автоматический регулятор напряжения (АРН), который при снижении напряжения увеличивает ток возбуждения генератора, увеличивая ?тах ( 1.15, линия А). Влияние АРН практически начинает сказываться через 0,25—0,3 с после начала к. з. и приводит к увеличению периодической слагающей тока к. з. Через 3—5 с

Вращение бурильных труб для производства вспомогательных операций осуществляется при помощи ротора 5. Нагрузка на долото создается силой тяжести бурильных труб. Для подачи долота на забой служит автоматический регулятор подачи долота 13, связанный цепной передачей с буровой лебедкой 12. Для управления электробуром служит пульт, установленный у рабочего места бурильщика.

Автоматический регулятор РПДЭ-3 ( 7.9) предназначен для поддержания режимов бурения скважин турбобуром и ротором. Этот регулятор входит в комплект всех серийных буровых, а также вновь разрабатываемых установок. Регулятор РПДЭ-3 обеспечивает режим поддержания заданного значения нагрузки на долото (веса инструмента на крюке) — основной режим; режим поддержания заданного значения скорости подачи или подъема инструмента — вспомогательный режим.

показана на 7.13. Автоматический регулятор возбуждения (АРВ) синхронного двигателя СД обеспечивает двукратную форсировку возбуждения при посадках напряжения ниже 0,8 f/ном, номинальный ток возбуждения в интервале изменения

Регулируемая величина — физическая величина, характеризующая технологический процесс, происходящий в регулируемом объекте, постоянное значение или закономерное изменение которой предназначен поддерживать автоматический регулятор.

Объем дутья, подаваемого турбовоздуходувкой машиной, измеряют по перепаду на трубе Вентури, а регулируют путем изменения числа оборотов машины. Автоматический регулятор объема располагают непосредственно на воздуходувной станции у машины, а дистанционный задатчик регулятора — на щите управления работой печи.

Вращение бурильных труб для производства вспомогательных операций осуществляется с помощью ротора 10. Нагрузка на долото создается силой тяжести бурильных труб. Для подачи _2 долота на забой служит автоматический регулятор подачи долота 2, связанный цепной передачей с буровой лебедкой 3. Для управления электробуром служит пульт 9, установленный у рабочего места бурильщика.

Автоматический регулятор типа РПДЭ-3 предназначен для поддержания режимов бурения скважин турбобуром и ротором. Этот регулятор входит в комплект серийных буровых, а также вновь разрабатываемых установок. Он обеспечивает режим поддержания заданного значения нагрузки на долото (веса инструмента на крюке), т. е. основной режим, и режим поддержания заданного значения скорости подачи или подъема инструмента — вспомогательный ре-

Звенья систем автоматического управления могут различным способом соединяться между собой и образовывать структурные схемы, которые могут быть разомкнутыми и замкнутыми. Обычно в замкнутой системе автоматический регулятор связывает регулируемую величину с регулирующим органом. Такая связь называется обратной, так как она направлена противоположно ходу регулирующего воздействия от элемента к элементу системы. Конструктивно в качестве обратных связей применяются рычаги, редукторы и зубчатые передачи, электрические провода и кабели, гидравлические и пневматические передачи и пр. Обратные связи бывают положительными, отрицательными, жесткими и гибкими. Положительной называется такая обратная связь, сигнал которой вводится в элемент системы с тем же знаком, что и основной сигнал регулятора, т. е. складывается с ним. Отрицательной называется такая обратная связь, сигнал которой вводится в элемент системы со знаком, противоположным знаку основного сигнала регулятора, т. е. вычитается из него. Положительные обратные связи мало распространены, они применяются только в качестве внутренних связей и чаще всего встречаются в усилительных системах. Отрицательные обратные связи имеют большое распространение, они применяются во всех системах управления. Жесткими обратными связями называются непрерывно действующие обратные связи, которые пере-

с циркуляционным воздушным охлаждением: посредством вентиляторов на валу ротора осуществляется движение воздуха по замкнутому тракту, тепло потерь отводится в паузах между разрядами с помощью воздухоохладителей, встроенных в сварной корпус статора. Индуктор генератора питается от полупроводникового преобразователя — статического тири-сторного возбудителя, с которым обмотка возбуждения соединяется через два контактных кольца. При разряде ЭМН с электродинамическим торможением ротора автоматический регулятор возбуждения поддерживает напряжение якоря генератора в заданных пределах. Система возбуждения осуществляет также гашение магнитного поля (развозбуждение) генератора при сбросах нагрузки и аварийных отключениях агрегата. В режиме заряда пуск двигателя :? производится с применением токоограничивающего реостата в цепи трехфазной обмотки ротора, соединенного с ней щеточно-кон-тактным аппаратом на кольцах ротора. Разряд ЭМН, происходящий в режиме динамического торможения, длится несколько секунд.

