Адаптивного управления

1. Горючие газы обладают высоким нижним концентрационным пределом воспламенения (15 % и более) и резким запахом (например, машинные залы аммиачных компрессорных и холодильных абсорбционных установок).

Зоны класса B-I6 — зоны, расположенные в помещениях, в которых при нормальной эксплуатации взрывоопасные смеси горючих газов или паров ЛВЖ с воздухом не образуются, а возможны только в результате аварий или неисправностей и которые отличаются одной из следующих особенностей: 1) горючие газы в этих зонах обладают высоким (15 % и более) нижним концентрационным пределом взрываемости (НК.ПВ) и резким запахом (например, машинные залы аммиачных компрессоров и холодильных абсорбционных установок, помещения для хранения баллонов с аммиаком и др.); 2) помещения производств, связанных с обращением газообразного водорода, в которых по условиям технологического процесса исключается образование взрывоопасной смеси в объеме, превышающем 5 % свободного объема помещения, имеют взрывоопасную зону только в верхней части помещения выше 0,75 общей высоты помещения, считая от уровня пола, но не выше кранового пути, если таковой имеется (например, помещения электролиза воды, зарядные станции аккумуляторов и др.); 3) зоны лабораторных и других помещений, в которых горючие газы и ЛВЖ имеются в небольших количествах, недостаточных для создания взрывоопасной смеси в зоне, превышающей 5 °/о свободного объема помещения, и в которых работа с горючими газами и ЛВЖ производится без применения открытого пламени. Эти зоны не относятся к взрывоопасным, если работа производится в вытяжных шкафах или под зонтами.

1. Горючие газы в этих зонах обладают высоким нижним концентрационным пределом воспламенения (15 % и более) и резким запахом при предельно допустимых концентрациях по ГОСТ 12.1.005-88 (например, машинные залы аммиачных компрессорных и холодильных абсорбционных установок),

Сравнение энергетических показателей компрессионных и абсорбционных холодильных установок показывает, что в настоящее время наиболее совершенные типы турбокомпрессионных машин потребляют в среднем около 292 МДж электроэнергии на 1 ГДж холода. В то же время расходы электроэнергии на привод вспомогательных устройств для компрессионных и аналогичных по мощности и по параметрам производимого холода абсорбционных установок находятся практически на одном уровне. Из этого следует, что при использовании

отбросного тепла для обогрева генераторов абсорбционных установок на каждый гигаджоуль холода можно получить экономию электроэнергии примерно 260— 300 МДж. Энергетическая эффективность абсорбционных установок по сравнению с компрессионными существенно снижается при использовании в качестве теплоносителей пара отборов турбин ТЭЦ, промышленных котельных и т. п. Так, при непосредственном использовании ВЭР, а также при выработке тепла за счет ВЭР с его последующим использованием на производство холода в абсорбционных установках экономится в среднем условного топлива 36 кг/ГДж холода по сравнению с его затратами на выработку энергии при производстве холода в компрессионных установках.

Как уже отмечалось выше, наряду с электроэнергией в качестве энергоносителей на производство холода могут использоваться топливо, тепловая энергия, вырабатываемая промышленными котельными и ТЭЦ, утилизационными установками на базе ВЭР, а также непосредственно ВЭР без преобразования энергоносителей. Все эти энергоносители могут быть использованы при выработке холода на базе АХУ. Энергетические затраты для схем теплоснабжения абсорбционных установок от различных источников оцениваются по замыкающим затратам на тепловую энергию. Последние носят локальный характер и формируются по замыкающим затра-

Подключение абсорбционных холодильных установок в систему ТЭЦ при сезонном режиме их работы обеспечивает улучшение технико-экономических показателей работы ТЭЦ в связи с увеличением тепловой нагрузки отборов турбин. Однако с увеличением общей тепловой нагрузки промышленных предприятий увеличивается расход топлива на ТЭЦ. Дополнительный годовой расход условного топлива на ТЭЦ, т/год, связанный с подключением ;в систему отборов абсорбционных установок определяется по формуле

С учетом степени энергетического совершенства абсорбционных установок, характеризуемого тепловым коэффициентом , энергети-

Снижение материалоемкости оборудования и улучшение тепловых характеристик абсорбционных установок должны осуществляться за счет следующих мероприятий:

внедрения эффективных схем абсорбционных установок, способствующих улучшению их тепловых характеристик (схемы со ступенчатой регенерацией раствора

Таким образом, схема холодоснабжения комбината на основе водоаммиачных абсорбционных установок, использующих ВЭР, оказывается экономически целесообразной.

Это позволяет осуществить переход к системной концепции адаптивного управления качеством проектируемого процесса, суть которой поясняет схема на 4.1, г. Здесь роль лица, принимающего решение, выполняет адаптер (блок Л). Его роль состоит в том, чтобы в зависимости от возникающих на объекте си-ситуаций выбирать процедуры, обеспечивающие формирование оптимальных структур ТП. Так как в рассматриваемой схеме процедура адаптации отделена от блока F, то качество проектируемого ТП будет в конечном счете определяться моделью знаний М, формируемой с помощью блока /. Процедура блока / носит здесь универсальный характер. Особенность состоит в интерпретации выделенных классов проектных решений в терминах данной системы.

сылки. В соответствии с системной концепцией адаптивного управления ( 4.1,г) вся необходимая информация для выявления применяемых на предприятии элементарных планов может быть получена на основе формальной обработки обучающей выборки. При этом осуществляется структурный анализ описаний действующих ТП, представляемых в своей совокупности как единый информационный поток. Это позволяет установить характерные для данной обучающей выборки отношения между первичными объектами и определить структуру имитационной модели знаний САПР ТП. С другой стороны, приобретенные знания позволяют выработать для построения указанной структуры единые правила — правила формирования ситуаций проектирования (правила корреляции). Эти знания используются и для разработки единых правил целенаправленного преобразования ситуаций— правил проектирования (экстраполяции).

ность обработки изделия за счет упругих деформаций или за счет затупления режущих инструментов, или каких-либо других случайных факторов. В станках, работающих по заранее заданной программе, из-за невозможности учета упомянутых обстоятельств составленная программа не всегда может обеспечить необходимый режим обработки и качество изделий. Однако в станках, оборудованных системой ЧПУ, с широко регулируемым главным приводом и приводом подачи возможно использовать так называемый принцип адаптивного управления.

Переход от одного закона оптимизации к другому в адаптивных системах должен происходить автоматически. Рассмотрим некоторые особенности адаптивного управления на примере шлифовальных станков. При длитель-

Рассмотрим в качестве примера некоторую структурную схему адаптивного управления поперечной подачи внутри-шлифовальных станков ( 13.26). В этой схеме реализуется связь между предельно допустимым усилием подачи и текущим значением припуска при изменяющемся диа-

Адаптивная система автоматического управления, применяемая на станке, обеспечивает требуемые режимы шлифования с постоянством усилия шлифования или удельного давления на зерна шлифовального круга. Контролируется усилие шлифования косвенно через мощность и скорость шлифования, измерение которых представляет меньшие трудности. Функциональная схема системы адаптивного управления станка приведена на 9.12. Она включает в себя три системы управления, связанные между собой технологическим процессом шлифования, происходящем на станке. Первая система обеспечивает слежение за остающимся в процессе шлифования припуском изделия и заданный цикл чернового и чистового режимов шлифования й выхаживания, показанный на 9.13. В зависимости от вида датчика этот цикл может быть

адаптивного управления желобошлифопаль-

регулирования электромагнитных, механических и технологических переменных; реализации стабилизирующего, следящего, каскадного, модального и адаптивного управления; коррекции и компенсации нелинейностей; сглаживания; реализации непрерывных, шаговых и импульсных регуляторов;

имосвязанной системы аналогично тому, как это имеет место в технологическом объекте управления ТОУ. В регуляторы поступают сигналы заданий переменных N3, q3> ез и измеренные или вычисленные значения переменных. На каждую из подсистем действуют возмущения/ь^,/3. Подсистемы каждого уровня содержат информационные средства ИС и идентификаторы ИД, формирующие необходимую информацию для процесса управления на каждом уровне и в системе управления в целом. В общем случае системы управления каждого уровня представляют собой адаптивные системы, осуществляющие адаптацию через модули адаптивного управления МАУ в соответствии с эталонными моделями процес-

Наличие транспортного запаздывания TJ приводит к увеличению динамических ошибок системы, а при больших значениях — к нарушению устойчивости системы. Поэтому выполняют компенсацию транспортного запаздывания введением искусственной задержки сигнала в Б КЗ на время компенсации т2 и обеспечивают условие т2 = Т]. Если TI = i\(f) = var, то условие т2(?) = т,(?) обеспечивается при изменении значений т2(0 с помощью блоков адаптивного управления.

* Генераторы серии ШГИ-М выпускаются с блоками программного и адаптивного управления, позволяющими полностью автоматизировать процессы ЭЭО на копировально-прошивочных операциях.

7. Какие структуры могут входить в систему адаптивного управления электроприводом ротора буровой установки?