СГ - схема гашения поля; СФ -схема форсировки возбуждения; АРВ-автоматический регулятор возбуждения; СП - схема пуска; СЗЯ - схема защиты пускового сопротивления; ФИУ - фазоимпульсное устройство; УУ - устройство управления; БП -блок питания; СЗК - схема защиты от коротких замыканий; СОТР - схема ограничения тока ротора; ДТР ~ датчик тока ротора; СУ - схема установок угла регулирования; К — герконное реле

Автоматический выключатель минимального тока применяется, если цепь должна быть отключена, при уменьшении тока в ней или в одной из ее ветвей ниже предельного значения. Принцип действия такого выключателя поясняет 16.7, в. Катушка К удерживает сердечник С и защелку 3 до тех пор, пока ток в катушке не понизится до определенного значения, после чего сердечник под действием силы тяжести опускается и защелка освобождает пружину /7. которая размыкает контакты А и отключает установку.

Автоматический выключатель пониженного напряжения ( 16.7,г) по принципу действия сходен с выключателем минимального тока. Он применяется, например, для защиты асинхронных двигателей, снаб-

Автоматический выключатель обратной мощности применяется, например, для защиты параллельно работающих генераторов от перехода одного из них в режим работы двигателем. Принцип действия такого выключателя поясняет 16.7, д. Катушка тока Kf при нормальном направлении передачи энергии создает магнитное поле, противоположное полю катушки напряжения Кц, так что катушки не могут втянуть сердечник С и освободить защелку 3. При изменении направления передачи энергии изменяется направление тока в катушке Kf, поля катушек складываются и сердечник втягивается, что вызывает размыкание контактов и отключение генератора.

А — автоматический выключатель, с помощью которого установка вручную подключается к трехфазной сети переменного тока. Он же защищает установку от больших перегрузок, автоматически отключая ее.

/ — автоматический выключатель; 2 — токоограни-чивающие реакторы; 3 — регулируемый выпрямитель; 4 — инвертор; 5 — синхронный двигатель; 6 — тиристорный возбудитель; 7 — датчик положения ротора; В — тахогенератор; 9 — система импульсно-фазового управления выпрямителем; 10 — система управления инвертора; Л — пульт управления

Напряжение на цепи управления подается через автоматический выключатель В2. Перемещением тележки или стрелы управляют постановкой соответствующего командоаппарата (ККТ или ККС) в нужное положение («вправо» или «влево», «назад», или «вперед»). Остановка полностью зависит от оператора. Включают и отключают двигатели AT и АС пускатели с тепловой защитой. В исходном положении все контакты в цепях Катушек пускателей замкнуты и схема подготовлена к работе. Исходным (нулевым) положением тележки и стрелы принято считать такое положение, когда тележка находится точно между магазинами, а стрела — в крайнем, отведенном от центра скважины положении (в этом положении нажат конечный выключатель ВКСГ). Для выдвижения стрелы вперед оператор включает командоконтроллер ККС в положение «вперед» (контакт ККС—1 закрыт), при этом включается пускатель ПВ и подключает двигатель стрелы ДС к сети. Стрела выдвигается до упора в свечу.

При групповом самозапуске для электродвигателя станка-качалки в качестве пускового и защитного может быть применено устройство ( 8.7), содержащее автоматический выключатель с электромагнитным расцепителем максимального тока и трех-полюсный контактор КЛ с биметаллическими тепловыми реле РТ. В этом случае выключатель защищает двигатель от коротких замыканий, а тепловые реле — от перегрузок. Исчезновение напряжения приводят к отключению двигателя от источника питания, а при появлении напряжения двигатель немедленно присоединяется к источнику контактами контактора, катушка которого остается подключенной к питающим проводам. Оперативное отключение может быть осуществлено автоматическим выключателем и ключом /С в цепи катушки контактора. Если самозапуск двигателя должен быть исключен, то в качестве

Конструктивно блок выполнен в виде металлического шкафа водо- и пылезащищенного исполнения, предназначенного для работы на открытом воздухе. В шкафу смонтирована вся аппаратура блока. Снаружи закреплен привод с рукояткой для включения автоматического выключателя А1. На боковую стенку шкафа выведена рукоятка управления универсального кулачкового переключателя УП; здесь же расположен штепсельный разъем ШР, предназначенный для подключения, переносного электрифицированного инструмента и рукоятка пакетного выключателя В1. Автоматический выключатель А1 с электромагнитным расцепителем служит для защиты двигателя от токов короткого замыкания и отключения блока и двигателя от сети

при осмотрах и ремонтах. Автоматический выключатель А2 защищает от токов к. з, переносный электрифицированный инструмент. Управление двигателем осуществляется при помощи переключателя УП, имеющего одно фиксированное (нулевое) положение рукоятки с самовозвратом в это положение.

В главной цепи до трансформатора установлен переключатель П1, обеспечивающий видимый разрыв цепи и заземление отключенного участка, автоматический выключатель В1 и контактор КЛ. Штепсельный разъем ШР1 (с пакетным выключателем ВЗ) предназначен для подключения переносных токоприемников с током фазы не более 60 А, а разъем ШР2 на 6 А, 220 В (с выключателем 84) предназначен для подключения геофизических приборов.

При недопустимо длительной форсировке возбуждения, неисправностях в цепях блока БЛУ, перегреве обмоток возбудителя, коротких замыканиях в цепи возбуждения возбудителя отключается автоматический выключатель В2.